wykl_dodA.pdf

Wykład

Mikrokontrolery

i Mikrosystemy

Dodatek A

Środowiska IDE oraz programowanie

mikrokontrolerów z pamięcią FLASH

autor: dr inż. Zbigniew Czaja

Gdańsk 2003

Mikrokontrolery i Mikrosystemy – Dodatek A

Spis treści

1. Mikrokontrolery oparte na rdzeniu 80C51/52................................................................ 5

1.1. Mikrokontrolery AT89Cxx firmy Atmel ..................................................................... 5

1.2. Mikrokontrolery AT89S53 i AT89S8252 programowalne w systemie (ISP) ............. 18

1.3. Mikrokontrolery serii ADuC8xx firmy Analog Devices ............................................. 20

2. Mikrokontrolery rodziny AVR firmy Atmel .................................................................. 23

2.1. Programowanie równoległe ......................................................................................... 23

2.2. Szeregowe przesyłanie danych .................................................................................... 26

2.3. Środowisko programistyczne AVR Studio firmy Atmel ............................................. 26

2.4. Programatory dla mikrokontrolerów rodziny AVR ..................................................... 29

3. Mikrokontrolery PIC16F87X firmy Microchip.............................................................. 31

3.1. Środowisko IDE MPLAB firmy Microchip ................................................................ 33

3.2. Programatory dla mikrokontrolerów PIC16F87X ....................................................... 36

3.1. Samo-programowanie pamięci FLASH....................................................................... 38

Mikrokontrolery i Mikrosystemy – Dodatek A

1. Mikrokontrolery oparte na rdzeniu 80C51/52

1.1. Mikrokontrolery AT89Cxx firmy Atmel

Dla tej rodziny mikrokontrolerów używa się środowisk IDE typowych dla standardowych

mikrokontrolerów 80C51/52. Niezliczona ilość zarówno asemblerów, kompilatorów języka C,

symulatorów programowych, debugerów jest dostępna w Internecie. Są one dostarczane

między innymi np. przez firmy: Keil Software, Ceibo, Avocet Systems, ChipTools, IAR,

Tasking, Raisonance.

Do rodziny AT89Cxx należą między innymi mikrokontrolery: AT89C1051, AT89C2051,

AT89C4051, AT89C51, AT89C52.

Poniżej pokazano schemat mikrokontrolera AT89C2051 z opisem sygnałów używanych w

trybie programowania (rys. 1).

Rys. 1. Opis sygnałów używanych w trybie programowania mikrokontrolera AT89C2051

Programowanie mikrokontrolerów serii AT89Cx051 opiera się na algorytmie

równoległego programowania AT051. Charakterystyka algorytmu:

U5=5V tylko, Vpp=5V lub Vpp=12V.

Adres dla odczytu sygnatury to: 0, 1, 2.

Algorytm zawiera:

- operację odczytu pamięci,

- operację kasowania układu,

- operację programowania i weryfikacji pamięci,

- programowania bitów security, dwa bity tylko programowanie - bez odczytu.

Na rys. 2 pokazano konfigurację połączeń przy użyciu algorytmu AT051. Z rys. widać, iż

dane programujące pamięć FLASH ładowane i, podczas weryfikacji lub odczytu,

odczytywane są za pośrednictwem portu P1. Sygnały sterujące podłączone są do portu P3.

Mikrokontrolery i Mikrosystemy – Dodatek A

Rys. 2. Konfiguracja połączeń przy użyciu algorytmu AT051

Sygnały V6, V5, V4, V2 (linie 7, 5, 4 i 3 portu P3) służą do wyboru trybu pracy, co pokazano

w tabeli 1. Linia PROG (P3.2) powoduje zatrzaśniecie (wprowadzenie/wyprowadzenie)

danych na porcie P1. Impuls na linii X0 inkrementuje adres wskazujący na komórkę pamięci

FLASH. Gotowość mikrokontrolera do przyjęcia kolejnego rozkazu jest wskazywana przez

linię BUSY (P3.1).

Tabela 1. Tryby pracy mikrokontrolera dla algorytmu AT051

Na rys. 3 pokazano schemat ogólny algorytmu. Składa się on z trzech cykli START,

PROCEDURY i KONIEC. W pierwszym cyklu następuje odczyt sygnatury z linii V6, V5,

V4, V2 i wejście w dany tryb pracy (tabela 1). Następnie (cykl PROCEDURY) wykonywana

jest właściwa operacja, po czym, o ile chcemy skończyć programować, następuje zakończenie

programowania mikrokontrolera.

Mikrokontrolery i Mikrosystemy – Dodatek A

Rys. 3. Schemat ogólny algorytmu AT051

W konfiguracji programowania (rys. 4), układ scalony zawiera w sobie własny licznik

adresowy. Impuls do inkrementacji tego licznika jest na zewnątrz, na pinie 5 = XTAL1.

Pamięć programowa posiada orientację adresowania bajtowego.

Rys. 4. Programowanie pamięci z weryfikacją

Te mikroprocesory zawierają wewnętrzny licznik adresowy. Zerowanie licznika wykonuje

się: RST := 0 a następnie RST := 1. Zerowanie następuje w czasie podnoszenia się ze stanu

"L" do stanu "H" na RST. ("0" do "1", - logiczny signał <= 5V).

Na rys. 5 pokazano procedurę kasowania pamięci programu.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: