i_droid_instrukcja11.pdf

robot 11 10-12 4/29/06 11:17 AM Page 10

KROK PO KROKU

PIERWSZA CZESC

ZASOBNIKA

Elementy, ktre do¸czono do tego zeszytu, stanowi cz«æ

zasobnika i-D01, ktry zostanie umieszczony w dolnej

przedniej cz«æci korpusu

towania jednego z newralgicznych elementw i-D01 Ð zasobnika. W zasobniku znaj-

d si« czujniki ultradwi«kowe, ktre umoýliwi robotowi omijanie przeszkd, jakie

napotka na swej drodze. Poza tym na zasobniku zostanie umiesz-

czona p¸ytka testowa do montaýu nowych obwodw oraz

wykonywanych przez ciebie mechanizmw. Ale przede

wszystkim zasobnik b«dzie stanowi ãcentralk«Ó zasilajc

i-D01, poniewaý przewidziano w nim umieszczenie pojem-

nika na baterie, zasilajcego wszystkie mechanizmy oraz mo-

du¸y robota w energi«

elektryczn, niezb«d-

n do ich pracy. Tym-

czasowy pojemnik na

baterie, umieszczony

w g¸owie robota, zo-

stanie niebawem usuni«ty, aby zrobi miejsce innym ele-

mentom. Do tego zeszytu do¸czono dwa elementy grnej

cz«æci zasobnika: grn po¸ow« obudowy oraz os¸on« po-

jemnika na baterie. Poza tym do zeszytu do¸czono takýe wkr«t

potrzebny do zamocowania os¸ony.

KOMPONENTY

WSKAZîWKI

1. grna po¸owa

zasobnika

2. wkr«t o wymiarach

2,6 x 8 mm

3. os¸ona pojemnika

na baterie

Aby rozpocz montaý zasobnika, b«dziemy musieli

skompletowa jeszcze kilka cz«æci Ð znajdziesz je

w najbliýszych numerach. Pki co od¸ý na bok dwa

elementy, ktre otrzyma¸eæ z bieýcym numerem.

W grnej po¸owie obudowy zasobnika znajduje si«

pi« otworw przeznaczonych na dwa nadajniki

oraz trzy odbiorniki czujnikw ultradwi«kowych.

Ponadto, w grnej cz«æci przewidziano jeszcze inne

otwory, przeznaczone do pod¸czenia p¸yty g¸wnej,

¸adowarki baterii (jedynie przy korzystaniu

z akumulatorkw) oraz do pod¸czenia przewodw,

ktre na jednym z kolejnych etapw montaýu pos¸uý

do zasilania g¸owy robota. Os¸ona pojemnika

na baterie powinna zakry ærodkowy otwr w obudowie. Sprbuj umieæci dwa

wyst«py os¸ony w odpowiednich gniazdach w po¸owie obudowy oraz zamkn

os¸on«: obydwa elementy powinny do siebie pasowa.

PIERWSZA CZ¢å

ZASOBNIKA

O d tego zeszytu rozpoczyna si« seria krokw montaýowych, ktra prowadzi do zamon-

robot 11 10-12 4/29/06 11:18 AM Page 11

PIERWSZA CZ¢å ZASOBNIKA

ZASOBNIK

DANE

Jak podano wczeæniej, zasobnik b«dzie stanowi jed-

no z newralgicznych miejsc elektroniki robota i-D01.

Dzi«ki rýnym obwodom elektronicznym, ktre zosta-

n w nim umieszczone, do zasobnika b«d pod¸czo-

ne rýne uk¸ady, majce du-

ýe znaczenie dla pracy robo-

ta (patrz schemat poniýej);

ponadto w zasobniku znaj-

dzie si« rwnieý rd¸o za-

silania i-D01, czyli osiem ba-

terii AA (do ¸adowania lub

nie). W cz«æci bocznej zasob-

nika zostanie umieszczony

wy¸cznik g¸wny do w¸cza-

nia i wy¸czania robota (zdj«cie po lewej), a z¸cze

z tylu zasobnika (zdj«cie u gry po prawej) umoýli-

wi wykonanie po¸czenia pomi«dzy wy¸cznikiem

a reszt cia¸a robota.

1 P¸yta g¸wna

umoýliwi przeprowadzenie

przewodw z zasobnika (z¸cze

z ty¸u) do korpusu robota.

znajdzie si«

na os¸onie pojemnika

baterii; pozwoli ona

na uzupe¸nianie

hardwareÕu robota.

umieszczone

w lewej cz«æci zasobnika

pos¸uý do pod¸czenia

¸adowarki (jeýeli zostan

zastosowane

akumulatorki).

2 Z¸cze umieszczone

na prawym boku

umoýliwi pod¸czenie

p¸yty g¸wnej

oraz po¸czenie jej

z innymi elementami

robota.

ultradwi«kowe

zostan umieszczone

w pi«ciu otworach

rozmieszczonych

na przedzie.

czas z¸cze

znajdujce si«

przy lewym boku

pos¸uýy do zasilania

g¸owy robota.

4 Otwr w korpusie i-D01

5 Dwa z¸cza

3 Czujniki

6 Przez pewien

robot 11 10-12 4/29/06 11:18 AM Page 12

KROK PO KROKU

FAKTY

ZNACZENIE UKüADîW ELEKTRONICZNYCH

Wszystkie urzdzenia elektroniczne, na przyk¸ad te

umieszczone w zasobniku robota i-D01, dzia¸aj

w oparciu o obwody, czyli zbiory elementw, ktre

przetwarzaj i przekazuj sygna¸y elektryczne (na zdj«ciu

u do¸u Ð jeden z obwodw z zasobnika i-D01).

W ostatnich latach wymiary obwodw znacznie si«

zmniejszy¸y, moýna z nich wykonywa bardzo z¸oýone

struktury. W pewnych rodzajach urzdzeÄ i obwodw

znalaz¸y zastosowanie specjalne materia¸y

Ð p¸przewodniki. Jak wiadomo, kaýdy materia¸ ma

odmienn ãpredyspozycj«Ó do przewodzenia prdu

elektrycznego, std podzia¸ na izolatory oraz

przewodniki. Przez te

pierwsze strumieÄ elektronw

nie przep¸ywa, natomiast te

drugie (m.in. z¸oto, mied,

czy srebro) przewodz prd

bardzo dobrze. W praktyce

istnieje jeszcze jedna

kategoria Ð tzw. p¸przewodniki. S to pierwiastki

chemiczne, ktre wykazuj pewien stopieÄ

przewodnictwa (czyli predyspozycji do przewodzenia

prdu elektrycznego), ktry jest stopniem poærednim

pomi«dzy tym w¸aæciwym dla przewodnikw a stopniem

w¸aæciwym dla izolatorw. Chociaý przewodnictwo

p¸przewodnikw jest dalekie od idea¸u, to maj one

ogromne znaczenie w konstruowaniu pewnych

obwodw elektronicznych, przede wszystkim

tzw. uk¸adw scalonych. W praktyce w pewnych

okolicznoæciach p¸przewodniki potrafi doskonale

przekazywa sygna¸y prdowe, co pozwala z kolei

na konstruowanie oszcz«dnych i jednoczeænie ma¸ych

uk¸adw. Ta zaleta wynika z pewnej szczeglnej

w¸asnoæci: p¸przewodniki moýna ãwype¸niÓ

lub ãmanipulowa nimiÓ, zast«pujc okreælone atomy

atomami innych pierwiastkw. Wprowadzenie domieszek

powoduje zaburzenie rwnowagi elektrycznej

w p¸przewodniku, ktry zmienia swoje przewodnictwo.

Ale waýniejszy jest efekt osigany wtedy, gdy ssiadujce

ze sob cz«æci tego

samego p¸przewodnika

ãwype¸ni si«Ó innymi

atomami: w ten sposb

moýna na nich wymusi

okreælone zachowanie

elektryczne, co stanowi

zasad« dzia¸ania diody

czy tranzystora. W stosunku

do urzdzeÄ niewykorzystujcych

p¸przewodnikw urzdzenia, w ktrych je

wykorzystano, s o wiele mniejsze, bardziej oszcz«dne

w eksploatacji i wydajniejsze. Najbardziej

rozpowszechnionym p¸przewodnikiem (i jednym

z najcz«æciej stosowanych w elektronice) jest krzem,

stosowany do produkcji maleÄkich p¸ytek zwanych

chipami Ð podstawowych elementw uk¸adw scalonych,

takýe zwanych niekiedy chipami (na zdj«ciu powyýej

Ð krzemowa p¸ytka poci«ta na pola wielkoæci chipa).

Uk¸ady scalone zastosowane rwnieý w i-D01 wchodz

w sk¸ad rýnych mikrosterownikw; to dzi«ki krzemowi

moýna takýe tworzy inne po¸czone uk¸ady, niezb«dne

do przetwarzania sygna¸w elektrycznych (u do¸u

przedstawiono obwd scalony). Po dodaniu do krzemu

stosownych domieszek moýna stworzy uk¸ady

wzmacniajce, odchylajce, zmieniajce biegunowoæ itd.

W ten sposb otrzymuje si« zbir ãmikrokomputerwÓ,

ktre wsplnie pe¸ni okreælone zadanie. Poza obwodami

scalonymi istniej takýe obwody innego rodzaju, np.

obwody drukowane, w ktrych p¸ytka podstawowa

wykonana jest z izolatora, oraz ãhybrydoweÓ Ð ¸czce

w sobie elementy niescalone z innymi, otrzymywanymi

w wyniku zastosowania domieszek w krzemowej p¸ytce.

W kaýdym wypadku obwody wykonane

z p¸przewodnikw lub bez nich stanowi

fundamentaln jednostk« uk¸adw elektronicznych.

üczenie wi«kszej liczby obwodw moýe natomiast

doprowadzi do powstawania uk¸adw bardzo z¸oýonych

i technicznie zaawansowanych Ð jak te, ktre

zamontujesz we wn«trzu swojego robota.

chip

uk¸ad

element domieszkowany

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: