Metodyka rozw zadań z mechaniki J. Nizioł.pdf

Spis treści

Wstęp 9

Część I. Statyka

Wprowadzenie 12

Elementy rachunku wektorowego 13

1. Układy płaskie w przypadku więzów idealnych 16

1.1. Twierdzenie o trzech siłach 16

1.2. Płaski układ sił zbieżnych 25

1.3. Redukcja dowolnego płaskiego układu sił 29

1.4. Równowaga układu sił równoległych 33

1.5. Układy poddane obciążeniom rozłożonym w sposób ciągły 37

1.6. Dowolny płaski układ sił 43

1.7. Kratownice 55

2. Równowaga płaskiego układu sił z uwzględnieniem

sił tarcia 60

3. Przestrzenny układ sił 81

3.1. Wprowadzenie 81

3.2. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił 83

3.3. Układ sił zbieżnych pozostających w równowadze 87

3.4. Dowolny przestrzenny układ sił pozostających w równowadze 91

3.5. Środek sił równoległych i środki ciężkości linii, powierzchni

i brył 99

4. Równowaga wiotkich lin ciężkich — zastosowania

techniczne 113

Spis treści

Część II. Kinematyka

5. Kinematyka punktu 120

Wprowadzenie 120

5.1. Kinematyka punktu we współrzędnych krzywoliniowych 121

5.2. Kinematyka punktu w układzie kartezjańskim 124

5.3. Kinematyka punktu w układzie naturalnym 137

5.4. Kinematyka punktu we współrzędnych krzywoliniowych — układy

biegunowy, cylindryczny, sferyczny, toroidalny 144

6. Ruch obrotowy bryły wokół stałej osi 154

7. Ruch płaski 160

7.1. Wprowadzenie 160

7.2. Przykłady obliczania prędkości punktów ciała w ruchu

płaskim 163

7.3. Przyspieszenie punktów ciała w ruchu płaskim 174

8. Ruch kulisty bryły 211

8.1. Wprowadzenie 211

8.2. Wyznaczanie prędkości kątowych i przyspieszenia kątowego

za pomocą kątów Eulera 213

8.3. Przykłady obliczania prędkości i przyspieszeń punktów ciała

w ruchu kulistym 215

9. Ruch złożony punktu 226

9.1. Wprowadzenie 226

9.2. Przykłady obliczania prędkości bezwzględnych i przyspieszeń

bezwzględnych w ruchu złożonym punktu 228

Część III. Dynamika

10. Dynamika punktu 240

Wprowadzenie 240

10.1. Zadania proste 243

10.2. Zadania odwrotne — całkowanie równań różniczkowych

ruchu 256

10.3. Ruch krzywoliniowy 285

10.4. Drgania o jednym stopniu swobody — drgania własne 293

10.5. Drgania wymuszone 311

10.6. Praca i moc, potencjał pola sił 326

10.7. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy oraz

zasada zachowania energii mechanicznej 333

Spis treści

11. Zadania specjalne dynamiki punktu 350

11.1. Dynamika punktu w ruchu względnym 350

11.2. Ruch punktu w polu środkowym 360

11.3. Wybrane zadania z dynamiki punktu o zmiennej

masie 372

12. Geometria mas 385

12.1. Pojęcia podstawowe 385

12.2. Przykłady znajdowania momentów bezwładności

i momentów dewiacji 389

13. Dynamika układu punktów materialnych 400

13.1. Równania ruchu układu punktów materialnych 400

13.2. Zasada ruchu środka masy 407

13.3. Kręt i zasada krętu dla układu punktów

materialnych 420

14. Ruch obrotowy bryły dookoła stałej osi 427

14.1. Metoda kinetostatyki 427

14.2. Reakcje dynamiczne w ruchu obrotowym bryły dookoła

stałej osi 437

14.3. Równania różniczkowe w ruchu obrotowym dookoła

stałej osi 446

15. Ruch płaski ciała sztywnego 460

16. Przybliżona teoria giroskopu 478

17. Elementy mechaniki analitycznej 486

17.1. Zasada prac przygotowanych 486

17.2. Zasada d'Alamberta i równania Lagrange'a I rodzaju 503

17.3. Równania Lagrange'a II rodzaju 510

18. Wyznaczanie położenia równowagi 538

19. Zderzenia 552

Literatura 575

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: