Seria 90-30 Opis systemu.pdf
(
2423 KB
)
Pobierz
Sterowniki 90-30 - Opis systemu
GE Fanuc Automation
Sterowniki programowalne
Seria 90-30
Opis systemu
Znaki ostrzegawcze i uwagi
Niebezpieczeństwo
Symbolem tym oznaczone są w niniejszej publikacji informacje o niebezpiecznie
wysokich napięciach, dużych prądach, temperaturach oraz innych czynnikach,
związanych z urządzeniem lub współpracującym z nim sprzętem, które mogą
spowodować obrażenia cielesne lub uszkodzenie urządzenia.
Ostrzeżenie
Symbolem tym oznaczono informacje, których nieprzestrzeganie może prowadzić
do uszkodzenia urządzenia.
Podane poniżej znaki towarowe są zastrzeżone przez GE Fanuc Automation North
America, Inc.
Alarm Master GEnet PowerMotion Series One
CIMPLICITY Genius ProLoop Series Six
CIMPLICITY PowerTRAC Genius PowerTRAC PROMACRO Series Three
CIMPLICITY 90–ADS Helpmate Series Five VuMaster
CIMSTAR
Logicmaster Series 90 Workmaster
Field Control
Modelmaster
©Copyright 1997–1998 GE Fanuc Automation North America, Inc.
Wszelkie prawa zastrzeżone
Niniejszy podręcznik został przetłumaczony w firmie Astor sp. z o.o.
LI-ASK-OS-GE1
Niniejszy podręcznik uwzględnia CIMPLICITY CONTROL ver. 2.1, VersaPro ver.
1.0, oraz wersje 8.1 jednostek centralnych sterowników serii 90-30. Te wersje
jednostek centralnych obejmują nowe modele 35x i 36x. Przy omawianiu
poszczególnych tematów w niniejszym podręczniku, zaznaczono różnice pomiędzy
tymi nowymi jednostkami centralnymi, a oferowanymi do tej pory jednostkami
centralnymi 351 i 352.
Zawartość podręcznika
Cześć 1. Wprowadzenie:
Przegląd rodziny sterowników serii 90-30
Cześć 2. Działanie systemu:
Cykle pracy sterownika, operacje
wykonywane przez sterownik w czasie włączania i wyłączania,
zegary i przekaźniki czasowe, mechanizmy zabezpieczającej
przed nieuprawnionym dostępem, wejścia i wyjścia, oraz obsługa
błędów działania sterowników serii 90-30.
Cześć 3. Błędy działania sterownika - Opis i ich usuwanie:
Obsługa
błędów oraz opis tabeli błędów działania sterownika i tabeli
błędów działania układów wejść/wyjść.
Załącznik A Czasy wykonywania elementów logicznych programu
sterującego:
Rozmiar pamięci w bajtach, oraz czas
wykonywania w mikrosekundach dla każdej z instrukcji
programowania.
Załącznik B Interpretowanie tabeli błędów:
Opis struktury komunikatów,
odczytywanych z tabel błędów działania.
Załącznik C Operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych:
Różne
zagadnienia, związane z realizacja operacji na liczbach
zmiennoprzecinkowych.
Literatura uzupełniająca
GFK-0356
Series 90™-30 Programmable Controller Installation Manual
GFK-0646
C Programmer's Toolkit for Series 90 PLCs User's Manual
GFK-1295
Using CIMPLICITY Control
GFK-1670
VersaPro User’s Guide
Uwagi i sugestie
Astor sp. z o.o. stara się dostarczyć Państwu dokumentacje techniczna o jak najwyższej jakości.
W trosce o zachowanie wysokiego poziomu dostępnej w naszej ofercie literatury technicznej prosimy
o wypełnienie i przesłanie do nas zamieszczonego na ostatniej stronie podręcznika, formularza korekt.
Pozwoli to nam na uwzględnienie w przyszłych wydaniach Państwa uwag.
Wojciech Kmiecik
Dział Publikacji Technicznych
Spis treści
Spis treści
Cześć 1
Wprowadzenie.....................................................................................................1-1
Wprowadzenie..................................................................................................................1-1
Dodatkowe informacje (porównać z załącznikami w końcowej części
niniejszego podręcznika)..................................................................................................1-1
Cześć 2
Działanie systemu................................................................................................2-1
Rozdział 1: Cykl pracy sterownika..............................................................................2-2
Tryb ze standardowym cyklem pracy......................................................................................................2-2
Obliczanie czasu trwania cyklu pracy sterownika...........................................................................2-6
Inicjalizacja cyklu sterownika...........................................................................................2-6
Obsługa wejść...................................................................................................................2-6
Wykonanie części logicznej programu sterującego..........................................................2-6
Obsługa wyjść...................................................................................................................2-7
Obliczanie sumy kontrolnej programu sterującego...........................................................2-7
Komunikacja z programatorem...............................................................................................................2-7
Komunikacja systemowa.........................................................................................................................2-8
Komunikacja modułu programowalnego procesora (PCM) ze sterownikiem.......................................2-10
Warianty cykli pracy sterownika...........................................................................................................2-11
Cykl pracy o stałym czasie trwania................................................................................................2-11
Cykl pracy sterownika przy zatrzymanym sterowniku (tryb STOP).............................................2-11
Tryby komunikacji.........................................................................................................................2-12
Przełącznik w jednostkach centralnych serii 35x i 36x do zmiany trybu
i zabezpieczania przed zapisem.............................................................................................................2-12
Przełącznik w wersji 7 i późniejszych...........................................................................................2-12
Usuwanie zawartości tabeli błędów za pomocą przełącznika........................................................2-13
Dodatkowe zabezpieczenia pamięci w jednostkach centralnych w wersji 8
i późniejszych................................................................................................................................2-13
Rozdział 2: Organizacja programu. Typy danych i typy zmiennych.....................2-14
Bloki podprogramów (wyłącznie dla sterowników serii 90-30 i VersaMax)........................................2-14
Przykłady zastosowania podprogramów........................................................................................2-15
Wywoływanie podprogramów w szczeblu programu sterującego.................................................2-16
Podprogramy wykonywane okresowo...........................................................................................2-16
Typy zmiennych....................................................................................................................................2-17
Wymuszone zmiany wartości zmiennych..............................................................................................2-18
Pamięć stanu..........................................................................................................................................2-18
Typy danych..........................................................................................................................................2-20
Zmienne systemowe..............................................................................................................................2-21
Struktura elementów logicznych programu sterującego........................................................................2-23
Format przekaźników i styków......................................................................................................2-23
Format bloków funkcyjnych..........................................................................................................2-24
Parametry bloku funkcyjnego................................................................................................................2-25
Przepływ sygnału przez blok funkcyjny.........................................................................2-26
Rozdział 3: Rozruch i wyłączenia sterownika...........................................................2-27
Rozruch.................................................................................................................................................2-27
Sekwencja wyłączania...........................................................................................................................2-29
Rozdział 4: Liczniki i wyłączniki czasowe sterownika.............................................2-30
Zegar odmierzający czas pracy sterownika...........................................................................................2-30
Zegar podtrzymujący aktualna datę i czas.............................................................................................2-30
Zegar alarmowy.....................................................................................................................................2-31
Zegar kontrolujący czas trwania cyklu pracy sterownika w trybie ze stałym czasem cyklu.................2-31
Styki generatora sygnału prostokątnego................................................................................................2-31
Astor Sp. z o.o. – Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
I-1
Plik z chomika:
shel82
Inne pliki z tego folderu:
(LABORATORIUM 022 Sterownik GE _226 Fanuc 90-30).pdf
(237 KB)
Symulator GE-Fanuc.zip
(359 KB)
Zbiór zadań dla sterowników GE-Fanuc serii 90 Micro i 90-30 wraz z przykładami rozwiązań.pdf
(411 KB)
Seria 90-30 VersaMax_Micro Opis funkcji.pdf
(9020 KB)
Seria 90-30 Opis systemu.pdf
(2423 KB)
Inne foldery tego chomika:
Fuzzy Logic - Logika rozmyta
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin