KINEMATYKA TOKARKI.pdf

Politechnika Szczeciıska

Wydziaþ Mechaniczny

Instytut Technologii Mechanicznej

Laboratorium Obrabiarek i UrzĢdzeı Technologicznych

instrukcja do ęwiczeı

KINEMATYKA TOKARKI

Opracowaþ: dr inŇ. Mirosþaw Pajor, mgr inŇ. Marcin Hoffmann

_________________________________________________________________

1. Podstawowe pojħcia

1.1. ýaıcuch kinematyczny.

KaŇda obrabiarka do metali skþada siħ z pewnej liczby zespoþw posiadajĢcych rŇne

mechanizmy, ktre w zaleŇnoĻci od rodzaju obrabiarki i wykonywanej na niej pracy nadajĢ

zespoþom lub ich elementom ĻciĻle okreĻlone ruchy. Mechanizmy skþadajĢ siħ z elementw, ktre

tworzĢ pary kinematyczne (np. zazħbiajĢce siħ koþa zħbate, Ļruba z nakrħtkĢ itp.). Natomiast

szereg par wspþpracujĢcych ze sobĢ tworzy þaıcuch kinematyczny. ýaıcuch kinematyczny moŇe

otrzymywaę ruch bezpoĻrednio ze Ņrdþa napħdu albo za poĻrednictwem innego þaıcucha

kinematycznego.

1.2. ýaıcuch kinematyczny zewnħtrzny.

ýaıcuch kinematyczny zewnħtrzny to taki þaıcuch, ktry przenosi ruch ze Ņrdþa napħdu

na mechanizmy robocze obrabiarki i majĢcy wpþyw na szybkoĻę ruchu gþwnego i posuwowego.

1.3. ýaıcuch kinematyczny wewnħtrzny.

ýaıcuch kinematyczny wewnħtrzny to taki, ktry ma wpþyw na ksztaþtowanie powierzchni

obrabianej. Dwa lub wiħcej þaıcuchw kinematycznych powiĢzanych ze sobĢ funkcjonalnie

tworzy ukþad kinematyczny obrabiarki.

1.4. Schemat kinematyczny

Schemat kinematyczny jest to przestawienie w postaci rysunku zþoŇonego z symboli

graficznych ukþadu kinematycznego obrabiarki. Czytanie schematw kinematycznych wymaga

poznania symboli stosowanych do oznaczeı elementw obrabiarki. Symbole graficzne przyjmuje

siħ wg Polskich Norm PN-82/M-01088 i PN-82/M-01089. Zestawienie symboli przedstawiono w

tabeli 1.

Tabela 1. Symbole elementw ukþadu kinematycznego obrabiarki.