wyk_3_air_2009.pdf
(
966 KB
)
Pobierz
wyk_3_air_2009
AKTORYKA
ogólne zagadnienia dotyczĄce
członów wykonawczych –
aktorów
aktorów
Aktory - definicja
Aktor – jest elektronicznie sterowanym
członem wykonawczym
(actuator – j. angielski, aktor – j. niemiecki)
Miejsce aktora w systemie
mechatronicznym
Rola aktorów w systemie mechatronicznym:
umoŻliwiajĄ wykonywanie ruchów roboczych (praca).
Za pomocĄ aktorów moŻna nastawiaĆ:
• strumienie energii
• przepływy masy
• objĘtoŚci
Aktory – wymagania systemowe
Wymagania stawiane aktorom:
• dobra dynamika
• duŻa dokładnoŚĆ pozycjonowania
• praca w ekstremalnych warunkach (ciŚnienie,
• praca w ekstremalnych warunkach (ciŚnienie,
temperatura, zanieczyszczenia)
• wymagania systemowe (zwartoŚĆ, uniwersalnoŚĆ,
autonadzór, autodiagnostyka, autonomicznoŚĆ ...)
Ogólna struktura aktora
WejŚcie aktora
: sygnały elektryczne małej
mocy – prĄdy (napiĘcia), np. poziom TTL
WyjŚcie aktora
: energia lub moc
(najczĘŚciej mechaniczna)
Plik z chomika:
Esme1991
Inne pliki z tego folderu:
sterownika logicznego SIMATIC CPU 212.zip
(91 KB)
Mechatronika.pdf
(392 KB)
wyk_4_air_2009.pdf
(1306 KB)
podstawy mechatroniki.pdf
(3227 KB)
wyk_1_air_2009.pdf
(1103 KB)
Inne foldery tego chomika:
automatyka i robotyka
Elektronika
fizyka
INFORMATYKA
Matlab
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin