Wykład 1 - Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania.PDF
(
539 KB
)
Pobierz
Microsoft PowerPoint - wyklad 1 do pdf
Podstawy Automatyki
Wykład 1
Wprowadzenie do układów
automatycznego sterowania
automatycznego sterowania
Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Akademia Górniczo
Akademia Górniczo-
Hutnicza
Hutnicza
Wykład 1
Wprowadzenie do układów
automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów
Katedra Automatyzacji Procesów
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Plan wykładu:
9
Wprowadzenie
9
Rys historyczny
9
Pojęcia podstawowe
9
Klasyfikacja układów sterowania automatycznego
9
Przykłady układów sterowania
9
Sygnały w układach automatycznego sterowania
•
Sygnały ciągłe
•
Sygnały impulsowe
•
Sygnały dyskretne
•
Sygnały losowe
2
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
Hutnicza w Krakowie
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Wprowadzenie
9
Automatyka
to dziedzina wiedzy, zajmującą się
możliwościami ograniczenia udziału człowieka w czynnościach
związanych ze sterowaniem różnorodnych urządzeń
technicznych.
9
Głównym celem jaki stawia sobie automatyka, jest podanie
przepisu, który umożliwi
samoczynne
utrzymywanie
określonych, pożądanych warunków pracy danego urządzenia
oraz realizacja tego przepisu.
3
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Wprowadzenie
9
Automatyka traktuje jednolicie rozmaite urządzenia techniczne
będące przedmiotem jej zainteresowania, a więc np. maszynę
parową, reaktor chemiczny i żelazko, operując w stosunku do
nich takimi pojęciami jak
obiekt
,
wejście
,
wyjście
oraz
modelami matematycznymi
, opisującymi działanie urządzeń
przy użyciu np:
równań różniczkowych,
schematów blokowych,
charakterystyk czasowych lub częstotliwościowych
4
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
Hutnicza w Krakowie
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Rys historyczny
1. Okres:
(koniec XVIII w. - początek XX w.)
•
1750 rok - James Watt, wynalazł
regulator
odśrodkowy zastosowany
do sterowania maszyny parowej.
Regulator taki zapewniał
utrzymywanie stałej prędkości
obrotowej maszyny parowej, przy
zmieniającym
się
obciążeniu
i ciśnieniu pary.
Regulator odśrodkowy Jamesa Watt`a
5
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
Plik z chomika:
darkotime
Inne pliki z tego folderu:
Zadania z Automatyki.pdf
(922 KB)
Wykład 9 - Synteza układów liniowych sterowania automatycznego.PDF
(406 KB)
Wykład 8 - Ocena jakości liniowych układów regulacji.PDF
(679 KB)
Wykład 7 - Stabilność liniowych stacjonarnych układów sterowania.PDF
(992 KB)
Wykład 6 - Układ regulacji (jego zadanie i struktura).PDF
(403 KB)
Inne foldery tego chomika:
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin