Sprawko%20lab3.pdf

Mariusz Pudło gr.20 WIMiR

Laboratorium nr 3 – sprawozdanie

Dzia ł anie uk ł adu automatycznej regulacji.

Rodzaje regulatorw.

3.1.

Wykorzystując pakiet Matlab/Simulink zbudować układ automatycznej regulacji, zawierający

struktury regulatorów P , PI i PID oraz zbadać wpływ parametrów regulatorów (wzmocnienia

i stałych czasowych) na charakterystyki czasowe róŜnych obiektów regulacji (inercyjny,

róŜniczkujący, całkujący, oscylacyjny).

a)ukł.inercyjny

Dla regulatora P:

Im większa wartość współczynnika wzmocnienia(Kp) tym szybciej odpowiedź układu wraca

do wartości ustalonej.

Dla regulatora PI:

Im mniejsza wartość czasu zdwojenia (Ti) tym szybciej odpowiedź układu wraca do wartości

ustalonej.

Dla regulatora PID:

Im mniejsza wartość czasu wyprzedzenia (Td) tym szybciej odpowiedź układu wraca do

wartości ustalonej.

b) układ róŜniczkujący rzeczywisty

Dla regulatora P:

Im mniejsza wartość współczynnika wzmocnienia(Kp) tym szybciej odpowiedź układu wraca

do wartości ustalonej.

Dla regulatora PI:

Im mniejsza wartość czasu zdwojenia (Ti) tym szybciej odpowiedź układu wraca do wartości

ustalonej.

Dla regulatora PID:

Im mniejsza wartość czasu wyprzedzenia (Td) tym szybciej odpowiedź układu wraca do

wartości ustalonej.

c) układ całkujący

Dla regulatora P:

Im większa wartość współczynnika wzmocnienia(Kp) tym szybciej odpowiedź układu wraca

do wartości ustalonej.

Dla regulatora PI:

Im mniejsza wartość czasu zdwojenia (Ti) tym szybciej odpowiedź układu wraca do wartości

ustalonej.

Dla regulatora PID:

Im mniejsza wartość czasu wyprzedzenia (Td) tym szybciej odpowiedź układu wraca do

wartości ustalonej.