2_Transmitancja_2.pdf

(59 KB) Pobierz
Transmitancja 1
Transmitancja 2
1). Dany jest symetryczny czwórnik mostkowy obciążony impedancją Z obc = Z f równą impedancji falowej.
Z 1
Z 2
Z 2
Z obc = Z f
Z 1
+
1
U
(
s
)
Z
Z
a). wykazać, że transmitancja napięciowa
K
(
s
)
=
2
=
1
1
1
1
,
U
(
s
)
Z
Z
2
f
f
b). jaki warunek muszą spełniać impedancje Z 1 , Z 2 , aby Z f = R= const,
c). dobrać impedancje Z 1 , Z 2 , aby
K
(
s
)
=
s
1
,
s
+
1
s
1
2
d). podać układ, którego transmitancja napięciowa byłaby równa
K
(
s
)
=
s
+
1
2). Pod wpływem napięcia
u
()
=
U
0
0
<
t
<
t
0
doprowadzonego do czwórnika liniowego powstaje na jego wyjściu napięcie
1
0
t
<
0
t
>
t
0
0
t
<
0
u
()
=
+
U
e
-
α
t
0
<
t
<
t
. Wyznaczyć transmitancję tego czwórnika oraz impulsową funkcję przejścia.
2
0
0
( )
U
e
α
t
1
e
α
t
t
>
t
0
0
3). W czwórniku z żyratorem, o równaniach: u 1 = – r i , u 2 = r i ( r = const > 0 ),
a). dobrać tak impedancję Z( s ) aby czwórnik miał transmitancję napięciową równą K u ( s ) = – a s ( a>0 ),
b). podać przykład impedancji Z( s ) dla której czwórnik jest minimalnofazowy,
c). podać przykład impedancji Z( s ) dla której czwórnik nie jest minimalnofazowy,
r
Z(s)
4). Transmitancja toru głównego pewnego liniowego układu dynamicznego ma postać: ()
K
s
=
k
,
k
>
0
T
>
0
.
s
( )
+
1 2
Zbadać stabilność układu zamkniętego jeśli transmitancja toru sprzężenia ma postać: ()
K
s
= sT
1
+
3
.
5). Transmitancja toru głównego pewnego liniowego układu dynamicznego ma postać: () ( ) ( )
k
2
K
s
=
,
T
>
0
.
sT
+
2
2
sT
+
3
Zbadać stabilność układu zamkniętego jeśli transmitancja toru sprzężenia ma postać: ()
K
s
=
sT
.
sT
+
1
6). Dany jest liniowy układ dynamiczny o schemacie blokowym pokazanym na rysunku. Zbadać stabilność tego układu jeśli
transmitancja toru sprzężenia zwrotnego G ( s ) przyjmuje następujące postaci: s –1 , 1, s T, s 2 T
k
3
±
( ) 3
sT
+
1
G
( )
s
7). Rozważyć stabilność łańcucha n = 1,2,3,4 członów inercyjnych, każdy o transmitancji napięciowej ()
K
s
=
k
,
k
>
0
T
>
0
sT
+
1
w przypadku układu zamkniętego, przyjmując transmitancję toru sprzężenia zwrotnego G ( s )= 1. Zbadać przypadek ujemnego
sprzężenia zwrotnego.
Dr inż. Jacek Czosnowski
Katedra Elektrotechniki AGH Wydział EAIiE
t
t
sT
4767217.001.png 4767217.002.png 4767217.003.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin