· Transformacja ICRF<->ITRF
Transformacja pomiędzy ziemskim systemem odniesienia (do niego odnoszą się obserwacje) a niebieskim systemem odniesienia (system quasi-inercjalny, w którym podawane są pozycje gwiazd), tradycyjnie jest wykonywana w trzech zasadniczych etapach. W pierwszym etapie system obserwacyjny zdefiniowany przez „ równik obserwacyjny” i „zerowy południk obserwacyjny” jest przeprowadzany przy pomocy parametrów opisujących ruch bieguna ziemskiego w system pośredni zdefiniowany przez „równik pośredni” i „zerowy południk pośredni”. Następnym krokiem jest obrót systemu pośredniego wokół osi „równika pośredniego” o kąt reprezentujący obrót Ziemi wokół własnej osi. Obrócony w ten sposób system pośredni staje się geocentrycznym systemem niebieskim, do którego odnoszą się tzw. miejsca pozorne. W ostatnim kroku system pośredni (a dokładnie utworzony w poprzednim kroku geocentryczny system niebieski) jest przeprowadzany w system quasi-inercjalny przy pomocy parametrów opisujących precesję i nutację. W transformacji są uwzględniane dodatkowo efekty aberracji i paralaksy, ruch własny gwiazd i efekty relatywistyczne.
· System WGS84
Ø Parametry:
1) Duża półoś (a)
2) Odwrotność spłaszczenia (1/f)
3) Prędkość kątowa ruchu wirowego Ziemi (ω)
4) Geocentryczna stała grawitacyjna (GM)
Ø System geocentryczny
Ø Skala zgodna z teorią względności
Ø Położenie osi zgodne z ruchem czasu WG84
Ø Suma wypadkowych obrotu = 0
Ø Ukł. WGS84 jest zgodny z układem ITRF na poziomie 10cm
· System PZ90 (Parameters of the Earth 1990, PE-90)
PZ 90(Parametry Zemil 1990)- system, w oparciu o który pracuje GLONASS. Dokładne położenie bieguna północnego zostało w nim określone jako średnia/ przeciętna pozycja bieguna z lat 1900-1905. Przeciewnie do systemu WGS84 używanego przez GPS, który to przyjmuje pozycję bieguna z roku 1984.
Ø Parametry
1) Prędkośc obrotowa Ziemi (ω)
2) Stała grawitacyjna Ziemi (µ)
3) duża półoś (a)
4) Spłaszczenie (f)
Ø System geocentryczny współrzędnych prostokątnych
Ø Oś Z zgodna z biegunem, tak jak system IERS
Ø Dokładność układu współrzędnych jest porównywalna z innymi układami na poziomie 1-3cm
· Transformacja między układami
XsYsZs= XYZ + T1T2T3 + D-R3R2R3D-R1-R2R1D * XYZ
T- współrz. Translacji
D- Skala
R- Katy obrotu względem osi ukł. Współrz.
Transf. Pomiedzy WGS84 a PZ90
XYZWGS84= XYZPZ90 + -0.36+0.08+0.18 (parametry obowiązujące na chwilę obecną)
danek.nowak