i_droid_instrukcja44.pdf

KROK PO KROKU

STEROWANIE I-D01

ZA POMOCA TELEFONU

W poprzednim numerze pokazaliæmy, jak pos¸ugiwa si« oprogramowaniem do sterowania

robotem przez komputer. Teraz nadszed¸ czas, by przyjrze si« moýliwoæciom, jakie oferuje

oprogramowanie na telefon komrkowy, czyli I-Droid01 Mobile Control.

Control, dzi«ki ktremu, wykorzystujc odpo-

wiedni interfejs graficzny, moýna sterowa robo-

tem z komputera. W taki sam sposb moýna sterowa ro-

botem, pos¸ugujc si« kompatybilnym telefonem komrko-

wym. S¸uýy do tego oprogramowanie I-Droid01 Mobile Con-

trol. W numerze 42 opisaliæmy, jak przeprowadzi po¸cze-

nie mi«dzy telefonem a robotem, szczeg¸owo ilustrujc

wszystkie niezb«dne czynnoæci. Teraz natomiast przyjrzymy

si«, jakimi funkcjami robota moýna sterowa z telefonu.

Opis tych funkcji znajdziesz rwnieý w przewodniku za-

mieszczonym na pierwszej p¸ycie CD.

¥ w¸czenie i wy¸czenie reagowania na dotyk;

¥ wybranie sposobu budzenia w trybie uæpienia Ð gwizd

lub klaæni«cia w d¸onie;

¥ aktywowanie i dezaktywowanie g¸osowego has¸a dost«pu.

Wybranie opcji ãPomocÓ sprawi z kolei, ýe na ekranie poja-

wi si« krtki przewodnik po funkcjach interfejsu ãZdalne

sterowanieÓ. Komenda ãRoz¸czÓ sprawi, ýe od¸czymy i-D01

i wrcimy do menu g¸wnego.

STEROWANIE RADIOWE

Kiedy uruchomimy interfejs ãZdalne sterowanieÓ, zobaczy-

my tryb ãPe¸ny ekranÓ. Moýna go w¸czy, przytrzymujc

przez p¸ sekundy klawisz numeryczny 0. Na ekranie b«dzie

wida rýne ikony obrazujce stan robota. S to przede

wszystkim: temperatura (ta opcja b«dzie dost«pna po zain-

stalowaniu modu¸u ramion i odpowiedniego czujnika),

MENU GüîWNE

Komendy z menu g¸wnego I-Droid Mobile Control opisy-

wane by¸y juý w poprzednich numerach. Dzi«ki komendzie

ãPo¸czÓ moýna na ostatnim skonfigurowanym robocie uru-

chomi procedur« automatycznego ¸czenia. Jest to oczy-

wiæcie moýliwe tylko wtedy, gdy konfiguracja taka mia¸a

miejsce w przesz¸oæci. Komenda ãUstawÓ pozwala z kolei usta-

wi parametry po¸czenia z i-D01, tak jak opisaliæmy to

w numerze 42 oraz w przewodniku na p¸ycie CD. Wybiera-

jc ãPomocÓ uzyskasz dost«p do krtkiego przewodnika po

komendach uýytecznych przy sterowaniu robotem. Po na-

ciæni«ciu ãWyjæcieÓ program si« zamyka.

MENU ROBOT

Kiedy nawiýemy po¸czenie, pokaýe si« nowe menu

umoýliwiajce sterowanie kilkoma podstawowymi

funkcjami oprogramowania. Wybierajc komend«

ãZdalne sterowanieÓ , b«dzie moýna przejæ do pod-

stawowego interfejsu do sterowania i-D01, skd moý-

na sterowa g¸ow i podstaw robota. Wybranie opcji

ãZachowania robotaÓ umoýliwi dost«p do zarzdza-

nia zachowaniami i-D01. Moýna je aktywowa lub

dezaktywowa w sposb podobny do tego, jak mia-

¸o to miejsce przy oprogramowaniu kontrolnym na PC.

W szczeglnoæci jest moýliwe:

¥ aktywowanie i dezaktywowanie funkcji ãszukaj

rde¸ dwi«kuÓ;

Dwa widoki ekranu

oprogramowania

kontrolnego na telefon

komrkowy. Powyýej:

interfejs ãZdalne

sterowanieÓ, pokazany

w trybie ãsterowanie

g¸owÓ, gdy robot stoi,

po lewej Ð menu

ãZachowania robotaÓ.

Dzi«ki niemu moýna

sterowa niektrymi

oglnymi funkcjami i-D01.

STEROWANIE i-D0 1

ZA POMOC TELEFONU

W iesz juý, jak dzia¸a oprogramowanie I-Droid01 PC

STEROWANIE i-D01 ZA POMOC TELEFONU

poziom na¸adowania baterii zasilania systemu elektronicz-

nego (L) i silnikw (M), stan æwiate¸ pozycyjnych, a na do-

le ekranu Ð ikona aktualnie wybranej wiadomoæci, wska-

nik, jak ostatnio komend« wykonano na wiadomoæciach (na-

granie, odtwarzanie, stop) i wskanik rodzaju sterowania (je-

æli si« æwieci, steruje si« g¸ow, jeæli ma kolor szary Ð pod-

staw robota). Aby przejæ od sterowania g¸ow do stero-

wania podstaw robota lub odwrotnie, wystarczy krtko

wcisn klawisz 0 na klawiaturze numerycznej. Po ærodku ekra-

nu wida cztery strza¸ki, ustawione jak w rýy wiatrw, ty-

le ýe mi«dzy nimi znajduje si« oæmiokt. Strza¸ki te wskazu-

j kierunki ruchw, jakie w danej chwili wykonuje robot.

STEROWANIE GüOW

STEROWANIE PODSTAW*

ODPOWIEDZI NA RUCHY JOYSTICKA

DO GîRY

G¸owa w«druje do gry, do po¸owy

ca¸kowitego moýliwego wychylenia

(lub do kompletnego wychylenia

przy d¸ugim wciskaniu joysticka)

DO GîRY

Powolny ruch do przodu (lub szybki

przy d¸ugim wciskaniu joysticka)

W Dîü

Powolny ruch wstecz (lub szybki

przy d¸ugim wciskaniu joysticka)

W Dîü

G¸owa w«druje w d¸, do po¸owy

ca¸kowitego moýliwego wychylenia

(lub do kompletnego wychylenia

przy d¸ugim wciskaniu joysticka)

W PRAWO

(gdy robot stoi)

Obrt o 90 stopni w prawo

(lub obrt aý do us¸yszenia

komendy ãstopÓ przy d¸ugim

wciskaniu joysticka)

W PRAWO

G¸owa obraca si« w prawo, do jednej

czwartej ca¸kowitego moýliwego skr«tu

(lub do po¸owy przy d¸ugim wciskaniu

joysticka)

W PRAWO

(gdy robot

jest w ruchu)

Powolny obrt w prawo (lub szybki

przy d¸ugim wciskaniu joysticka)

W LEWO

G¸owa obraca si« w lewo, do jednej

czwartej ca¸kowitego moýliwego skr«tu

(lub do po¸owy przy d¸ugim wciskaniu

joysticka)

W LEWO

(gdy robot stoi)

Obrt o 90 stopni w lewo (lub obrt

aý do us¸yszenia komendy ãstopÓ

przy d¸ugim wciskaniu joysticka)

åRODKOWY

PRZYCISK

(W NIEKTîRYCH MODELACH MA ON

KOLOR ZIELONY) Informacja

o temperaturze* (lub zrobienie zdj«cia

przy d¸ugim wciskaniu klawisza)

W LEWO

(gdy robot

jest w ruchu)

Powolny obrt w lewo (lub szybki

przy d¸ugim wciskaniu joysticka

åRODKOWY

PRZYCISK

(W NIEKTîRYCH MODELACH MA ON

KOLOR ZIELONY)

Zatrzymanie ruchu

ODPOWIEDZI NA WCIåNI¢CIE KLAWIATURY

NUMERYCZNEJ

ODPOWIEDZI NA WCIåNI¢CIE KLAWIATURY

NUMERYCZNEJ

W¸czenie/Wy¸czenie zielonych diod

w lewym oku

W¸czenie/Wy¸czenie ý¸tych diod

w lewym oku

W¸czenie/Wy¸czenie czerwonych diod

w lewym oku

W¸czenie/Wy¸czenie diod w lewym

uchu

Kolejna wiadomoæ (lub nagranie

wybranej wiadomoæci przy d¸ugim

wciskaniu klawisza; wiadomoæ moýe

trwa najwyýej 16 sekund. Jeæli

wiadomoæ juý istnieje, trzeba najpierw

j skasowa)

Lewe rami« do gry

Zatrzymanie ruchu lewego ramienia

Lewe rami« w d¸

W¸czenie/wy¸czenie narz«dzia

lewego ramienia

Korpus w gr«

W¸czenie/wy¸czenie æwiate¸

pozycyjnych

Korpus w d¸

Prawe rami« do gry

Zatrzymanie ruchu prawego

ramienia

Prawe rami« w d¸

W¸czenie/wy¸czenie narz«dzia

prawego ramienia

Przejæcie do sterowania g¸ow

Zatrzymanie nagrywania/odtwarzania

(usuni«cie wybranej wiadomoæci

przy d¸ugim wciskaniu klawisza)

Poprzednia wiadomoæ (lub odtwarzanie

wybranej wiadomoæci przy d¸ugim

wciskaniu klawisza)

W¸czenie/Wy¸czenie zielonych diod

w prawym oku

W¸czenie/Wy¸czenie ý¸tych diod

w prawym oku

W¸czenie/Wy¸czenie czerwonych diod

w prawym oku

W¸czenie/Wy¸czenie diod w prawym

uchu

Przejæcie do sterowania podstaw

robota

* Na razie funkcja ta nie jest dost«pna z powodu braku fragmentw lub ca¸oæci odpowiednich modu¸w.

KROK PO KROKU

LEWA CZESC WSPORNIKA

TYLNEGO KOLA

W tym numerze znajdziesz kolejn cz«æ sk¸adow uk¸adu ruchu

robota, czyli podstawy, na ktrej b«dzie opiera¸ si« i-D01.

B«dzie to druga cz«æ wspornika tylnego ko¸a.

oprcz instalacji modu¸u mzgu i wzroku post«powa teý b«dzie montaý podstawy ro-

bota z uk¸adem nap«dowym. Do¸czony do tego numeru element stanowi w¸aænie

cz«æ uk¸adu ruchu, a dok¸adniej Ð sk¸ada si« na lew cz«æ wspornika tylnego ko¸a i-D01. Jak

juý zauwaýy¸eæ, cz«æ ta jest bardzo podobna do do¸czonej do numeru 34 prawej cz«æci te-

go samego wspornika. Te dwie cz«æci b«d tworzy rodzaj ãtylnej nogiÓ robota, ktra pozwo-

li mu utrzymywa rwnowag«. Wspornik tylnego ko¸a b«dzie teý punktem oparcia dla me-

chanizmu ruchu korpusu w gr« i w d¸. Na razie od¸ý t« cz«æ na bok, juý niebawem przyj-

dzie pora na jej zamontowanie.

KOMPONENTY

1. lewa cz«æ wspornika

tylnego ko¸a

WSKAZîWKI

Tak jak w poprzednim

numerze moýesz juý dziæ

wyprbowa do¸czony

element. Powinien on

pasowa do prawej cz«æci

wspornika tylnego ko¸a

do¸czonej do numeru 34.

Umieæ tylne ko¸o

we w¸aæciwym miejscu

na prawej cz«æci wspornika

(zdj«cie po prawej),

a nast«pnie z¸ý obie po¸owy

wspornika (poniýej)

Ð powinny dobrze do siebie

pasowa i bez problemu

sk¸ada si« ze sob.

LEWA CZ¢å WSPORNIKA

TYLNEGO KOüA

P odczas tego nowego etapu montaýu zwanego ãUk¸ad ruchu i modu¸ mzgu i wzrokuÓ

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: