PROGRAMOWANIE_DRABINKOWE.pdf

PROGRAMOWANIE DRABINKOWE

_________________________________________________________________________

SPIS TREŚCI

1. Podstawowe wiadomości dotyczące sterowników SIMATIC S7 - 200................... 2 str.

1. 1. Podstawowe dane techniczne sterowników ............................................... 2 str.

1. 2. Opis wskaźników stanu ............................................................................. 3 str.

1. 3. Numeracja wejść/wyjść sterownika............................................................ 4 str.

1. 4. Sposób podłączenia obwodów wejściowych i wyjściowych ........................ 5 str.

2. Wprowadzenie do programowania sterowników S7 - 200.................................... 7 str.

2. 1. Oznaczenia literowe identyfikatorów.......................................................... 7 str.

2. 2. Typy zmiennych......................................................................................... 7 str.

2. 3. Przykłady oznaczania identyfikatorów zmiennych...................................... 8 str.

2. 4. Przestrzeń adresowa jednostek centralnych.............................................. 8 str.

2. 5. Przykłady adresowania identyfikatorów zmiennych.................................... 11 str.

2. 6. Zmienne z pamięcią stanu ......................................................................... 12 str.

2. 7. Zmienne systemowe - SM ......................................................................... 13 str.

2. 8. Potencjometry analogowe ......................................................................... 14 str.

2. 9. Budowa programu sterującego w sterownikach Simatic S7 ....................... 15 str.

2. 10. Sposoby programowania sterowników Simatic S7..................................... 16 str.

2. 10. 1. Schemat drabinkowy.................................................................... 16 str.

2. 10. 2. Lista instrukcji .............................................................................. 17 str.

3. Opis elementów logicznych oprogramowania MicroWin ...................................... 18 str

3. 1. Styki .......................................................................................................... 19 str.

3. 2. Przekaźniki ................................................................................................ 19 str.

3. 3. Styki komparatorów ................................................................................... 20 str.

3. 4. Timery ....................................................................................................... 21 str.

3.5. Liczniki....................................................................................................... 22 str.

3. 6. Operacje matematyczne............................................................................ 22 str.

3. 7. Operacje logiczne...................................................................................... 25 str.

3. 8. Funkcje przemieszczenia........................................................................... 26 str.

3. 9. Operacje na blokach danych ..................................................................... 28 str.

3. 10. Funkcje przesunięcia ................................................................................. 28 str.

3. 11. Funkcje konwersji ...................................................................................... 30 str.

3. 12. Operacje na tablicach ................................................................................ 32 str.

3. 13. Funkcje zapisu/odczytu zegara systemowego ........................................... 33 str.

3. 14. Funkcje związane ze strukturą programu .................................................. 33 str.

4. Załącznik ............................................................................................................. 36 str.

PROGRAMOWANIE DRABINKOWE

_________________________________________________________________________

1. Podstawowe wiadomości dotyczące sterowników SIMATIC S7 - 200

SIMATIC S7-200 firmy Siemens jest nazwą nowej rodziny sterowników programowalnych

(PLC = ang. p rogrammable l ogic c ontroller ) zaprojektowanych do realizacji małych i

średnich zadań sterowania automatycznego. Dzięki temu istnieje możliwość łatwego i

masowego wprowadzania nowoczesnych układów kontroli do najprostszych maszyn czy linii

technologicznych. Charakteryzują się one małymi wymiarami, zwartą budową oraz

potężnym zestawem instrukcji. Koncepcja ich budowy oparta jest na sprawdzonej strukturze

sterowników przemysłowych SIMATIC S5.

Głównym elementem każdego sterownika jest tzw. centralna jednostka przetwarzająca

(CPU = ang. c entral p rocessing u nit ) nadzorująca pracą sterownika. Rodzaj użytej jednostki

centralnej stanowi podstawę podziału sterowników S7. Najprostszymi typami sterowników

S7 są: sterowniki z jednostką CPU 212 oraz sterowniki z jednostką CPU 214 (aktualnie

produkowane są też jednostki CPU 215 i 216). Różnią się one przede wszystkim liczbą

obsługiwanych wejść-wyjść.

1. 1. Podstawowe dane techniczne sterowników

Sterownik Simatic S7

CPU 212

CPU 214

liczba wejść/wyjść dyskretnych

wyjście impulsowe

pamięć programu (EEPROM)

pamięć danych (RAM)

podtrzymanie pamięci danych (kondensatory)

czas wykonania 1000 instrukcji binarnych

timery

liczniki

szybki licznik impulsów (zdarzeń)

8/6

brak

1kB

512 słów

50 godzin

1,3ms

max. 64

1 x 2kHz

14/10

4kB

2000 słów

190 godzin

0,8ms

max. 128

1 x 2kHz,

2 x 7kHz

RS - 485

PPI/Freeport

tak

3 poziomy

opcja

(85 - 264)VAC

(15 - 30)VDC

(5-30)VDC/250VAC

interfejs komunikacyjny

protokół komunikacyjny

potencjometry analogowe

zegar czasu rzeczywistego

hasło dostępu

wymienna kaseta z pamięcią EEPROM

wymienna kaseta z baterią zasilającą

max. liczba modułów rozszeszeń

zasilanie sterownika

obwody wejściowe z optoizolacją:

zasilanie

obwody wyjściowe (przekaźnikowe):

zasilanie

max. obciążenie

RS - 485

PPI/Freeport

brak

3 poziomy

brak

(85 - 264)VAC

(15 - 30)VDC

(5-30)VDC/250VAC

PROGRAMOWANIE DRABINKOWE

_________________________________________________________________________

Programy dla sterowników S7, przy wykorzystaniu programu narzędziowego STEP 7

Micro/Win lub STEP 7 Micro/DOS, mogą być przedstawione w formie graficznej jako tzw.

schemat drabinkowy (LAD) lub jako uporządkowana lista (ciąg) instrukcji (STL).

Urządzeniem umożliwiającym tworzenie programu sterującego może użyć: komputer klasy

IBM PC, komputer przenośny (laptop) lub programator kieszonkowy (ręczny).

1. 2. Opis wskaźników stanu

Wskaźniki stanu, umieszczone na płycie czołowej sterownika, wskazują aktualny tryb pracy

jednostki CPU oraz aktualny stan wejść/wyjść:

Rys.1. Wskaźniki stanu.

Sterownik może znajdować się w dwóch trybach pracy: START lub STOP, które mogą być

wybierane przy użyciu trójpołożeniowego przełącznika STOP/TERM/START umieszczonego

pod górną przykrywką sterownika. Wyboru trybu pracy można też dokonać przy użyciu

programatora, gdy przełącznik znajduje się w położeniu TERM, gdyż tylko wtedy występuje

proces komunikacji między PLC, a programatorem. Ustawienie przełącznika w pozycję RUN

lub STOP powoduje to, iż po wyłączeniu i ponownym załączeniu zasilania sterownik nie

zmienia trybu pracy. Ponadto tryb pracy STOP jest automatycznie wybierany po ponownym

zasileniu sterownika, gdy przełącznik był w pozycji TERM.

PROGRAMOWANIE DRABINKOWE

_________________________________________________________________________

W trybie pracy STOP można:

- ładować program sterujący do pamięci sterownika,

- przeglądać i zmieniać zawartość rejestrów wewnętrznych sterownika,

-zmieniać parametry konfiguracyjne sterownika.

W trybie pracy RUN, gdy wykonywany jest program sterujący, nie można dokonać próby

ładowania programu do sterownika.

1. 3. Numeracja wejść/wyjść sterownika

Wybierając w programie sterującym określone wejście (I) lub wyjście (Q) sterownika należy

podać numer identyfikacyjny (I/O) określający jednocześnie adres w pamięci wewnętrznej

CPU (patrz p. 2. 2.). W poniższej tabeli przedstawiono sposób adresowania wejść i wyjść

dla sterowników S7-200 z CPU 212 i 214:

Rodzaj jednostki centralnej sterownika S7

numer wejścia/wyjścia

CPU - 212

CPU - 214

wejście

wyjście

wejście

wyjście

pierwsze

I0.0

Q0.0

I0.0

Q0.0

drugie

I0.1

Q0.1

I0.1

Q0.1

trzecie

I0.2

Q0.2

I0.2

Q0.2

czwarte

I0.3

Q0.3

I0.3

Q0.3

piąte

I0.4

Q0.4

I0.4

Q0.4

szóste

I0.5

Q0.5

I0.5

Q0.5

siódme

I0.6

Q0.6

ósme

I0.7

Q0.7

dziewiąte

I1.0

Q1.0

dziesiąte

I1.1

Q1.1

Jedenaste

I1.2

Dwunaste

I1.3

Trzynaste

I1.4

Czternaste

I1.5

Adresy wyjść do wykorzystania jako zmienne wewnętrzne (bity)

Q0.6

Q1.2

Q0.7

Q1.3

Q1.4

Q1.5

Q1.6

Q1.7

PROGRAMOWANIE DRABINKOWE

_________________________________________________________________________

1. 4. Sposób podłączenia obwodów wejściowych i wyjściowych sterownika

Do przeprowadzenia testów działania danego programu wystarczy podłączyć przewodami

do wejść sterownika przełączniki w liczbie odpowiadającej ilości wejść:

Rys.2. Sposób podłączenia 8 przełączników wykorzystujących wewnętrzny

zasilacz sterownika (S7-200 z CPU 212).

Można też użyć fabrycznego symulatora wejść (SIM 274 dla CPU 212) przedstawionego na

poniższym rysunku:

Rys.3. Sposób podłączenia symulatora wejść SIM 274.

Sposób podłączenia obwodów zewnętrznych pod listwy zaciskowe sterownika S7-200 z

CPU 212 przedstawia rysunek 4, a S7-200 z CPU 214 rysunek 5.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: