eap_spr_9.pdf

Elementy Automatyki Przemysłowej

Sprawozdanie z laboratorium 9

Nieduziak Miłosz, Olsza Szymon, Olchawski Tomasz

gr13A

1. Opis działania

Poniższy układ służy do sterowania urządzeniem do nasypywania piłek do dwóch

koszyków. Poczynając od pozycji 0 silnik pracuje przesuwając podajnik aż do pozycji

X1, w której następuje zatrzymanie silnika i podanie dwóch piłek. Następnie silnik

przemieszcza podajnik do pozycji X2, w której następuje zatrzymanie silnika i podanie

trzech piłek. Po zakończeniu tej procedury silnik cofa podajnik aż do uzyskania pozycji

X0. W układzie zamontowano wyłącznik, który włącza tryb cofanie podajnika z 6

sekundowym opóźnieniem. Opóźnienie zostało zastosowane by podajnik mógł

dokończyć bieżąca operację podawania piłek.

2. Wizualizacja układu

3. Schemat układu