Cel: określenie dokładności użytkowej pomiaru kierunku poziomego badanego instrumentu geodezyjnego z jego wyposażeniem pomocniczym
Miejsce wykonania: sala IIIG.
Sprzęt: tachymetr elektroniczny Leica TC 407 (lub inny), statyw, szkicownik, tarcze celownicze
Systemy odczytowe teodolitów można podzielić na dwie zasadnicze grupy:
- jednomiejscowe systemy odczytowe,
- dwumiejscowe systemy odczytowe.
W systemie jednomiejscowym obraz kręgu pobierany jest w jednym miejscu. Promień świetlny przebija szklany krąg (lub odbija się od kręgu lustrzanego) i zabiera jego obraz do urządzenia odczytowego. Jednomiejscowe systemy odczytowe występują w teodolitach o niższych parametrach dokładnościowych. W systemach dwumiejscowych promień świetlny przebija krąg (lub jest odbity) w dwóch diametralnych miejscach. Obrazy obu fragmentów kręgu są przesyłane do urządzenia odczytowego. Dwumiejscowe systemy odczytowe spotykamy w teodolitach precyzyjnych. Wartość pomierzonego kierunku jest wyśrednioną wartością z dwu diametralnych miejsc kręgu pozbawioną błędu mimośrodowego położenia kręgu i alidady. W teodolitach optycznych systemy odczytowe z uwagi na rodzaj urządzenia odczytowego możemy podzielić na:
· mikroskop szacunkowy (wskaźnik)
· mikroskop noniuszowy
· mikroskop skalowy
· mikroskop ze śrubą mikrometryczną
· mikrometr optyczny z płytką płasko-równoległą
· mikrometr optyczny z dwoma parami klinów optycznych
· mikrometr optyczny z dwiema płytkami płasko-równoległymi
Istnieje jeszcze inny podział systemów odczytowych na:
· systemy analogowe,
· systemy cyfrowe,
· systemy analogowo-cyfrowe
W systemie analogowym wartość reprezentowana jest przez wielkość fizyczną np. długość. Po wyskalowanym odcinku (podzielni) reprezentującym wielkość przesuwa się wskaźnik. Z położenia wskaźnika na skali odczytujemy wartość opisywanego zjawiska. Typowym przykładem analogowego systemu odczytowego jest mikroskop skalowy
Systemy cyfrowe w teodolitach optycznych nie występują. Instrumentami posiadającymi cyfrowe systemy odczytowe są teodolity elektroniczne. Wartość mierzonego kierunku lub kąta wyświetlana jest w postaci cyfrowej na urządzeniu wyjściowym teodolitu. W nowszych optycznych teodolitach precyzyjnych występują systemy odczytowe analogowo-cyfrowe. Część wartości pomierzonej wielkości otrzymujemy bezpośrednio w postaci cyfrowej, a część odczytujemy z porównania dwu wielkości (analogowo).
System jednomiejscowy
System dwumiejscowy
Systemy odczytowe teodolitów elektronicznych
W teodolitach elektronicznych pomiar kątów lub kierunków sprowadza się do wycelowania lunety instrumentu na punkt i następnie do odczytania jej położenia z urządzenia wyświetlającego, podającego gotową wartość w zadanych jednostkach kątowych (stopnie, grady lub inne). Systemy odczytowe teodolitów elektronicznych, możemy podzielić na dwie grupy:
· kodowe,
· impulsowe (inkrementalne).
W pierwszej grupie urządzeń, każdemu położeniu alidady teodolitu odpowiada jeden, jednoznaczny stan napięcia w systemie odczytowym. Natomiast w drugiej grupie urządzeń pomiar polega na zliczaniu impulsów podczas obrotu alidady. Z ilości impulsów oblicza się wartość kąta
Pole testowe składa się z pięciu punktów obserwowanych dla procedury pełnej lub czterech punktów obserwowanych dla procedury uproszczonej. Zgodnie z założeniami standardu ISO 17123 należy wykonać cykle pomiarowe w ilości m = 4 dla procedury pełnej lub m = 1 dla procedury uproszczonej. Każdy cykl pomiarowy składa się z trzech serii (j = 3) obserwacji odczytów koła poziomego do punktów obserwowanych. Punkty obserwowane sygnalizowane tarczami celowniczymi powinny być zlokalizowane w odległościach 100-250 m od stanowiska, równomiernie rozłożone kątowo na pełnym horyzoncie, dla procedury pełnej t = 5 punktów, dla procedury uproszczonej t = 4 punkty. Na postawie uzyskanych odczytów kierunków poziomych wykonujemy następujące obliczenia
- odczyty średnie z I i II położenia dla poszczególnych kierunków
- kierunki zredukowane odpowiadając odczytowi zerowemu (np. na punkt 1)
- odczyty średnie z trzech serii dla poszczególnych kierunków
- różnice dla j = 1,2,3 i k = 1, .......,5
- średnią arytmetyczną z różnic dla każdej serii pomiarowej
- poprawki
- sumę kwadratów poprawek
- liczbę stopni swobody
dla procedury pełnej v = 8, dla uproszczonej v = 6
- doświadczalne odchylenie standardowe s kierunku poziomego zaobserwowane w jednej serii pomiarowej
- doświadczalne odchylenie standardowe s kierunku poziomego zaobserwowane w jednej serii pomiarowej (wyznaczone z czterech cykli pomiarowych przy liczbie stopni swobody v = 4 * 8 = 32
Dla wyznaczenia użytkowej dokładności pomiaru kierunku, posłużymy się zmodyfikowaną procedura uproszczoną. Modyfikacja polega na skróceniu długości celowych do punktów obserwowanych (wymiary sali ćwiczeniowej). Pozostałe punkty procedury wykonujemy zgodnie z ISO 17123. Na środku sali usytuowano stanowisko pomiarowe, z możliwością postawienia nóg statywu w gniazdach, dla zapewnienia stabilności instrumentu w trakcie pomiaru. Cztery punkty obserwowane sygnalizowane są tarczami obserwacyjnymi równomiernie rozmieszczonymi na ścianach sali. Wykonujemy obserwacje kątowe w trzech seriach, przesuwając po każdej serii limbus o 60°. W przypadku instrumentów elektronicznych, należy po każdej serii obrócić instrument ze spodarką o 60° i ponownie go scentrować i spoziomować. Przypominam, że seria pomiarowa składa się z pomiaru kierunków w dwóch położeniach lunety. W trakcie pomiaru wyniki obserwacji zapisujemy w dzienniku pomiarowym. W jednym położeniu lunety wykonujemy odczyt po nacelowaniu na tarczę, zapisujemy go w pozycji A. Następnie wyprowadzamy lunetę z celu i wykonujemy powtórne celowanie. Odczyt zapisujemy w pozycji B. Wartość kierunku w danym położeniu jest średnią z odczytów A i B. Kierunek naprowadzania na punkty obserwowane w I położeniu lunety jest zgodny z ruchem wskazówek zegara, w II położeniu lunety kierunek powinien być przeciwny do ruchu wskazówek zegara. Obliczenia wykonujemy zgodnie z algorytmem podanym we wprowadzeniu. Na zakończenie obliczeń wykonujemy test statystyczny który określi czy otrzymane rezultaty są zgodne z wartościami podanymi przez producenta.
d – wartość podana przez producenta
v – liczba stopni swobody
1-a – poziom ufności =0.95
Wykonujemy jedno sprawozdanie dla całego zespołu pomiarowego.
Opracował: dr inż. Zbigniew Patrzałek
Na podstawie:
Wiesław Pawłowski - Procedury terenowe oceny dokładności instrumentów geodezyjnych według standardów ISO
stanowisko
Cel
I położenie
II położenie
Średnia z I i II położenia
Kierunki zredukowane
Kierunek średni z 3 serii
Różnice djk=xk –xj,k
Poprawki
rj,k = dj – dj,k
Odczyt
A
B
Średnia
g
c
cc
1
2
3
4
5
9
aneciakurczaczek