1. Schemat układu pomiarowego
1) Przetwornik indukcyjny (Kanał 2)
2) Czujnik ultradźwiękowy(Kanał 3)
3) Przetwornik linkowy (Kanał 1)
4) Moduł przyłączeniowy
5) Karta A/C
6) Komputer klasy PC
2. Wykaz aparatury
a) Przetwornik linkowy optoelektryczny: Wobit HPSM
Użyteczne parametry:
ü Maksymalna szybkość pracy 100 m/s
ü Sygnał wyjściowy 0 – 10 VDC
ü Rozdzielczość
b) Przetwornik przesunięcia indukcyjny: Penny Giles
ü Rozdzielczość – nieskończona
ü Długość skoku – 50 do 500mm
ü Temperatura pracy od -40 °C do 85 °C
c) Ultradźwiękowy czujnik przesunięcia Pepperl + Fuchs UC 2000 – 30 GM- IUR2 – U15
ü Obszar wykrywalności: 15-6000mm
ü Czas odpowiedzi: 35-850ms
ü Nieużywany obszar: 0-350mm
d) Moduł przyłączeniowy - National Instruments BNC 2120
ü Przyłączenia BNC dla połączeń I/O
ü lokalny generator sygnału
ü 8 wejść analogowych, 2 wyjścia analogowe
e) Karta A/C PCI-6024E
ü Osiem cyfrowych linii I / O
ü Dwa 12-bitowe wyjścia analogowe
ü Dwa 24-bitowe liczniki
f) Oprogramowanie na komputerze LabView
3. Opis eksperymentu
Pomiar przemieszczenia tłoka, którego ruch odbywa się w pozycji pionowej, dokonujemy za pomocą zamocowanych czujników. Aby pomiary były właściwe należy dokonać kalibracji przetwornika linkowego jak również kalibracji czujników z przetwornikiem linkowym. Podczas procedury pomiarowej należy wykonywać krótkie przystanki w tym samym położeniu tłoka dzięki którym będzie możliwe porównanie wyników zarejestrowanych przez czujniki. Wyniki pomiarów rejestrowane i zapisywane są na komputerze posiadającym specjalne oprogramowanie pozwalającym na współprace w sieci.
4. Obliczenia i wykresy
Kalibracja – Po zaimportowaniu danych do programu została przeprowadzona kalibracja, jako wzorcowy został przyjęty czujnik linkowy. W celu skalibrowania czujnika indukcyjnego został wykonany wykres przemieszczenia dla czujnika linkowego od przemieszczenia dla czujnika indukcyjnego, natomiast w celu wykonania kalibracji czujnika ultradźwiękowego został wykonany wykres przemieszczenia dla czujnika linkowego od przemieszczenia czujnika ultradźwiękowego, co przedstawiają poniższe wykresy.
Poniższy wykres przedstawia wynik pomiarów dla trzech czujników, uwzględniają one wartości kalibracyjne. W związku z formatem danych, został odwrócony tylko wykres dla czujnika linkowego.
Wartość średnia dla pierwszego stanu ustalonego
Rodzaj czujnika
Indukcyjny [mm]
Ultradźwiękowy [mm]
Linkowy [mm]
Średnia [mm]
Wartość średnia
263,6224
264,3704
265,6295
264,5407788
Min odchylenie od wartości średniej
0,026805
0,023741
0,00425
Max odchylenie od wartości średniej
0,163075
1,287514
0,199563
Wartość średnia dla drugiego stanu ustalonego
196,2935
192,7509
198,06
195,701446
0,08456
0,086173
0,012875
0,10532
0,787996
0,182437
Wartość średnia dla trzeciego stanu ustalonego
sylwciac27