rs232_linux-win32_cz7.pdf

KURS

Programowanie portu szeregowego

w systemach operacyjnych Linux

i Windows, część 7

Umiejętność programowej obsługi interfejsu RS232 od strony

komputera PC jest dziś istotnym elementem elektronicznego

rzemiosła. W niniejszym kursie piszemy jak w praktyce

oprogramować port szeregowy w środowiskach Linux i Windows.

Wiele miejsca poświęcamy pisaniu przenośnych aplikacji GUI,

które korzystają z interfejsu szeregowego i zachowują się tak samo

w systemach Windows jak i Linux. Wszystkie omawiane zagadnienia

poparte są szczegółowo opisanymi praktycznymi przykładami.

Jeśli tego nie zrobimy, jako

katalog w którym znajduje się

biblioteka rozumiany będzie do-

myślny katalog /usr/local/Troll-

tech/Qt–4.0.1.

8. Uruchomić skrypt konﬁguracyjny

wpisując:

$ ./conﬁgure

a następnie „yes” w celu zaakcep-

towania licencji.

9. Po skonﬁgurowaniu należy skom-

pilować bibliotekę wpisując:

$ gmake

lub

$ make

Podobnie jak w przypadku

systemu Windows, proces kom-

pilacji jest bardzo długi – może

dochodzić do kilku godzin.

10. Po skompilowaniu biblioteki Qt

należy dodać następujący wiersz

do pliku /etc/ld.so.conf :

/usr/local/qt/lib

a następnie zalogować się jako

root i wpisać:

$ ldconﬁg

Dzięki temu konsolidator (lin-

ker) będzie miał informację o ka-

talogu w jakim umieszczone są

biblioteki pakietu Qt.

11. Jeśli jako katalog instalacji pozo-

stawiono katalog domyślny (nie

skorzystano z opcji –preﬁx skryp-

tu konﬁguracyjnego conﬁgure ), to

należy utworzyć dodatkowe do-

wiązanie symboliczne:

$ ln –s /home/arek/qt–x11–open-

source–src–4.0.1 /usr/local/Troll-

tech/Qt–4.0.1

Przy wykorzystaniu opisanego

sposobu instalacji biblioteki Qt nie

ma potrzeby wykonywania polece-

nia make install .

Instalacja biblioteki Qt

w systemie Linux (X11)

Instalacja pakietu Qt 4.0.1

w systemie Linux przebiega bardzo

podobnie do instalacji w systemie

Windows, choć może być nieco

bardziej skomplikowana. W celu jej

przeprowadzenia należy ściągnąć

plik qt–x11–opensource–src–4.0.1.tar.

gz spod adresu [1]. Przykładowy

proces instalacji przedstawiono dla

systemu Mandrake 10.1, ale oczy-

wiście jest ona taka sama dla in-

nych dystrybucji systemu Linux.

Ewentualne różnice są kosmetyczne

i związane ze specyﬁką konkretnej

dystrybucji.

Kolejne czynności związane z in-

stalacją są następujące:

1. Sprawdzić, czy w katalogu /usr/

X11R6/include/X11 (lub analo-

gicznym, zależnie od dystrybu-

cji systemu Linux) znajdują się

pliki o nazwach X*.h (np. Xlib.

h , Xatom.h ). Jeśli nie, to na-

leży zainstalować którykolwiek

z pakietów RPM, jaki zawiera te

pliki. Ja wykorzystałem pakiet

xorg–x11–devel–6.8.2–9tr.i586.rpm ,

ale nadaje się do tego dowolny

pakiet, który w nazwie zawiera

człon x11–devel– . Jeśli system,

którym dysponujemy nie używa

serwera X.Org lecz XFree86 , na-

leży zainstalować pakiet odpo-

wiedni dla tego serwera.

2. Skopiować plik qt–x11–openso-

urce–src–4.0.1.tar.gz do katalogu

domowego lub innego, w którym

chcemy mieć umieszczoną bi-

bliotekę Qt. W moim przypadku

był to katalog /home/arek i ta-

kiego katalogu dotyczy niniejszy

opis przykładowej instalacji.

3. Rozpakować archiwum wpisując:

$ tar –xvzf qt–x11–opensource–

src–4.0.1.tar.gz

W efekcie powstanie katalog

o nazwie qt–x11–opensource–src-

–4.0.1.

4. Przejść do utworzonego katalogu.

5. Jako root stworzyć dowiązanie

symboliczne do tego katalogu,

wpisując:

$ ln –s /home/arek/qt–x11–

opensource–src–4.0.1 /usr/local/qt

Dzięki temu możliwe jest

zainstalowanie kilku wersji bi-

blioteki Qt. Poprzez odpowied-

nie manipulowanie tym dowią-

zaniem, do każdej z nich można

się odwoływać poprzez /usr/lo-

cal/qt.

6. Nadać następującym zmiennym

środowiskowym nazwy:

QTDIR=/usr/local/qt

PATH=$QTDIR/bin:$PATH

Zapis powyższy należy umie-

ścić w pliku konﬁguracyjnym

używanej powłoki. Dla powłoki

bash jest to plik .bash_proﬁle .

Aby zmiana przyniosła skutek,

należy się wylogować i ponow-

nie zalogować. Można też ustalić

wartości wymienionych zmien-

nych na czas trwania bieżącej

sesji wpisując:

$ export QTDIR=/usr/local/qt

$ export PATH=$QTDIR/

bin:$PATH

7. Warto poinformować skrypt kon-

ﬁguracyjny o tym, w jakim kata-

logu ma się znajdować biblio-

teka Qt. W niniejszym przykła-

dowym przypadku można tego

dokonać wpisując:

$ conﬁgure – preﬁx /home/arek/

qt–x11–opensource–src–4.0.1

Kompilacja aplikacji testowej

w systemie Linux

Dzięki dobrej jakości biblioteki

Qt, przeniesienie programu stworzo-

nego w systemie Windows do sys-

temu Linux jest niezwykle proste.

Wystarczy skopiować pliki źródłowe

do dowolnego katalogu (np. /home/

arek/Example2W w przypadku apli-

kacji Example2W ) i znajdując się

w nim wpisać:

Elektronika Praktyczna 7/2007

KURS

Rys. 13. Aplikacja testowa działająca w systemie Linux (styl

Plastique)

Rys. 14. Aplikacja testowa działająca w systemie

Linux (styl Motif)

$ qmake –project (opcjonalnie)

$ qmake

$ gmake (lub make)

Jeśli podczas instalacji nie po-

pełniono żadnego błędu, w wyni-

ku otrzymamy plik wykonywalny

Example2W . Aplikację uruchamiany

wpisując:

$ ./Example2W

i możemy cieszyć oczy widokiem

podobnym do tego, który przedsta-

wiono na rys. 13 i 14 .

Podsumowanie

Wiemy już jak stworzyć prostą

aplikację przenośną, wykorzystują-

cą łącze RS232. W następnej czę-

ści kursu zostanie zaprezentowany

przykładowy program woltomierza

cyfrowego działający w systemach

Windows i Linux. Program o ty-

le ciekawy, że zawierający pew-

ne elementy wielowątkowości, bez

których nie może się obyć żadna

nietrywialna aplikacja komunikują-

ca się z urządzeniami zewnętrzny-

mi przez interfejs RS232.

Arkadiusz Antoniak, EP

arkadiusz.antoniak@ep.com.pl

www.antoniak.ep.com.pl

Linki internetowe:

[1] ftp://ftp.trolltech.com/qt/source/

180x128

1/2

Elektronika Praktyczna 7/2007

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: