ROBOT_podr_rozdz3_201_noPW.pdf

ROBOT Millennium wersja 20.1 -

strona: 67

3. OGÓLNE ZASADY TWORZENIA MODELU KONSTRUKCJI

3.1. Typy konstrukcji

W programie ROBOT Millennium

2- ! "# ! $ " % # & ’ %

dla

oraz ! + ! - & % ) # ( !

dla

od # typu

W programie ROBOT Millennium . ( ! "

typy

ÿ rama " ( ) (2-

(2-

ÿ rama 56 789 : 6 78;;< (2-

ÿ kratownica pr 789 : 6 78;;< (2-

elementy ( ) * & 4

ÿ 6 =97 :

(2-

elementy ( ) * & 4

ÿ " !

elementy ( ) * & 2D)

ÿ " )

elementy ( ) * & 2D)

w " ( )% ( ! % "# %

elementy ( ) * czone 2D)

w " ( )% ( ! %

elementy ( ) * & 2D)

ÿ ? @;9 : 6 = ? A B < @9 C @D@ - ( ! # &

elementy ( ) * & 2D)

- + ! - & % elementy ( ) * & 3D.

tu # , % do . $

w programie

- " ) & ’ $

tworzenie ("# .

do podania

kilku & ’ # ) ! # ( ! & & ’

3.12).

3.2. Definicja osi konstrukcji

Elementem programu znacznie ! % + & tworzenie

ÿ z menu poprzez DF G 6 <; C 8 komendy Geometria / Osie konstrukcji

ÿ z " ( ) # . % H IJKL M K N I poprzez & %- % & % ikony

Po # %

na ekranie " + %

pokazane " % +

okno.

www.robobat.com

strona: 68

ROBOT Millennium wersja 20.1 - O PQRSTU VW X

za r dsdim

elementy

tworzy punkty, w r d … dube a h

Siatka d ‘ a

i d n ed ‘ a w

do k ‚ ƒ g oe ‚ i „

przy h u ‚ i a h d r a ‘ t k leo j n h j mi ‚ i „

pracy (okno dialogowe Widok) oraz k ‚ ‘ b ‡ b c i j dedkow

w modelu c de ‘ fgh c i j a ‰

na d ƒ h

przy Š g ov a ile ‚ s

Za a i „

Siatka d ‘ a

ÿ ‘ a o f c o

(w r … o ‘ lil ‚ ‘ e a b

ZX dla c de ‘ fgh c i j a

dla c de ‘ fgh c i j a

z kierunkiem Z

poziomy to dla c ou n b Š d poziomu tworzona € • { | taka { –—–

w r … o ‘ lil ‚ ‘ e a b

ÿ ‘ a o f c o w cylindrycznym ‡ h ƒ ƒ a b Š h edk ‚ s h c … o n l a b k ‘r t … g lp n e ‚ i „

dowolne † r g d ‘ f bq

i odcinki).

W przypadku d ‘ a

w h c … o n l a b

pne ‘ m

dwie sdu ‡ a kd Œ i a

(po eoi a Œ e a pi ah

Parametry zaawansowane okno dialogowe

i r d j ok a o j m

dodatkowe d r i j b ˆ

ÿ relatywny † k … mildeo d r i j o Osie relatywne ˜ ™š › œ ž Ÿ punktu) -

ta d r i j o ld ‘ f oe a b k ‚ ƒ g oeoq to

w oknie dialogowym n d ‘ f p r eb

pole b n ‚ i ‚ j eb

Punkt wstawienia; r d … dube a b hf kd g lde ‚ i „

w d n e a b ‘ a be ah do k ‘r t … g lp n e ‚ i „ punktu k ‘ f ok a be a o

ÿ absolutny

Osie relatywne ˜ ™š › œ ž Ÿ punktu) -

ta d r i j o zo { | – z •

utworzone na r d n‘ f ok a b g lbil ‚ k a ‘ f ‚ i „ ko gf d Œ i a k ‘r t … g lp n e ‚ i „

(w Š ‡ d ƒ o ‡ e ‚ s h c … o n l a b k ‘r t … g lp n e ‚ i „ˆ ‰

www.robobat.com

umi b ‘ lilow

elementy ‡ bumib w d ‘ a oi „

znaczenie przy r d gh ‘ l oe ah

w d r a ‘

ROBOT Millennium wersja 20.1 - ⁄ ¥ ƒ§ ¤'“ « ‹›

strona: 69

Dla · µ ¶•‚ µ •„ ”»…”‰ ¾ ¿

w cylindrycznym À ` Â Â µ ¾ ˆ ` ‰” „ ˜¯

w • »˜ Â µ ¾

Parametry zaawansowane).

relatywnym, tzn. w ” ˙ ‰ µ ¾ · µ ¾ ‰ µ ` do punktu „ · •¶„ µ ¾ ‰ µ ¶

w ` ‚˘ ¶˙ … µ ¾ ‚¶ » • ¾ … ¿ ¶ Û · ‚ µ ¯ ¯”ˆ Ü

i â ª ä

obrotu,

w ¸ ¶˘ ” Ö ¸ µ Ý Þ Â ˜ tego

oraz … ˙ ¾Ø µ ‰ µ ” „¶ × ‚ Ü •

na À ¾Õ ˜

w · ¨” · É Â relatywny ” Â » ¶ ¸ ¶ ‰ ¾

punktu

W ˆ É »‰ ¾ ¿ ¸…˚ Ö ¸ µ

nowego … ¾ · •¶„ `

okna dialogowego

rozpoczyna podanie nazwy … ¾ · •¶„ `

w polu Nazwa Ù ˙ ”¯˜ Ö À ‰ ¶

awów

nazwa

to Osie konstrukcji); nazwa nowego ì ˛ˇ— íî Ł Ñ å ïÔ ˇ Ò îíÓí ˝ ˛ˇ—

do ð Ô ˇ— Ò

zdefiniowanych å ˇ Ô

okna dialogowego …‰ ¶¿ ˙ ` ¿ ¾

osi. Jego ‰ ¶ ¸ µ Ö ‰ µ ˚¸ µ ¾ ¨” „ ” ˙ ` ¿ ¾

otwarcie okna dialogowego ÷ łøłœßł ü

osi ýþ ø ÿ ü ý

. W

okna dialogowego …‰ ¶¿ ˙ ` ¿ ¾

Nowy. Jego ‰ ¶ ¸ µ Ö ‰ µ ˚¸ µ ¾

nazwy nowego … ¾ · •¶„ `

Opc

w ¨” „ ˜ Õ · …˜¯

oknie dialogowym ¨”… „¶ À ¶¿ Ü

na … ¶ »… Ü ˙ … ¶ ‰ µ ¾ … ¾ · •¶„¶ ¯ µ ” · µ

okna dialogowego

zdefiniowane · µ ¶•‚ µ ” · µ

- · Ü identyfikowane poprzez nazwy nadane ¨” ˙ ¸… ¶ · tworzenia ” · µ ‚ ”‰ · — ç Ł æ Ø ˝ Ô Œ

À þ) i

OK, å ˇ Ô ˛

ÿ - ‰ ¶ ¸ µ Ö ‰ µ ˚¸ µ ¾ tego ‚ À ¶„ µ · … ¶ ¨” „ ” ˙ ` ¿ ¾

tego … ¾ · •¶„ ` Â ˚ ˙ Ü

OK ¨” „ ” ˙ ` ¿ ¾ ß

widoczna na ekranie. ˜ ˘ Ü ¸… ¾ ‰ µ ¾ … ¾ · •¶„ `

tego

tego … ¾ · •¶„ ` nie · Ü widoczne na ekranie.

dwa ‚ À ¶„ µ · … ¾

(znika · ˜¯ Â ” À þ) i

w oknie dialogowym.

Ograniczamy · µ ˚

do · µ ¶•‚ µ ¨»” · • ” ‚ Ü • ‰ ¾ ¿

(w ¨ ˘ ¶ · …¸…˜ ‰ µ ¾

ZX dla

w ¨ ˘ ¶ · …¸…˜ ‰ µ ¾

dla ‚ ”‰ · • » ` ‚ ¸ ¿ µ ¨» … ¾ · • » … ¾ ‰‰ ˜ ¸ Ì

z kierunkiem Z ¿ ¶‚ ” „ ˜ · ” ‚ ” Ö ¸ µ Ü ‚ ”‰ · • » ` ‚ ¸ ¿ µ Ý ¾Õ¾ À µ ˙ ¾Ø µ ‰ µ ` ¿ ¾ ¯ ˜

poziomy to dla

poziomu tworzona

taka · ¶ ¯ ¶

zdefiniowana w

W oknie dialogowym Osie konstrukcji ¯” Õ ‰ ¶ „ ˜» É Õ ‰ µ× 3 … ¶‚˘ ¶˙‚ µ ß które ˙ ¾Ø µ ‰ µ ` ¿ Ü ‚ ” À ¾ ¿ ‰”

pionowe (w ¨ ˘ ¶ · …¸…˜ ‰ µ ¾ „ ˜ Â É » „ · ¨ É ˘ »…˚ ˙ ‰˜¸ Ì

ÿ poziomy (w ¨ ˘ ¶ · …¸…˜ ‰ µ ¾ „ ˜ Â É » „ · ¨ É ˘ »…˚ ˙ ‰˜¸ Ì

poziome (w ¨ ˘ ¶ · …¸…˜ ‰ µ ¾ XZ „ ˜ Â É » „ · ¨ É ˘ »…˚ ˙ ‰˜¸ Ì Ý

W przypadku ‚ ”‰ · • » ` ‚ ¸ ¿ µ ¨ ˘ ¶ · ‚ µ ¸ Ì

(rama 2D i krata 2D) aktywne · Ü

tylko dwie ¨ µ ¾ » „ · … ¾ … ¶‚˘ ¶˙‚ µ ß

dla ç Ł ˇ ì — î

i trzecia. W przypadku

cylindrycznych w ˆ É »‰ ¾ ¿ ¸…˚ Ö ¸ µ

okna

dialogowego

Radialnie, Kütowo i Ù ” · •¶• ‰ µ ¶ … ¶‚˘ ¶˙‚¶ ¿ ¾ · •

tylko dla

3D).

www.robobat.com

W ˙ ” À ‰ ¾ ¿ ¸ … ˚ Ö ¸ µ okna dialogowego … ‰ ¶¿ ˙ ` ¿ Ü

strona: 70

ROBOT Millennium wersja 20.1 - !"# $ % & ’( $ )"# $ *

Poszczególne zakûadki sÿ identyczne. Proces definiowania poziomów, osi poziomych i pionowych jest

identyczny. Uýytkownik wypeûnia pola edycyjne: POZYCJA, LICZBA POWTÓRZE÷ i ROZSTAW.

Aby wygenerowaþ tak zdefiniowane osie/poziomy, naleýy nacisnÿþ klawisz Wstaw. Utworzone

osie/poziomy zostanÿ dopisane do listy, w której w kolejnych kolumnach büdÿ wpisywane: nazwa

osi/poziomu (etykieta) oraz pozycja w globalnym ukûadzie wspóûrzüdnych.

W przypadku definicji osi za pomocÿ opcji Osie dowolne naleýy wybraþ typ osi: odcinek, +,-+./0 12 345

na SMT : O 78 9 U 8 V :U 3 U 6Q R MNM 87 N V Q W

osie A > BC @ DEBFG H @ I = ? > JKL E LL

. Naciùniücie tego klawisza powoduje utworzenie osi

w modelu konstrukcji prütów i linii (krawüdzi

utworzonych M5 9 U 6 OX 8 2D 345 3D).

Nazwü osi moýna wybraþ w polu Numeracja; domyùlnie dla osi pionowych nazwy sÿ A,B,C..., a dla

poziomów/osi poziomych 1,2,3 ... . Istnieje równieý moýliwoùþ definiowania wûasnej numeracji

poziomów/osi. Aby tego dokonaþ, naleýy:

ÿ okreùliþ poûoýenie osi/poziomu

ÿ w polu Numeracja wybraþ opcjü Definiuj

ÿ w polu znajdujÿcym siü w dolnej czüùci okna dialogowego (jest dostüpne dopiero po wybraniu

Definiuj) podaþ opis definiowanej osi/poziomu; przykûadowo po wpisaniu nazwy Poziom

generowane büdÿ nazwy Poziom1, Poziom2 Y

ÿ nacisnÿþ klawisz Wstaw.

tego

dokonaþ, naleýy z listy Numeracja wybraþ opcjü _ 2 . 1 /‘a . Zmienna %v, która sûuýy do generacji

np. Z[ \]

6.5 itp.

nazwy osi zaleýnie od jej poûoýenia, moýe zostaþ takýe uýyta w definicji wûasnej nazwy poziomów.

Aby usunÿþ dowolnÿ où/poziom, naleýy podùwietliþ wybranÿ où/poziom znajdujÿcÿ siü na liùcie i

nacisnÿþ klawisz < bc d

. Gdy uýytkownik chce usunÿþ wszystkie osie/poziomy, to powinien kliknÿþ

Naciùniücie klawisza g B @?h E L i powoduje wyróýnienie (où przedstawiona jest grubÿ kreskÿ) wybranej

osi na liùcie zdefiniowanych osi konstrukcji. W tabeli przy wyróýnionej osi pojawia siü symbol öXõ.

Osie znajdujÿce siü na liùcie sÿ zawsze wyùwietlane w porzÿdku alfabetycznym, odpowiadajÿcym

narastajÿcej wspóûrzüdnej definiujÿcej osie.

Poûoýenie kartezjaúskich osi konstrukcyjnych moýe byþ modyfikowane wraz ze wszystkimi czüùciami

konstrukcji leýÿcymi na niej. Aby rozpoczÿþ modyfikacjü osi konstrukcji, naleýy umieùciþ kursor na

opisie osi (opis zostanie podùwietlony), a nastüpnie po naciùniüciu prawego klawisza myszki wybraþ

opcjü _ - 2 ‘j k l/‘j k

obiektu z menu 6MN O U 6 : O M 8Um M[

W programie istnieje równieý moýliwoùþ wyboru elementów konstrukcji przy pomocy zdefiniowanej

siatki osi konstrukcji. Opcja sûuýÿca temu celowi dostüpna jest z menu poprzez 8V 5 P 7 N 9 U komendy

3.3. Model konstrukcji - s t s u s v w x y z{ w| } s

Definicja geometrii modelu konstrukcji prütowej polega na okreùleniu poûoýenia wüzûów i prütów

oraz charakterystyk prütów. Oddzielna definicja wüzûów nie jest konieczna; definicja prüta

powoduje jednoczesne utworzenie poczÿtkowego i koúcowego wüzûa prüta. Z tego powodu opisany

zostanie sposób definiowania prütów. Moýna tego dokonaþ poprzez:

komendy menu Geometria / ‡ . ˆ 1 ‰

ÿ naciùniücie ikony

z paska narzüdzi Definicja konstrukcji

www.robobat.com

prosta. Nastüpnie naleýy zdefiniowaþ dwa punkty definiujÿce où. Jeýeli punkty sÿ definiowane

graficznie za pomocÿ myszy, to où jest automatycznie dopisywana do listy utworzonych osi

konstrukcji. Jeýeli uýytkownik wpisuje wspóûrzüdne punktów w oknie dialogowym, to aby où zostaûa

dopisana do listy osi, naleýy nacisnÿþ klawisz Wstaw.

Jeýeli wybrana jest opcja Osie dowolne, to w górnej czüùci okna dialogowego znajduje siü dodatkowy

Dodatkowo istnieje moýliwoùþ nadania nazwy osi konstrukcji (w szczególnoùci nazw osi w kierunku

Z - kondygnacji konstrukcji) odpowiadajÿcej poûoýeniu osi 6MN : OP 46Q R9

Edycja / n opqorp specjalnie / Osiami konstrukcji.

3.3.1.

ROBOT Millennium wersja 20.1 - Š ‹ Œ Ž‘ ’“ ” •–— “ ‹˜‘ ’“™

strona: 71

ÿ š › œ žŸ ¡

ekranu

(w przypadku ekranu §⁄ ¤'ƒ

i ¢£⁄¥ ƒ

ekran monitora “ «‹ › žŸ ¡

podzielony na trzy ® ¯° – ® †‡

edytor graficzny · µ ¶• ‚† „ †”»… ® ‰

definiowanie ¾ ¶¿ À ` Â · ¾® »† ˆ

okno

dialogowe ˜ ¯˘˙ ¨ É ˚ œ ¸ Ì ¯˝ oraz

zdefiniowane „ °¯ Ñ ‰ ‚ · ˛ — Â ° ` ‰ ¾ ¶¿ À ` Â · ¾® »† ÒÓ

Po „‰ ˛ Â ” ¿ † · ` ˇ» ¶— ® »†

na ekranie —¶ »” „ †” À † ° pokazane —¶¿ † • ˇ»

okno dialogowe.

Oprócz informacji o numerze, poczÿtkowym i koúcowym wüøle prüta w powyýszym oknie dialogowym

istnieje moýliwoùþ podania nastüpujÿcych, dodatkowych informacji o charakterystyce prüta:

ÿ typ prüta - wykorzystywany podczas obliczeú normowych prütów konstrukcji (wymiarowanie,

weryfikacja prütów konstrukcji ze wzglüdu na warunki normowe)

ÿ Ô “ ¡ Õ Ö×

Dodatkowo w górnej czüùci okna dialogowego znajduje siü niedostüpne pole Nazwa zawierajÿce

podglÿd nazwy utworzonej zgodnie z wybranÿ skûadniÿ w oknie dialogowym Nazwy Ø Ì ¯˝ Ù Ú

obiektów. Domyùlnie skûadnia nazwy prüta jest okreùlona przez zmienne: %t_%n i %t_%s, gdzie:

%t - nazwa typu prüta

%n - numer « œ ¡ Õ › ˚

- nazwa Ô “ ¡ Õ « × ˚ dla prüta lub gruboùci dla panela.

Dodatkowo mogÿ byþ równieý wykorzystane nastüpujÿce zmienne:

%i - numer wüzûa poczÿtkowego prüta

- numer wüzûa koúcowego prüta

%m - nazwa materiaûu dla prüta lub panela.

Naciùniücie klawisza (...) znajdujÿcego siü na prawo od pola Nazwa Ô « š « Ü ˚ × e otwarcie okna

UWAGA: W â ª äåæ ç

wyboru: Typ prÿta i Przekrój). Ich naciýniÿcie powoduje otwarcie odpowiednio okna

dialogowego Nowy ˝ ð Ø Ø Ì ¯˝æ lub Nowy profil, w których okreýlony moþe zostaú

okna dialogowego znajdujü siÿ dwa klawisze (...) (na prawo od íî ï

www.robobat.com

poprzeczny prüta (profil)

ÿ materiaû domyùlny (to pole nie jest dostüpne; prezentowany jest w nim materiaû zdefiniowany dla

wybranego profilu prüta).

dialogowego Nazwy ØÌ ¯˝ ÙÚ ÝÞßà ˙Æ˝ ÙÚ , w którym zdefiniowana moýe zostaþ nowa skûadnia nazwy

prütów.

nowy typ prÿta lub nowy profil. Zdefiniowane typy prÿta lub profili dodawane sü

odpowiednio do list aktywnych typów prÿtów lub profili.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: