mt wyklad c2.pdf

POLITECHNIKARZESZOWSKA

WydziałBudownictwaiIn»ynieriirodowiska

KatedraMechanikiKonstrukcji

Materiałypomocniczedozaj¦¢zprzedmiotu:

MechanikaTeoretyczna–

–Kinematyka

drin».TeresaFilip

tfilip@prz.edu.pl

Wersjarobocza-wył¡cznienau»ytekwłasny!

Rzeszów2009

MechanikaTeoretyczna MateriałypomocniczedlastudentówPRz,WBiI

Spistre±ci

1.Tarcie 2

1.1.Przykłady........................................ 4

2.Ró»niczkowaniewektorów 7

3.Kinematykapunktu 8

3.1.Opismatematycznyruchupunktu........................... 8

3.2.Ruchpunktuopisanywspółrz¦dn¡łukow¡...................... 10

3.3.Pr¦dko±¢iprzy±pieszenie................................ 12

3.4.Przy±pieszeniestyczneinormalne........................... 14

3.5.Szczegółoweprzypadkiruchupunktu......................... 16

4.Kinematykabryły 18

4.1.Ruchpost¦powy..................................... 18

4.2.Ruchobrotowy..................................... 19

4.3.Ruchpłaskiciałasztywnego.............................. 21

4.4.Przykład......................................... 23

5.Obliczaniepr¦dko±cichwilowychpunktówciałsztywnychwruchupłaskim24

5.1.Metoda±rodkachwilowegoobrotu........................... 24

5.1.1.Przykłady.................................... 26

5.2.Mechanizmy....................................... 29

5.2.1.Przykłady.................................... 30

6.Obliczanieprzy±piesze«chwilowychpunktówciałsztywnychwruchupłaskim31

6.1.Przykład......................................... 33

7.Ruchzło»onypunktu 34

7.1.Przykład......................................... 38

8.Zadaniakontrolne 39

Wersja:3czerwca2009

MechanikaTeoretyczna MateriałypomocniczedlastudentówPRz,WBiI

1Tarcie

Wersja:3czerwca2009

MechanikaTeoretyczna MateriałypomocniczedlastudentówPRz,WBiI

Wersja:3czerwca2009

MechanikaTeoretyczna MateriałypomocniczedlastudentówPRz,WBiI

1.1Przykłady

Wersja:3czerwca2009