37_42.PDF

Interfejs graficznych wyświetlaczy LCD

P R O J E K T Y

Interfejs graficznych

wyświetlaczy LCD

AVT−5093

Sterowanie graficznym

wyúwietlaczem LCD jest dosyÊ

k³opotliwe, szczegÛlnie gdy

wyúwietlacz nie ma

wbudowanego sterownika

z†funkcjami u³atwiaj¹cymi

wyúwietlanie oraz rysowanie

grafiki i†tekstÛw. W†artykule

opisano interfejs sprzÍtowy

miÍdzy wyúwietlaczem

a†steruj¹cym

mikrokontrolerem. DziÍki

niemu moøna ³atwiej wykonaÊ

wiÍkszoúÊ typowych zadaÒ

graficznych.

Rekomendacje : artyku³

polecamy projektantom

zamierzaj¹cym stosowaÊ

wyúwietlacze graficzne

w†swoich opracowaniach.

Prezentowany w†arty-

kule uk³ad jest inteligentnym in-

terfejsem miÍdzy steruj¹cym mik-

rokontrolerem a†wyúwietlaczem.

DziÍki temu projektant moøe

skupiÊ siÍ na przygotowaniu op-

rogramowania (np. oscyloskopu

czy w³asnego GameBoya) i nie

rozpraszaÊ siÍ problemami zwi¹-

zanymi z†obs³ug¹ LCD, a†jest ich

wiele. Zastosowanie interfejsu

eliminuje wiele problemÛw zwi¹-

zanych z obs³ug¹ wyúwietlacza,

a†ponadto, do jego sterowania wy-

starcza zaledwie jedno wyprowa-

dzenie mikrokontrolera. Zastoso-

wanie transmisji szeregowej nie

jest krytyczne dla wyúwietlania

danych na wyúwietlaczach LCD,

gdyø s¹ one stosunkowo wolne.

Poza tym, odúwieøanie obrazu

przeprowadza siÍ zwykle wtedy,

gdy trzeba go zmieniÊ, ale nie

czÍúciej niø kilka razy na sekundÍ.

Rys. 1. Schemat blokowy sterownika zastosowanego w wyświetlaczu

graficznym opisanym w artykule

Modu³ wyúwietlacza

Wyúwietlacz zastosowany

w†projekcie ma oznaczenie

EAP128-6N2LED (polecam go ze

wzglÍdu na nisk¹ cenÍ). Matryca

ekranu sk³ada siÍ ze 128 x†64

punktÛw. Ma wbudowany pod-

úwietlacz z diod LED i†przetwor-

nicÍ dostarczaj¹c¹ ujemne napiÍ-

cie polaryzuj¹ce. Sterownik wy-

úwietlacza posiada magistralÍ (tak

jak i†w†LCD alfanumerycznych)

zgodn¹ z†procesorami Motoroli

(6809, 680x0, 683xx). ZewnÍtrzny

procesor steruj¹cy ma poprzez tÍ

magistralÍ dostÍp do pamiÍci ek-

ranu wyúwietlacza.

Ekran zawiera 128 x 64 pun-

ktÛw, zgrupowanych w dwÛch

segmentach po 64 x 64 punkty.

Elektronika Praktyczna 12/2002

Interfejs graficznych wyświetlaczy LCD

W przypadku do³¹czenia wy-

úwietlacza do magistrali procesora

innego niø Motoroli naleøy

pamiÍtaÊ, øe sterownik wyúwiet-

lacza wymaga, aby sygna³y RW,

DI i†CS ustali³y siÍ przed wyst¹-

pieniem poziomu aktywnego syg-

na³u E. Aby spe³niÊ ten warunek,

najlepiej sygna³y steruj¹ce dla

wyúwietlacza wytworzyÊ w uk³a-

dzie wed³ug rys. 3 . Powoduje to,

øe obs³uga wyúwietlacza jest tro-

chÍ nienaturalna (inne adresy do

zapisu, inne do odczytu), ale

mamy gwarancjÍ, øe sygna³ RW

zostanie ustalony przed pojawie-

niem siÍ sygna³u E.

Rys. 2. Jeden z możliwych sposobów podłączenia wyświetlacza

graficznego do portu drukarkowego PC

Sterowanie wyúwietlaczem

W† tab. 1 opisano sposÛb do-

stÍpu do rejestrÛw kontrolnych

i†pamiÍci. WybÛr operacji odbywa

siÍ poprzez ustawienie odpowied-

nich stanÛw logicznych na wej-

úciach steruj¹cych kontrolera wy-

úwietlacza:

- odczyt rejestru kontrolnego: (DI=L,

RW=H) - znaczenie poszczegÛl-

nych bitÛw jest nastÍpuj¹ce:

bit 7 - BUSY

BUSY=L - sterownik gotowy

do przyjÍcia rozkazu

BUSY=H - sterownik realizuje

rozkaz, CPU musi czekaÊ

bit 6 - zawsze L

bit 5 - ON/OFF

ON/OFF=L - wyúwietlacz wy-

³¹czony

ON/OFF=H - wyúwietlacz w³¹-

czony

bit 4 - RESET

RESET=L - normalna praca

RESET=H - wyúwietlacz w†sta-

nie zerowania (aktywny stan

linii zeruj¹cej)

bit 3...0 - zawsze L

- zapis rejestru kontrolnego: (DI=L,

RW=L) - znaczenie poszczegÛl-

nych bitÛw jest nastÍpuj¹ce:

0011111x - w³¹czenie/wy³¹cze-

nie wyúwietlacza

x=H - w³¹czenie wyúwietlacza

x=L - wy³¹czenie wyúwietlacza

01yyyyyy - ustawienie numeru

bajtu na stronie (wspÛ³rzÍdna

pozioma) w†przedziale 0...63

10111xxx - ustawienie numeru

strony w†przedziale 0...7

11yyyyyy - ustawienie offsetu

w†przedziale 0...63 - polecenie to

umoøliwia przewijanie ekranu

odczyt bajtu z†pamiÍci ekranu -

odczytuje bajt ustawiony rozka-

zami 01yyyyyy i†10111xxx,

Sterowanie wyúwietlaniem jest

wiÍc podobne jak w†wyúwietla-

czach alfanumerycznych 4x40 zna-

kÛw, w ktÛrych zastosowano dwa

sterowniki 2†x†40 znakÛw, progra-

mowane przez jedn¹ magistralÍ.

W†prezentowanym wyúwietlaczu

matrycÍ obs³uguj¹ takøe dwa nie-

zaleøne sterowniki 64 x†64 pun-

kty. To dodatkowo komplikuje

sterowanie wyúwietlaczem.

Na rys. 2 przestawiono sche-

mat uk³adu umoøliwiaj¹cego do-

³¹czenie wyúwietlacza do portu

drukarkowego komputera PC.

Interfejs jest tak prosty, øe moøna

go wykonaÊ na p³ytce uniwersal-

nej .

Tab. 1. Zestawienie poleceń sterownika HD61208

Elektronika Praktyczna 12/2002

Interfejs graficznych wyświetlaczy LCD

punktu na LCD napisanej w†asem-

blerze 8051. Plik z kodem ürÛd-

³owym jest dostÍpny na stronie

EP i†na p³ycie CD-EP12/2002B.

Rys. 3. Interfejs ułatwiający dołączenie wyświetlacza graficznego do

mikrokontrolera

Charakterystyka interfejsu

Program steruj¹cy prac¹ mikro-

kontrolera realizuje nastÍpuj¹ce

funkcje:

- po wyzerowaniu wyúwietla logo

do czasu otrzymania dowolnego

znaku przez RS232,

- steruje podúwietlaniem LCD,

- wyúwietla punkty,

- wyúwietla pojedyncze znaki (tak-

øe polskie),

- wyúwietla teksty,

- przewija ekran w†pionie,

- czyúci ekran,

- prze³¹cza wyúwietlany obraz

w†negatyw,

- zmienia orientacjÍ ekranu w†osi X,

- zmienia orientacjÍ ekranu w†osi Y,

- obraca ekran o†90 stopni.

Nie zosta³a zaimplementowana

procedura rysowania linii, ponie-

waø wymaga ona wykonywania

operacji zmiennoprzecinkowych.

S¹ natomiast dostÍpne wzory

wszystkich polskich znakÛw, ra-

mek i†znaki uøywane w†odtwarza-

czach CD.

Interfejs akceptuje sygna³y

w†standardzie TTL i†RS232C. Moø-

na go wyzerowaÊ, wymuszaj¹c

poziom niski na wyprowadzeniu

4 z³¹cza J3.

zapis bajtu do pamiÍci ekranu

- zapisuje bajt ustawiony rozka-

zami 01yyyyyy i†10111xxx.

Na rys. 3 przedstawiono orga-

nizacjÍ pamiÍci ekranu wyúwietla-

cza. Aby wyúwietliÊ na ekranie

punkt o†wspÛ³rzÍdnych XY, naleøy

postÍpowaÊ nastÍpuj¹co: wspÛ³-

rzÍdn¹ Y dzielimy przez 8 i†tak

uzyskana czÍúÊ ca³kowita wyniku

okreúla numer strony pamiÍci ek-

ranu. Reszta z†dzielenia jest nume-

rem bitu, ktÛry chcemy zmodyfi-

kowaÊ. WspÛ³rzÍdn¹ X†porÛwnuje-

my z†liczb¹ 63, Jeúli jest wiÍksza,

to oznacza, øe obs³ugujemy drugi

segment wyúwietlacza. Adres pun-

ktu i†numer bitu mamy obliczony,

naleøy wiÍc odczytaÊ zawartoúÊ

pamiÍci ekranu LCD i†przeprowa-

dziÊ operacjÍ OR (w†przypadku

wyúwietlania punktu) lub AND (w

przypadku wygaszenia) na wyli-

czonym numerze bitu.

Aby zainicjowaÊ wyúwietlacz,

naleøy wys³aÊ nastÍpuj¹ce rozkazy:

MovCTR_LCD,#%00111111

;włączenie LCD

MovCTR_LCD,#%11000000

;zerowy offset

Aby wyúwietliÊ punkt w†le-

wym gÛrnym rogu wyúwietlacza

(w†jednej po³Ûwce), naleøy wys³aÊ

nastÍpuj¹ce rozkazy:

MovCTR_LCD,#%10111000

;ustawienie nr strony

;pamięci ekranu

MovCTR_LCD,#%01000000

;ustawienie adresu

;w pamięci ekranu

MovDATA_LCD,#%00000001

;zapis do pamięci ekranu

Aby wyúwietliÊ punkt o†wspÛ³-

rzÍdnych X=10, Y=20, naleøy wy-

s³aÊ nastÍpuj¹ce rozkazy:

MovCTR_LCD,#%10111000+2

;ustawienie nr strony

;pamięci ekranu

MovCTR_LCD,#%01000000+10

;ustawienie adresu

;w pamięci ekranu

MovDATA_LCD,#%00010000

;zapis do pamięci ekranu

Aby na wyúwietlaczu LCD wy-

úwietliÊ znak, naleøy jego wzÛr

skopiowaÊ, linia po linii, z†pamiÍ-

ci zawieraj¹cej wzory znakÛw do

pamiÍci ekranu. Przyk³adowy pro-

gram w†Pascalu (takøe jego wersja

ürÛd³owa) steruj¹cy wyúwietla-

czem przez port rÛwnoleg³y jest

dostÍpny na CD-EP12/2002B i†na

naszej stronie WWW.

Poniewaø nie ma moøliwoúci

odczytania danych z†kontrolera

LCD, program nie weryfikuje stanu

linii busy , tylko odczekuje katalo-

gowy czas (w³aúciwie Pascal dzia³a

tak wolno, øe nie trzeba czekaÊ).

W†razie potrzeby opÛünienie moø-

na wstawiÊ w†procedurze STROB .

W†pamiÍci komputera znajduje siÍ

wirtualny ekran, z†ktÛrego dane s¹

kopiowane do LCD. Jeúli nie trzeba

zapisywaÊ numeru strony lub ad-

resu bajtu do LCD, to procedury

te s¹ pomijane. DziÍki temu przy-

spieszono wykonywanie operacji

zapisu.

Przyk³adowy program wyúwiet-

la punkty, rysuje prostok¹t, wy-

úwietla znaki alfanumeryczne i†ry-

suje liniÍ pod dowolnym k¹tem.

Sta³e FLIP_X , FLIP_Y i† ORIENT

umoøliwiaj¹ zamianÍ orientacji ek-

ranu. Gdy ustawimy FLIP_X

i† FLIP_Y na 1, ekran zostanie

odwrÛcony ìdo gÛry nogamiî.

Ustawienia na 1†sta³ej ORIENT

umoøliwia wyúwietlanie danych

w†pionie, a†nie w†poziomie (jak

w†wiÍkszoúci automatÛw do gier).

Aby przybliøyÊ Czytelnikom

obs³ugÍ wyúwietlacza, na list. 1

przedstawiam najistotniejszy frag-

ment procedury wyúwietlania

Budowa i†dzia³anie

interfejsu

Schemat elektryczny interfejsu

przedstawiono na rys. 5 . NapiÍcie

zasilaj¹ce wyúwietlacz jest poda-

wane na z³¹cze szpilkowe J3. Na

to z³¹cze wprowadzane s¹ dane

z†uk³adu steruj¹cego i†sygna³ ze-

Rys. 4. Mapa pamięci sterownika

wyświetlacza graficznego ze

sterownikiem HD61208

Elektronika Praktyczna 12/2002

Interfejs graficznych wyświetlaczy LCD

List. 1.

;Wejscie:

;R2 - współrzędna X

;R3 - współrzędna Y

;R4 - 1-zapala punkt, 0-gasi punkt

;Zmienia: -

;

lcd_point: mova,R2 ;Ktora polowke obslugujemy?

cjne a,#(MAX_X/2)+1,$+3 ; czy przejscie na druga polowke?

jnclcd_point_cs0

clr_CS

; - ustawienie pierwszej polowki

nowymi J4 i†J5. Umieszczamy

uk³ad U2 w†podstawce i†w³¹cza-

my zasilanie. Na styk 3 z³¹cza J3

podajemy szeregowo dane z†PC -

na wyprowadzeniu 2 uk³adu U1

powinny wystÍpowaÊ impulsy. Po

zwarciu styku 4 z³¹cza J3 z†mas¹,

na wyprowadzeniu 1 podstawki

pod U1 powinien byÊ poziom

ìHî. Po tych czynnoúciach moøna

umieúciÊ mikrokontroler i†wy-

úwietlacz w†miejscach dla nich

przeznaczonych. Po w³¹czeniu za-

silania na wyúwietlaczu powinno

pojawiÊ siÍ logo i†w³¹czyÊ pod-

úwietlanie wyúwietlacza. Logo

zniknie i†podúwietlanie wy³¹czy

siÍ po odebraniu pierwszego zna-

ku. Jeúli logo jest ma³o widoczne,

regulujemy kontrast wyúwietlacza.

Jeúli regulacja nie jest skuteczna,

sprawdzamy, czy na styku 18

z³¹cza J1 wystÍpuje napiÍcie ujem-

ne (oko³o -9V). Brak napiÍcia

úwiadczy o†uszkodzeniu wyúwiet-

lacza lub zwarciu úcieøek prowa-

dz¹cych do potencjometru. Jeúli

napiÍcie ma prawid³ow¹ wartoúÊ,

prawdopodobnie nie pracuje pro-

cesor. W†pierwszej kolejnoúci

sprawdzamy, czy na wyprowadze-

niu 1†mikrokontrolera jest poziom

ìLî. Jeúli wystÍpuje poziom ìHî,

uszkodzony moøe byÊ tranzystor

T1 lub rezystor R6. Jeúli jest

poziom ìLî, zwieramy na chwilÍ

styk 4†z³¹cza J3 z†mas¹. Na wy-

prowadzeniu 1 mikrokontrolera

powinien pojawiÊ siÍ na chwilÍ

poziom ìHî. Jeúli po ponownym

zerowaniu nie pojawi siÍ logo, to

nie pracuje poprawnie mikrokon-

troler. Sprawdzamy, czy na wy-

prowadzeniu 4 mikrokontrolera

wystÍpuje fala prostok¹tna. Pod-

czas testu naleøy uøywaÊ sondy

1:10, aby nie przeci¹øyÊ oscyla-

tora, co spowodowa³oby zerwanie

drgaÒ.

Jeúli uk³ad nadal nie pracuje

poprawnie, naleøy sprawdziÊ, czy

po zerowaniu pojawiaj¹ siÍ im-

pulsy lub poziom niski na wy-

prowadzeniu 8 mikrokontrolera.

Jeúli s¹ impulsy, to sprawdzamy,

czy wystÍpuj¹ rÛwnieø na wypro-

wadzeniach 1 i†2 uk³adu U2.

Naleøy pamiÍtaÊ, øe impulsy po-

jawiaj¹ siÍ tam na krÛtko po

zerowaniu. Jeøeli wystÍpuj¹ im-

pulsy na wyprowadzeniach U2,

a†nie jest wyúwietlane logo na

LCD, úwiadczy to o†uszkodzeniu

wyúwietlacza.

sjmp lcd_point_cs1

lcd_point_cs0: setb _CS

; - tak wiec ustawienie drugiej polowki

lcd_point_cs1:

mova,R3

;Obliczenie adresu strony

movB,#8

; Y/8

divab

; reszte z dzielenia w B

call lcd_page

mova,R2

; X

call lcd_adr_y

mova,B ; reszta z dzielenia do Acc

cjne R4,#0,lcd_point_set1 ;Jesli SET punktu to skok

movdptr,#tab_and

; - nie set wiec RESET

sjmp lcd_point_set2

lcd_point_set1: mov dptr,#tab_or

lcd_point_set2: movc a,@a+dptr ;Wczytanie danej z tablicy

movB,a

; nr bitu do zapalenia zapamietaj w B

call rd_dana

;Odczytaj zawartosc pamieci ekarnu w miejscu zmiany

call rd_dana

; korekta (odczytuje Y-1)

push ACC

; zapamietaj odczytana wartosc z pamieci ekranu

mova,R2

; X

call lcd_adr_y

popACC ;Odtworzenie odczytanej danej z LCD

cjne R4,#0,lcd_point_set3 ;Jesli SET punktu to skok

anla,B

sjmp lcd_point_set4

lcd_point_set3: orl a,B

lcd_point_set4: call wr_dana

lcd_point_exit: ret

tab_or: DB 01h,02h,04h,08h,10h,20h,40h,80h

tab_and: DB 11111110b

DB 11111101b

DB 11111011b

DB 11110111b

DB 11101111b

DB 11011111b

DB 10111111b

DB 01111111b

ruj¹cy. Dane przesy³ane szerego-

we s¹ podawane na wejúcie bram-

ki U2C uk³adu 74HC14. Rezystor

R1 zabezpiecza wejúcie bramki

w†przypadku wyst¹pienia na nim

napiÍcia wiÍkszego od napiÍcia

zasilania lub napiÍcia ujemnego.

DziÍki temu moøna doprowadziÊ

do wejúcia uk³adu napiÍcia zgod-

ne ze standardem RS232C lub

o†poziomach TTL. Jeúli sygna³ ma

poziomy TTL, jumper na J2 musi

zwieraÊ styki 2-3, a jeúli sygna³y

s¹ zgodne z†RS232C, na J2 zwie-

ramy styki 1-2. Dane s¹ podawane

na wejúcie RxD procesora. Ele-

menty C1 i†R6 tworz¹ obwÛd

zeruj¹cy procesor po w³¹czeniu

zasilania. Mikrokontroler moøna

wyzerowaÊ, wymuszaj¹c poziom

niski na styku 4 z³¹cza J3.

Mikrokontroler steruje wyúwiet-

laczem LCD za poúrednictwem

wiÍkszoúci wyprowadzeÒ portÛw

P1 i†P3. Rezystory R3 i†R4 s¹

konieczne, poniewaø wyprowadze-

nia P1.0 i†P1.0 mikrokontrolera

nie zawieraj¹ wewnÍtrznych ob-

wodÛw podci¹gania. Tranzystor

T2 za³¹cza podúwietlanie wyúwiet-

lacza. Niski poziom na wyprowa-

dzeniu 3 procesora powoduje w³¹-

czenie tego tranzystora. Za pomo-

c¹ bramki U2A steruje siÍ wej-

úciem CS1 kontrolera LCD w†prze-

ciwfazie z†wejúciem CS2. Poten-

cjometrem P1 reguluje siÍ kon-

trast wyúwietlacza.

Montaø i†uruchomienie

Schemat montaøowy p³ytki po-

kazano na rys. 6 . W†pierwszej

kolejnoúci montujemy re-

zystory, podstawki pod

uk³ady scalone, konden-

satory i†potencjometr. Na-

stÍpnie lutujemy z³¹cza:

J2 - listwa goldpin 1x3,

J3 - listwa goldpin 1x4,

J1 - listwa goldpin 20x1

(montujemy je od strony

druku). Podobnie postÍpu-

jemy z†gniazdami tulipa-

Elektronika Praktyczna 12/2002

Interfejs graficznych wyświetlaczy LCD

Rys. 5. Schemat elektryczny interfejsu wyświetlacza LCD

Moøna jeszcze sprawdziÊ, czy

wyprowadzenia mikrokontrolera

11 i 13 s¹ poprawnie ìpodci¹ga-

neî do +5V. Gdy po zerowaniu

wyprowadzenie 8†mikrokontrolera

na chwilÍ przyjmuje poziom nis-

ki, a†pÛüniej utrzymuje siÍ na

poziomie wysokim, oznacza to, øe

wyúwietlacz znajduje siÍ w†stanie

WAIT. Prawdopodobn¹ przyczyn¹

jest uszkodzenie sterownika LCD.

Przed uznaniem LCD za nie-

sprawny naleøy jeszcze spraw-

dziÊ, czy na styku 17 z³¹cza J1

wystÍpuje poziom ìHî - poziom

ìLî moøe blokowaÊ pracÍ LCD.

XX, YY - odpowiednio wspÛ³rzÍd-

na X†, wspÛ³rzÍdna Y†(szesnast-

kowo po dwa znaki ASCII) -

np.: sekwencja p0312 spowoduje

wyúwietlenie punktu na ekranie

o†wspÛ³rzÍdnych x=3, y=12.

Przekroczenie zakresu wspÛ³-

rzÍdnych (wyjúcie poza ekran)

niczym nie grozi, po prostu roz-

kaz nie zostanie wykonany. Pro-

cedura wyúwietlania punktu jest

podstaw¹ dla wszystkich innych

operacji. Kaød¹ operacjÍ moøna

przerwaÊ, wysy³aj¹c znak ESC. Ze

wzglÍdu na specyfikÍ wyúwietla-

cza i†programu nie naleøy umiesz-

czaÊ punktÛw o†wspÛ³rzÍdnej Y=0.

Aby wyúwietliÊ znak alfanume-

ryczny, naleøy wys³aÊ komendÍ:

c XX YY CHAR,

gdzie:

XX i†YY - wspÛ³rzÍdne lewego

gÛrnego rogu znaku

CHAR - znak - np.: c0001a spo-

woduje wyúwietlenie litery ìaî

w†lewym gÛrnym rogu ekranu.

Aby wyúwietliÊ tekst, naleøy

wys³aÊ komendÍ:

t XX YY CHAR CHAR CHAR...

CHAR CR+LF,

gdzie:

XX i†YY to wspÛ³rzÍdne lewego

gÛrnego rogu tekstu,

CHAR - znaki tekstu,

CR+LF - znak koÒca linii.

Np.: t0001Ala ma kota [Enter]

umieúci w†lewym gÛrnym rogu

tekst ìAla ma kotaî. Znakiem

koÒca linii moøe byÊ kod LF

($0A), CR ($0D) lub CR+LF

($0D0A). Wpisanie tekstu moøna

teø zakoÒczyÊ, wysy³aj¹c kod ESC

($1B).

Do przewijania ekranu w†pio-

nie s³uøy komenda:

s YY,

gdzie YY - oznacza przesuniÍcie

ekranu w†stosunku do punktu

00.

Wysy³aj¹c w†rÛwnych odstÍ-

pach czasu rozkaz ìs YYî, gdzie

YY bÍdzie zmieniaÊ siÍ od 0 do

63, uzyskamy p³ynne przewijanie

ca³ego ekranu z†gÛry na dÛ³. Nie-

stety wyúwietlacz jest doúÊ wolny

i†ci¹g³e przewijanie nie wygl¹da

zbyt dobrze.

Ekran czyúcimy, wysy³aj¹c li-

terÍ C. Ekran pozytywowy (usta-

wienie domyúlne) uzyskujemy,

wysy³aj¹c z01, negatywowy z00.

ObrÛcenie obrazu ekranu w†pozio-

Programowa obs³uga

interfejsu

Do pierwszych testÛw proponu-

jÍ pod³¹czenie sterownika do kom-

putera z†uruchomionym programem

terminalowym. Zworka na J2 musi

zwieraÊ styki 1-2. W†programie

terminala ustawiamy nastÍpuj¹ce

parametry transmisji: 4800/8n1, ste-

rowanie przep³ywem - sprzÍt.

Aby wyúwietliÊ punkt, naleøy

wys³aÊ przez RS komendÍ:

p XX YY,

gdzie:

Elektronika Praktyczna 12/2002

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: