Programowalne_Sterowniki_Logiczne.pdf

(1166 KB) Pobierz

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

I. Wprowadzenie

¡ Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana

do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu

układu, jego realizacji oraz aplikacji, tzn. na zastosowaniu do sterowania okre Ļ lonym

procesem produkcyjnym.

¡ Klasyczna synteza sekwencyjnych układów sterowania ma istotn Ģ niedogodno Ļę ,

poniewa Ň ka Ň dorazowa zmiana algorytmu sterowania wymaga budowania nowego

układu

sterowania.

Wspomnian Ģ

niedogodno Ļę

całkowicie

eliminuj Ģ ,

obecnie

powszechnie

stosowane

do

automatyzacji

procesów

produkcyjnych,

logiczne

sterowniki programowalne PLC.

¡ Zmiana algorytmu sterowania w tym przypadku wymaga jedynie zmiany programu

u Ň ytkownika. W istocie rzeczy automatyzacja dyskretnego procesu produkcyjnego za

pomoc Ģ sterownika PLC sprowadza si ħ do wyznaczenia algorytmu sterowania i jego

zapisu za pomoc Ģ odpowiedniego j ħ zyka programowania, w pami ħ ci jednostki

centralnej sterownika.

¡ Sterowniki PLC programowane s Ģ zazwyczaj w specyficznych j ħ zykach wysokiego

poziomu (np. STEP), cz ħ sto j ħ zykach graficznych (np. LADDER).

Budowa sterowników PLC

¡ Pomimo wielu ró Ň nic sprz ħ towych mo Ň na odnotowa ę jedn Ģ cech ħ wspóln Ģ :

¡ wi ħ kszo Ļę sterowników PLC charakteryzuje si ħ budow Ģ modułow Ģ , a funkcje

poszczególnych modułów wykazuj Ģ niewielkie ró Ň nice.

¡ Do podstawowego wyposa Ň enia sterownika PLC nale Ň y zaliczy ę nast ħ puj Ģ ce moduły:

-

jednostk ħ

centraln Ģ

CPU

( Central

Processing

Unit )

(inna

nazwa

moduł

mikroprocesora),

- układy wej Ļę i wyj Ļę .

¡ Moduł mikroprocesora składa si ħ z jednostki arytmetyczno-logicznej (ALU), pami ħ ci

programu i pami ħ ci danych oraz układami komunikacji z urz Ģ dzeniami zewn ħ trznymi

(np. RS -485).

CPU

ALU

obiek t

obiek t

pami ħę

progr am u

pami ħę

danych

RS -485

k omput e r,

program at or

Rys. 1. Budowa sterownika PLC

786782012.048.png

786782012.049.png

786782012.050.png

786782012.051.png

786782012.001.png

786782012.002.png

786782012.003.png

786782012.004.png

786782012.005.png

786782012.006.png

786782012.007.png

786782012.008.png

786782012.009.png

786782012.010.png

786782012.011.png

786782012.012.png

786782012.013.png

786782012.014.png

786782012.015.png

786782012.016.png

786782012.017.png

786782012.018.png

786782012.019.png

786782012.020.png

786782012.021.png

786782012.022.png

786782012.023.png

786782012.024.png

II. Sterownik Logiczny LOGO! 1

1. Budowa sterownika LOGO!

1

Opis sporz Ģ dzono na podstawie podr ħ cznika LOGO! firmy Siemens

786782012.025.png

2. Programowanie LOGO

Przez programowanie rozumie si ħ odwzorowanie logiki poł Ģ cze ı układu

sterowania w pami ħ ci LOGO!. Taki program jest w istocie innym sposobem

przedstawienia

funkcji działania

układu sterowania.

LOGO!

mo Ň e by ę

programowany

bezpo Ļ rednio z klawiatury funkcyjnej z wykorzystaniem wy Ļ wietlacza,

w Ļ rodowisku oprogramowania LOGO! Soft zainstalowanym w komputerze

PC i działaj Ģ cym pod systemem operacyjnym Windows.

2.1. Programowanie za pomoc Ģ klawiszy funkcyjnych znajduj Ģ cych si ħ na

sterowniku

Najwa Ň niejsz Ģ zasad Ģ przy tego rodzaju programowaniu jest zrozumienie zasady

wprowadzania danych do sterownika. Wprowadzanie odbywa si ħ przez kolejne

programowanie wyj Ļę . Główn Ģ zasad Ģ jest programowanie „od ko ı ca” czyli,

struktur ħ logiczn Ģ układu sterowania (program u Ň ytkownika) wprowadza si ħ w

kolejno Ļ ci od wyj Ļ cia do wej Ļ cia. Kiedy kursor ukazuje si ħ w postaci stałego

prostok Ģ ta mo Ň liwy jest wybór zacisku/ bloku przez kolejne manewrowanie

przyciskami. LOGO! mo Ň e zapami ħ ta ę tylko kompletny program. Je Ň eli

program nie jest poprawny to nie mo Ň na wyj Ļę z trybu "PROGRAMOWANIE".

Uruchomienie programu jest mo Ň liwe z głównego "menu".

786782012.026.png

786782012.027.png

Funkcje LOGO!

- FUNKCJE PODSTAWOWE –GF

(Wybrane funkcje podstawowe przedstawiono w tabeli poni Ň ej)

786782012.028.png

786782012.029.png

786782012.030.png

- FUNKCJE SPECJALNE –SF

(Wybrane funkcje specjalne przedstawiono poni Ň ej)

Opó Ņ nione wł Ģ czenie

Opó Ņ nione wył Ģ czenie

Opó Ņ nione wł Ģ cz/wył Ģ cz

Generator losowy

Licznik góra/dół

Rejestr przesuwny

Przerzutnik RS

786782012.031.png

786782012.032.png

786782012.033.png

786782012.034.png

786782012.035.png

786782012.036.png

786782012.037.png

786782012.038.png

786782012.039.png

786782012.040.png

786782012.041.png

786782012.042.png

786782012.043.png

786782012.044.png

786782012.045.png

786782012.046.png

786782012.047.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

USBDriver.zip (6074 KB)
Programowalne_Sterowniki_Logiczne.pdf (1166 KB)
LOGO_podr_02.2009.pdf (5866 KB)
Logo Instrukcja.pdf (1961 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin