Kopciuszek 1.1.pdf

(546 KB) Pobierz

okl mt 03-2007 pomocnicze.qxd

jak to działa

Kopciuszek 1.1

Marek Utkin

Wszyscy pamiętają, jak zła macocha pędziła

Kopciuszka do oddzielania maku od gorczycy,

aby dziewczyna nie zdążyła na bal wydawany

przez księcia. Kopciuszkowi pomogły w tym

(o ile dobrze pamiętam) myszy. Obecnie istnie-

je jednak urządzenie, które wykonuje takie za-

dania bez udziału dobrych wróżek.

przez osiem godzin. Niekiedy uwadze pracownic um-

knie jakiś mniejszy element – choćby fragment innej

rośliny niż pożądana. A obecnie jakość produktu ma

ogromne znaczenie – kawałek szkła w dżemie prowa-

dzi do skandalu w prasie, a owad w torebce zupy

w proszku – do spadku notowań na giełdzie.

CO MOŻNA ZNALEŹĆ W ZIÓŁKACH?

Zanieczyszczenia surowca stanowią same

w sobie historie o krajach, z których pochodzą zioła.

W owocach hibiskusa znajduje się kawałki węgla

drzewnego, gdyż afrykańscy dostawcy obrabiając

materiał, lubią siedzieć przy ogniskach obozowych.

W egipskim rumianku znajdują się często małe rybki,

gdyż tamtejsi chłopi nawadniają pola wodą z Nilu…

Oczywiście kawałki drutu, sznurka, niedopałki i strzę-

py folii z worków to towarzystwo kosmopolityczne

i niezależne od kraju pochodzenia towaru.

im. Fraunhofera w Karlsruhe opracowano pier-

wsze na świecie urządzenie, pozwalające na op-

tomechaniczne oddzielanie od siebie (z wysoką dok-

ładnością) drobnych elementów, występujących w to-

warach sypkich.

Instytut prowadził od dłuższego czasu badania

nad cyfrowym rozpoznawaniem małych obiektów,

a wiedza ta została zastosowana praktycznie, gdy

producent mieszanek ziołowych, bawarski Salus, zgło-

sił zapotrzebowanie na podwyższenie jakości sorto-

wania produktu.

Zioła sortuje się ręcznie – jest to praca mono-

tonna, wymagająca precyzji i ciągłej koncentracji

SORTOWANIE

Nieposortowane zioła przesuwają się na taś-

mie, poruszającej się z prędkością 2,8 metra na sekun-

dę. Następnie zostają mocno oświetlone i ich obraz

Diody w „kameleonie są

a) w 286 kolorach?

b) w 3 kolorach?

c) w 1254 kolorach?

32

1

W Instytucie Przetwarzania Informacji i Danych

15900568.049.png

15900568.050.png

15900568.051.png

15900568.052.png

15900568.001.png

15900568.002.png

15900568.003.png

15900568.004.png

15900568.005.png

15900568.006.png

15900568.007.png

15900568.008.png

15900568.009.png

15900568.010.png

15900568.011.png

15900568.012.png

15900568.013.png

15900568.014.png

15900568.015.png

15900568.016.png

15900568.017.png

15900568.018.png

15900568.019.png

15900568.020.png

15900568.021.png

15900568.022.png

jest przechwytywany przez specjalną kamerę, sprzę-

żoną z komputerem.

Na końcu taśmy liście, nasiona, gałązki i reszta

zostaje wyrzucona w powietrze i porusza się po krzy-

wej balistycznej (z uwzględnieniem oporu powietrza).

W swobodnym locie surowiec przelatuje pod

listwą z 256 dyszami. Jeżeli kamera zanotowała cokol-

wiek odbiegającego od wzorca, jedna z dysz, krótko

i precyzyjnie, wyrzuca strumień powietrza, co spra-

wia, że niepożądany obiekt zmienia tor lotu i ląduje

w worku na odpady. Reszta, pozbawiona zanieczysz-

czeń, jest przesyłana do dalszej produkcji.

Zasada obowiązująca w sortowaniu brzmi „co

występuje rzadko, jest złe”.

Rozpoznawanie kolorystyczne jest dosyć pros-

te, gdyż kamera filmuje np. miętę na tle barwy iden-

tycznej jak pożądany produkt. Niestety, jak się okaza-

ło, zielona farba oświetlana lampami fotograficznymi

wielkiej mocy szybko traciła właściwy odcień, przez

co w sortowaniu występowały błędy.

Jednak poradzono sobie z tym problemem, oś-

wietlając tło lampą wytwarzającą światło dokładnie

pożądanej barwy. Lampa ta to tzw. kameleon – stero-

wany komputerowo projektor zawierający wysoko

wydajne diody Luxeon. Diody te występują w trzech

kolorach, a przez odpowiednie sterowanie nimi wyt-

warzane światło może mieć barwę idealnie dopaso-

waną do produktu. Co więcej, zmiana tła, potrzebna

przy zmianie towaru, może odbywać się „w biegu”.

Urządzenie jest dziesięciokrotnie szybsze od lu-

dzi, jakość końcowego produktu jest wyższa i mniej

jest towaru wybrakowanego. Jednak są zioła, które

nie poddają się sortowaniu automatycznemu – to ko-

canka, liście malin i pokrzyw, gdyż mają włoski, co

sprawia, że zbijają się w kłębki, a nie rozdzielają na

poszczególne elementy.

A poza tym, stosując podobne urządzenie, moż-

na przyjąć zasadę, że to, co występuje rzadko, jest po-

żądane. To bywa przydatne np. w południowoafry-

kańskich kopalniach diamentów, gdzie przerzuca się

całą górę urobku dla wydobycia paru karatów.

Na tej samej zasadzie można też poszukiwać

igły w stogu siana – ale to już zupełnie inna bajka…

DZIAŁANIE

Zasada oddzielania ciał obcych jest prosta –

bardzo szybki komputer naśladuje ludzki proces decy-

zyjny: przeszukuje obraz przesuwającej się taśmy pod

kątem różnic w kolorze i w kształcie. Jeśli w zielonej

masie pojawi się coś czerwonego lub zbyt długiego

(np. kawałek drutu), komputer wysyła sygnał do od-

powiedniej dyszy, która odpala w 30 milisekund po

zauważeniu obcego obiektu.

Niezwykle ważną rolę odgrywa tu synchroni-

zacja i właściwe obliczenie krzywej, po jakiej porusza-

ją się ziółka opuszczające taśmę – dysza nie działa

przed samą kamerą, lecz strzela tam, gdzie ciało obce

powinno się znaleźć. A ponieważ zioła mają różne

postacie (większe lub mniejsze kawałki, liście itp.),

urządzenie dla każdego rodzaju produktu musi się

uczyć, żeby obliczać właściwą krzywą balistyczną.

„Myślę, więc czytam” – specjalna promocja prenumeraty

Lato

w koszulce

„Młodego Technika”!

Każdy, kto opłaci półroczną lub roczną prenumeratę

„Młodego Technika” przed 20 maja 2007 roku

otrzyma już z numerem czerwcowym * )

niepowtarzalną koszulkę Młodego Technika

GRATIS!

„Myślę, więc czytam” – specjalna promocja prenumeraty

* ) jeśli wpłata wpłynie po 20 maja, koszulka zostanie wysłana z numerem lipcowym.

15900568.023.png

15900568.024.png

15900568.025.png

15900568.026.png

15900568.027.png

15900568.028.png

15900568.029.png

15900568.030.png

15900568.031.png

15900568.032.png

15900568.033.png

15900568.034.png

15900568.035.png

15900568.036.png

15900568.037.png

15900568.038.png

15900568.039.png

15900568.040.png

15900568.041.png

15900568.042.png

15900568.043.png

15900568.044.png

15900568.045.png

15900568.046.png

15900568.047.png

15900568.048.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Pomiar prędkości statków – log.pdf (1896 KB)
Pralka automatyczna.pdf (262 KB)
Prostowody.pdf (4410 KB)
Przekładnie falowe.pdf (216 KB)
Rury cieplne.pdf (650 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin