kurs programowania w języku ms basic.doc

Z powodu dużego zapotrzebowania na kurs programowania w języku ms basic postanowiłem napisać ciąg artykułów uczących podstaw programowania w tym właśnie języku. Artów będzie 3 lub 4 w zależności od tego jak podzielę materiał i jakim wolnym czasem będę dysponował.
Kurs będzie dotyczył rodziny µC AVR.

Jak wiadomo nie licząc robotów beam to robotyka by nie istniała bez programowania. Wiec każdy robotyk musi umieć programować chociaż w najprostszym języku jakim jest ten właśnie opisywany przeze mnie.

Tak więc „Alea iacta est”(kości zostały rzucone).

Zacznę od potrzebnego sprzętu:
Programator:
Na sam początek powinniśmy się zaopatrzyć w programator (my będziemy używać programatora isp).
Najprostszy to cztery oporniki wtyk lpt i kawałek kabelka:

Ale warto jest zabezpieczyć port lpt przed zepsuciem i zbudować bądź kupić stk200 :

Są też programatory na port rs232 (com):

Jeśli nie masz w komputerze portu lpt ani com co teraz jest coraz szerzej spotykanym zjawiskiem (niestety te dwa ważne porty dla elektronika powoli odchodzą w zapomnienie) Są też programatory pod usb. Na przykład usbasp którego można zobaczyć na tej stronie.

Ale jeśli nie czujesz się na siłach aby coś takiego zbudować kup sobie programator, taki jak stk200 można w znanym serwisie aukcyjnym kupić już za 15 zł.
To są tylko niektóre z programatorów, jest jeszcze ich wiele. Te które wymieniłem wydaja mi się najlepsze ale mogę się mylić ponieważ nie za wszystkich korzystałem-oparłem się na opinii użytkowników.

Procesor:
Ja proponuje na sam początek attinny2313. Czemu? Ponieważ jest wystarczający na rozpoczęcie przygody z mikrokontrolerami, jeżeli twój pierwszy program nie zmieści się w jego pamięci to mówię Ci mistrzu. Nie potrzebuje kwarcu- może pracować na wewnętrznym oscylatorze. Moim zdaniem na kilka pierwszych programów jest aż za dobry.

W związku z pojawiającymi się wątpliwościami (wcześniej wydawało mi się to oczywiste) dodaje, że wyprowadzenia procesora podłączamy do tak samo nazywających się wyprowadzeń programatora.

Kompilator:
Kompilatorem języka ms basic którego będziemy używać będzie BASCOM-AVR.
Można go pobrać z tej strony

Obsługa programu:
Po zainstalowaniu i uruchomieniu programu pokarze nam sie okno główne:
1.Pasek menu
2.Pasek narzedzi
3.Lista zdefiniowanych etylkiet
4.Lista zdefiniowanych procdur
5.”Nawigacja”mikroklocka
6.Pasek stanu
7.Obszar edytora kodu



Funkcje ikon paska narzędzi:
- nowy program
- owórz
- zapisz
- zapisz w nowym pliku
- drukuj
- podgląd wydruku
- wytnij
- kopiuj
- wklej
- wstaw wcięcie zaznaczonego fragmentu tekstu
- usuń wcięcie zaznaczonego fragmentu tekstu
- wyszukaj tekst
- sprawdź poprawność programu
- kompiluj
- raport z kompilacji
- symulator
- uruchom programator
- emulator terminala
- zeruj układ
- pomoc
- exit

W tej części skonfigurujemy nasz kompilator, poznamy jego dodatkowe narzędzia oraz dyrektywy.
Będę się starał jak najbardziej "łopatologicznie" wszystko tłumaczyć.

Zaczynamy.
Konfiguracja:
Aby wejść w okno opcji należy kliknąć ikonę



na pasku narzędzi.
W tym oknie klikamy zakładkę „Programer” (1)



W linii Programer(2) wybieramy programator jaki będziemy używać. W zależności od tego co wybierzemy pojawia nam sie poniżej różne zakładki (ja wymienię 3 najczęstsze).
Na powyższym obrazku widać „Parallel”(3)
W linii „LPT-address” (4)wybieramy adres naszego portu lpt, a w linii „Port dalay”(5) wpisujemy liczbę odpowiadającą za opóźnienie portu co jest konieczne w przypadku szybkich procesorów. Wartość tą dobiera się doświadczalnie.



Tutaj widać zakładkę „Serial”(6).W linii „COM-port”(7) wybieramy nr. Portu do jakiego jest podłączony nasz programator , a w linii „STK500”(8) wpisujemy ścieżkę do programu obsługójącego ten programator.



Zakładka „Other”(9). W linii „Program”(10) wpisuje się ścieżkę do programu obsługójącego ten twój programator W linii „Parameter”(11) wpisujemy dodatkowe parametry dla programu, a zaznaczając „Use HEX file”(12) dajemy sygnał bascomowi, że ma do programu obsługującego programator wysłać pliki HEX.

Narzędzia BASCOM-a:

-Lcd desinger(Ctrl+L):



Część bascoma w której można zdefiniować 8 dowolnych, niestandardowych znaków, mogą to być np: polskie znaki takie jak: ąćęłńóśźż; lub jak widać na obrazku-cokolwiek Pole do projektowania znaczków ma 40 kostek tak jak jedno pole w wyświetlaczu alfanumerycznym Aby dodać do programu swój symbol należy kliknąć przycisk ok.

-LIB Menager(Ctrl+I):



Część bascoma do zarządzania i tworzenia nowych bibliotek. Narzędzie dla dużo bardziej zawansowanych (asembler).

-Terminal emulator(Ctrl+T):



Służy do otwierania programów korzystających z portu rs232(com).

-Graphic converter:



Przekompilowuje pliki .bmp do plików .bgf tym samym zmieniając je na czarno-białe. Maksymalna rozdzielczość obrazka to 240*240. Obraz można potem wyświetlić na lcd graficznym.

Dyrektywy procesora:
---

-w wolnym tłumaczeniu-jeżeli, przykład:

---

-bądź, jeżeli warunki podane w #if nie zostaną spełnione zostanie wykonana instrukcja z dyrektywy #else, przykład:

---

-dyrektywa kończąca dyrektywe warunkową którą jest #if to działa jak zamkniecie polecenia np. html-u (tam kończy sie dane zadanie ta sama komendą którą sie zaczynał tylko ze sleszem- to tak do porównania), przykład:

Dyrektywy kompilatora:
Z tych dyrektyw będzią nas interesowac tylko dwie:
---

-służy do określenia procesora na jakim bedzie działać program, przykład:

---

-służy do określania taktowania z jakim będzie pracować procesor, przykład:

Elemęty języka Bascom Basic:
---

-służy do zmiany nazwy zmiennej, jeżeli wiemy że do danego pinu będzie podpięty czujnik możemy zmienic nazwe aly nam się łatwiej pisało program oraz ab był bardziej przejrzysty, przykład

---

-zawiera w sobie dodatkowa nieskończoną pętle i czeka na jakieś "wydarzenie"
---

-konfiguruje się ta dyrektywa jakieś urządzenie (np:lcd) bądź pin, port procesora
---

-pętla nieskończona
---

-włącza bądź wylloncza ekran lcd (displey on/off)
---

-kończy program
---

-wykonuje skok do podprogramu, przykład:

---

- blok decyzyjny, przykład:

---

-polecenie wyświetlające na lcd dany tekst
---

-instrukcja dająca sygnał kompilatorowi że dalszy tekst to komentarz można ją zastąpić '
---

-ustawia bit w stan 0, przykład:

---

-wykonuje powrót do np: podprogramu
---

-ustawia bit w stan 1, przykład:

---

-przesuwa bity w prawo bądź w lewo (shift left/right)

-przesuwa zawartość LCD w prawo lub w lewo (shiftlcd left/right)
---

-służy do generowania dźwięków, przykład:

---

-przerwanie programu na określony czas (w sekundach)

---

-przerwanie programu na określony czas (w milisekundach)

---

-przerwanie programu na określony czas (w mikrosekundach)

Z tym, że żadne polecenie z serii wait nie może posiadać więcej jednostek niż 65535, więc ostatni przykład jest błędny-podałem go tak aby początkujący nie musieli szukać ile to jest mikrosekunda.

Wymieniłem chyba te najczęściej używane dyrektywy po reszte odsyłam was do helpa bascom którego można pobrać z tej stronki.

W następnej części nauczymy się praktycznego zastosowania podanych dyrektyw oraz konfigurować porty.
Witam ponownie czytelników
W tej jaki i w poprzednich częściach będę się starał tłumaczyć wszystko jak najprościej.
Zajmiemy sie konfiguracją portów, blokiem decyzyjnym oraz układami czasowymi.

Konfiguracja portów:
1.Najpierw trzeba podać kompilatorowi jakie porty będą wejściami a jakie wyjściami. Można to zrobić na kilka sposobów:
...