i_droid_instrukcja60.pdf

KROK PO KROKU

MODUL

PODSTAWY

Do tego numeru do¸czono p¸ytk«

elektroniczn modu¸u podstawy,

ktra b«dzie sterowa ruchem k¸ i-D01.

POTRZEBNE B¢D...

ca. Do¸czona do tego numeru p¸ytka elektroniczna sta-

nowi newralgiczny punkt w koordynacji ruchw k¸

i podstawy, a takýe w zarzdzaniu czujnikami do pomiaru od-

leg¸oæci. Te ostatnie dostaniesz wraz z kolejnymi zeszytami,

a gdy zostan zainstalowane w zasobniku, zakoÄczy si« ten etap

montaýu.

1. p«seta

KOMPONENTY

Ty¸ p¸ytki elektronicznej

modu¸u podstawy.

Wida z¸cze z pi«cioma

otworami. Po z¸oýeniu

z odpowiednimi pinami

p¸yty g¸wnej uzyskamy

po¸czenie p¸yty g¸wnej

i modu¸u podstawy.

PüYTKA

MONTAû

gniazdami

umieszczonymi u gry,

po lewej stronie karty

(na zdj«ciu u gry

po lewej). Pod¸cz do nich

przewody o ýy¸ach

czerwonych i ý¸tych,

pomaraÄczowych,

czerwonych i niebieskich

oraz przewd o ýy¸ach

pomaraÄczowych,

czerwonych i brzowych.

Wszystkie one wychodz

z podstawy robota (zdj«cie

po prawej).

1. p¸ytka elektroniczna

modu¸u podstawy

MODUü

PODSTAWY

E tap montaýu uk¸adu ruchu i nawigacji zbliýa si« do koÄ-

1 Na pocztku zajmij si«

MODUü PODSTAWY

PüYTKA (CIG DALSZY)

MONTAû

znajdujcych si« na dole po lewej

stronie karty. Pod¸cz do nich przewd

o ýy¸ach bia¸ych i pomaraÄczowych, przewd

o ýy¸ach bia¸ych i czarnych oraz przewd

o ýy¸ach niebieskich, granatowych i czarnych.

Wszystkie trzy wychodz z podstawy robota

(zdj«cie po lewej).

pod¸czy¸eæ prawid¸owo (zdj«cie

poniýej). Jeæli si« pomyli¸eæ, wycignij le

przy¸czone przewody, posi¸kujc si« w miar«

potrzeby p«set, a nast«pnie w¸ý je

na nowo.

powinien wychodzi tylko jeden

niepod¸czony przewd o ýy¸ach bia¸ych

i czerwonych (on teý b«dzie w przysz¸oæci

pod¸czony ). Przejd teraz do przewodw

z ty¸u korpusu i-D01. Do modu¸u podstawy

zostanie pod¸czonych pi« przewodw

(zdj«cie po lewej). B«dzie to przewd o ýy¸ach

pomaraÄczowych i bia¸ych, przewd o ýy¸ach

bia¸ych i czarnych, przewd o ýy¸ach czarnych

i ý¸tych, przewd o ýy¸ach pomaraÄczowych

i czarnych i w koÄcu przewd o ýy¸ach

pomaraÄczowych i niebieskich.

2 Przejd nast«pnie do gniazd

3 Sprawd dok¸adnie, czy wszystko

4 W tej chwili z podstawy robota

KROK PO KROKU

PüYTKA (CIG DALSZY)

MONTAû

i pomaraÄczowych, czarnych

i pomaraÄczowych oraz niebieskich

i pomaraÄczowych do trzech z¸cz

umieszczonych obok z¸cza, do ktrego

pod¸czy¸eæ przewd o ýy¸ach niebieskich,

granatowych i czarnych (zdj«cie

po prawej).

bia¸ych i czarnych oraz przewodu

o ýy¸ach ý¸tych i czarnych. Pod¸cz je

do dwch gniazd modu¸u umieszczonych

obok gniazda zaj«tego przez przewd

o ýy¸ach pomaraÄczowych, czerwonych

i brzowych (zdj«cie poniýej).

prawid¸owo (zdj«cie powyýej). Modu¸ trzeba

b«dzie umieæci na p¸ycie g¸wnej, jednak zanim

korpus nie b«dzie gotowy do z¸oýenia z podstaw

robota, nie pod¸czaj go, by niczego nie uszkodzi.

5 Pod¸cz przewody o ýy¸ach bia¸ych

6 Przejd teraz do przewodu o ýy¸ach

7 Sprawd dok¸adnie, czy wszystko pod¸czy¸eæ

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: