edytor-VERSAMAX(1).pdf

Politechnika Białostocka

Wydział Mechaniczny

Instrukcja do zajęć laboratoryjnych

Laboratorium z przedmiotu:

Programowanie systemów sterowania I

Ćwiczenie 2

Temat: Cimplicyty Machine Edition – oprogramowanie do

programowania sterowników VersaMax. Ogólne zasady

tworzenia i edytowania programu. Transfer programu do

pamięci sterownika. Testowanie programu.

Kod:

Opracował:

dr inż. Kazimierz Dzierżek

mgr inż. Tomasz Huścio

Białystok 2005

I. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z oprogramowaniem Cimplicyty Machine Edition, które

pozwala na konfigurację i programowanie sterowników produkowanych przez firmę GE Fanuc.

Zakres ćwiczenia:

1. Tworzenie nowego projektu w programie Cimplicyty Machine Edition.

2. Omówienie okien programu Cimplicyty Machine Edition.

3. Omówienie zasad tworzenia prostego programu w edytorze programu sterującego LD.

4. Wykonanie prostego programu sterującego.

5. Wykonanie zadań dodatkowych.

6. Opracowanie sprawozdania z zajęć laboratoryjnych.

Wymagania BHP

Nie podłączać przewodów zasilających i sygnałowych w inny niż wymagany sposób.

Zabronione jest jakiekolwiek manipulowanie przyciskami na tablicy zasilania.

W przypadku zauważenia jakichkolwiek nieprawidłowości na dowolnym stanowisku należy

natychmiast odłączyć zasilanie!

Sprawozdanie powinno zawierać:

1. Imiona, nazwiska, kierunek i rok studiów członków zespołu.

2. Tematćwiczenia.

3. Datę wykonania ćwiczenia.

4. Treść zadania.

5. Opracowane schematy połączenia elementów ze sterownikiem z zadań do samodzielnego

rozwiązania.

6. Listę zmiennych (tablicę deklaracji zmiennych).

7. Program w języku drabinkowym LD realizujący określone zadanie.

II. Wprowadzenie

Zestawienie sterowników programowanych przez Cimplicyty Machine Edition.

Micro

VersaMax

Nano/Micro

VersaMax

90-30

90-70

RX3i

RX7i

Logicmaster 90-30

Logicmaster 90-70

VersaPro Nano/Micro Ed.

VersaPro Standard Ed.

VersaPro Professional Ed.

Proficy ME PLC Nano/Micro Ed.

Proficy ME PLC Standard Ed.

Proficy ME PLC Professional Ed

Po uruchomieniu na ekranie pojawia się ekran, na którym możemy otworzyć istniejący projekt

lub utworzyć nowy projekt używając szablonu (rys. 1a). Po wyborze szablonu, otwiera się okno

nowego projektu, gdzie nadajemy nazwę dla projektu i wybieramy rodzaj sterownika (rys. 1b).

Rys. 1. Tworzenie nowego projektu

Następnie otwiera się program Cimplicyty Machine Edition, w którym wyróżniamy

następujące okna (rys. 2):

1. Okno Nawigatora jest dokowanym oknem narzędziowym zawierającym zestaw ułożonych w

zakładki okien, zawierających informacje i podgląd tworzonego systemu. Dostępność zakładek

zależy od tego, jakie oprogramowanie Machine Edition zostało zainstalowane i jaki rodzaj pracy

jest w danym momencie wykonywany. Każda zakładka wyświetla informacje w hierarchicznej

strukturze drzewa, zbliżonej do Windows Explorer.

2. Okno Inspektora wyświetlone są wszystkie własności i aktualne ustawienia wybranego obiektu

lub elementu. Można edytować te własności bezpośrednio w oknie Inspektor. Jeżeli zaznaczonych

zostanie kilka obiektów, w oknie Inspektora pojawią się tylko właściwości wspólne dla wszystkich

zaznaczonych obiektów.

3. Asystent dostarcza użytecznych podczas pracy podpowiedzi i informacji. Kiedy Asystent jest

otwarty, wyświetla pomoc na temat każdej zaznaczonej pozycji w środowisku Machine Edition.

Może to być pozycja lub folder w Nawigatorze, element w edytorze (np.: w edytorze języka

drabinkowego Logic Developer-PLC) lub nawet aktualnie zaznaczona właściwość w Inspektorze.

4. Okno podglądu danych jest narzędziem debagowym, pozwalającym na monitorowanie wartości

oraz wymuszeń zmiennych. Jest to użyteczne podczas pracy bezpośrednio na podsystemie.

5. Okno komunikatów jest oknem dokowanym wykorzystywanym do wyświetlania kilku rodzajów

informacji wyjściowych generowanych przez oprogramowanie Machine Edition. To interaktywne

okno wykorzystuje zakładki do zorganizowania wygenerowanych danych wyjściowych. Od tego,

jakie oprogramowanie Machine Edition zostało zainstalowane, zależy dostępność poszczególnych

zakładek.

6. Biblioteka szablonów jest potężnym magazynem zarysów projektów, które mogą być dodane do

tworzonego projektu. Większość pozycji może być przeciągana bezpośrednio z Biblioteki

szablonów do edytorów Machine Edition (takich jak Edytor paneli).

7. Okna edytorów są oknami narzędzi, w których można konstruować aplikację. Operacje i wygląd

okna edytora zależą od edytowanych cech. Przykładowo, podczas edycji skryptów HMI w View™,

okno edytora przybiera formę w pełni wyposażonego edytora tekstu; podczas edycji programu

języka drabinkowego w Logic Developer - PC™, okno edytora wyświetla szczeble programu

języka drabinkowego.

Edytor programu

sterującego

Nawigator

Biblioteka

szablonów

Wizualizacja

Inspektor

Asystent

Komunikaty

Okno podglądu danych

Rys. 2. Okna programu Cimplicyty Machine Edition

Pasek narzędzi Narzędzia (rys. 3) zawiera przyciski najczęściej stosowanych Narzędzi Machine Edition.

Rys. 3. Pasek narzędzi Narzędzia

Przycisk Co powoduje

Okno Nawigatora.

Otwiera okno narzędzia Control I/O.

Otwiera Okno komunikatów.

Otwiera okno Inspektor.

Otwiera Okno podglądu danych.

Otwiera okno Biblioteki szablonów.

Otwiera okno Kreatora.

Otwiera okno Asystenta.

Otwiera okno Przeglądarki informacji.

Pasek narzędziowy Instrukcji języka drabinkowego (rys. 4) zawiera przyciski dla popularnych

instrukcji języka drabinkowego, przeznaczone do użycia w aplikacjach Sterowania.

Rys. 4. Pasek narzędzi Instrukcji języka drabinkowego

Przycisk Logic Developer Co powoduje

PC / PLC

Wstawia lub dołącza nowy szczebel w wybranej lokalizacji.

PLC

Wybiera elementy w edytorze LD

PLC

Wstawia instrukcję CALL

PLC

Wstawia komentarz szczebla

PC / PLC

Wstawiamy instrukcję normalnie otwartego kontaktu

PC / PLC

Wstawia lub dodaje instrukcję kontaktu normalnie zamkniętego

PC / PLC

Wstawia lub dodaje instrukcję coil

PLC

Wstawia Zanegowany zestyk

PLC

Wstawia Positive Transition coil

PLC

Wstawia Negative Transition coil

PC / PLC

Wstawia Set coil

PC / PLC

Wstawia Reset coil

PLC

Wstawia poziomy lub pionowy drut.

PC / PLC

Wstawia lub dodaje instrukcję włączenia zegara przerwań

PC / PLC

Wstawia lub dodaje instrukcję wyłączenia zegara przerwań

PC / PLC

Wstawia lub dodaje instrukcję zwiększenia licznika

PC / PLC

Wstawia lub dodaje instrukcję zmniejszenia licznika

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: