Kinematyka ruchu materialnego.pdf
(
695 KB
)
Pobierz
Microsoft PowerPoint - Fizyka-W02-Kinematyka
Kinematyka punktu materialnego
NajmniejszĢ liczbħ parametrów okreĻlajĢcych dokładnie połoŇenie układu
fizycznego nazywamy
liczbĢ stopni swobody
tego układu.
Punkt materialny ma 3 stopnie swobody -
- współrzħdne wektora
r = [r
x
, r
y
, r
z
]
PrħdkoĻę:
®
®
(
t
+
D
D
)
−
®
( )
d
dt
V
(t) lim
=
r
r
r
=
t
D
t
®
0
(prħdkoĻę chwilowa)
Przyspieszenie:
®
a
(t)
=
d (t)
dt
®
=
d (t)
2
®
2
dt
t
t
®
V
r
d
Å
dx(t)
dt
dt
Õ
dx(t)
dt
dV (t)
dt
V
x
(t)
=
x
=
dV (t)
dt
d x(t)
a
x
(t)
= =
x
dt
2
analogicznie dla
a
y
(t)
i
a
z
(t)
Przyspieszenie moŇe mieę zarówno składowĢ stycznĢ do kierunku ruchu
(
przyspieszenie tangencjalne
), jak i składowĢ prostopadłĢ do kierunku
ruchu (
przyspieszenie normalne
).
Przyspieszenie tangencjalne powoduje zmianħ wartoĻci bezwzglħdnej
(długoĻci) wektora prħdkoĻci.
Przyspieszenie normalne powoduje zmianħ kierunku wektora prħdkoĻci
(zmianħ kierunku ruchu).
Ä
Ô
2
Droga: lim
D
s
®
0
D
s
= 1
D
®
d
r
®
=
ds
®
V t
( )
= v(t) =
ds
dt
+
Ð
D
Vdt
D
s
=
t
PrħdkoĻę Ļrednia : =
V
D
D
r
t t
s
t
PrħdkoĻę Ļrednia
Przykład
: V
1,
t
1
V
2,
t
2
x
o
x
’
x
s
1
s
2
JeĻli
s
1
=
s
2
to
=
V
V V
1
+
2
?
2
ĺrednia matematyczna uwzglħdnia czynniki wagowe (czyli wkład)
poszczególnych czynników.
PrħdkoĻę Ļrednia wzglħdem czasu
(uĻredniona po czasie):
= V
1
t
t t
1
+
V
2
t
t t
2
=
V t V t
t t
1 1
+
+
2 2
=
x
x
x
x
t t
'
=
V
o
+
+
1
2
1
2
1
2
1
2
s = s
1
+ s
2
x x
t t
−
+
o
=
s s
t t
1
+
+
2
=
t = t
1
+ t
2
s
t
1
2
1
2
'
'
− + −
+
PrħdkoĻę Ļrednia wzglħdem drogi
(stosowana w hydrodynamice)
V
dr
= V
1
s
s s
1
+ V
2
s
s s
2
=
V
1
s
+
+
V
2
s
+
+
s s
1
2
1
2
JeĻli
s
1
= s
2
= s
V
dr.
=
V
1
1
s
+
+
V
2
2
s
=
V
1
+
V
2
s s
2
1
2
Plik z chomika:
robertwierbi
Inne pliki z tego folderu:
fizyka_wzory - żółta książka.pdf
(2536 KB)
lista1- pomiary.pdf
(1690 KB)
test2b.JPG
(958 KB)
test2a.JPG
(1021 KB)
test3b.JPG
(940 KB)
Inne foldery tego chomika:
Algebra
Analiza
Chemia
Kreski
Technologia materiałów inż
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin