Wyklad Programowanie PLC.pdf

J zyk schematów drabinkowych LD

J zyk ten umo liwia realizacj zada sterowania za pomoc

standaryzowanych symboli graficznych, wynikaj cych z listy symboli sterownika.

Uwzgl dniaj c nast pnie wła ciwe zasady tworzenia programu steruj cego

umieszcza si te symbole w odpowiednich miejscach ekranu, tworz c tym samym

struktur programu steruj cego. Ró ne symbole u ywane w programie steruj cym

oznaczaj zarówno operandy, jak i instrukcje.

Do poł cze operandów u ywane s tzw. linie ł cz ce. W wyniku takich

poł cze otrzymujemy np.: funkcje sumy logicznej, iloczynu logicznego, itp.

Dopuszcza si równie u ywanie zdefiniowanych bloków reprezentuj cych

gotowe bloki funkcyjne, np.: Timer, Counter.

Tradycyjny j zyk programowania sterowników, zapisany w formie szczebli,

wykonywany jest od góry do dołu. Program steruj cy wykonywany jest szczebel

po szczeblu kolejno od lewej do prawej strony ka dego szczebla.

Przepływ sygnału logicznego w ka dym ze szczebli jest kontrolowany przez

prosty zestaw funkcji programistycznych, pracuj cych podobnie jak przeka niki i

styki mechaniczne. To czy styk prze le sygnał logiczny wzdłu szczebla zale y od

warto ci zmiennej zwi zanej z tym stykiem w programie. Przykładowo, styk mo e

przesyła sygnał logiczny, je eli powi zana z nim zmienna ma warto 1. Ten sam

styk nie b dzie przesyłał sygnału logicznego, je eli powi zana z nim zmienna ma

warto 0.

Je eli styk lub inna funkcja wyst puj ca w szczeblu nie przesyła dalej sygnału

logicznego, pozostałe elementy szczebla nie s wykonywane. Sygnał przepływa

wzdłu lewej szyny w dół i dochodzi do nast pnego szczebla.

Szczebel mo e zawiera wiele zło onych funkcji do przemieszczania danych

w pami ci, przeprowadzania oblicze matematycznych, czy sterowania

komunikacj pomi dzy sterownikiem a pozostałymi urz dzeniami w systemie.

Elementy obwodu mog by ł czone poziomo - szeregowo (stan tego

poł czenia odpowiada iloczynowi logicznemu), lub pionowo – równolegle (suma

logiczna).

W przypadku j zyka LD wykonywanie programu polega na „przepływie

pr du”, przy czym obowi zuj nast puj ce zasady:

· warto adnego elementu obwodu nie powinna by wyznaczona dopóki nie

wyznaczono warto ci wszystkich jego wej ,

· wyznaczenie warto ci elementu obwodu nie mo e by zako czone dopóki nie

wyznaczono warto ci dla wszystkich jego wyj ,

· wykonanie programu dla całego obwodu nie jest zako czone dopóki nie

wyznaczono warto ci wyj dla wszystkich elementów tego obwodu,

· kolejne obwody powinny by wyznaczane w kolejno ci z góry na dół, tak jak

pojawiaj si w j zyku drabinkowym, wyj tkiem b dzie wprowadzenie

elementów kontrolnych (np. warunek skoku, powrót warunkowy lub

bezwarunkowy).

· ka dy blok powinien zawiera przynajmniej jedno wej cie i wyj cie logiczne

by umo liwi przepływ pr du przez blok.

Podstawowymi elementami schematu drabinkowego s :

Û przeka niki (relays) W skład przeka nika wchodz :

· cewka - przekazuje stan poł czenia z lewej strony na praw powoduj c

jednocze nie zapami tanie stanu poł czenia z jej lewej strony przez

przypisan jej zmienn logiczn ,

· styki - s elementami przekazuj cymi do poł czenia poziomego po prawej

stronie styku stan b d cy wynikiem mno enia logicznego (AND) stanu

linii ł cz cej po lewej stronie styku oraz przypisanej mu warto ci

logicznej. Styk nie modyfikuje warto ci skojarzonej z nim zmiennej.

Mo emy wyró ni przeka niki typu latch (zatrzask) z podtrzymaniem sygnału

wej ciowego sygnałem wyj ciowym, przeka niki impulsowe reaguj ce tylko na

zmian stanu wej ciowego (przej cie z „0” na „1” lub odwrotnie).

Û Czasomierze (Timery)

umo liwiaj realizacj uwarunkowa czasowych w programie steruj cym

zliczaj c czas. Mo emy wyró ni czasomierze zał czaj ce, sygnał na

wyj ciu pojawi si gdy wej cie b dzie w stanie wysokim i upłynie czas

zadany. W czasomierzach wył czaj cych sygnał na wej ciu powoduje

wyzerowanie czasomierza i przej cie wyj cia w stan wysoki, zanik sygnału

wej ciowego rozpoczyna odliczanie zadanego czasu, po osi gni ciu

którego nast puje zanik sygnału na wyj ciu.

Û Liczniki

Rozró niamy liczniki zliczaj ce w gór i liczniki zliczaj ce w dół, słu

one do zliczania zdarze . Zmiana wej cia licznika z „0” na „1” powoduje

zwi kszenie lub zmniejszenie warto ci bie cej o jeden.

Ka dy czasomierz i licznik wykorzystuje kolejne trzy słowa pami ci (rejestry) w

których przechowuje warto bie c , warto zadan oraz słowo kontrolne.

Cały zestaw przeka ników i funkcji drabiny logicznej jest nazywany

"Zestawem instrukcji" sterownika.

Zestaw instrukcji sterownika VersaMax (fragmenty)

Lokalizacja danych w pami ci sterownika

Pami zorientowana rejestrowo

Ka dy adres w pami ci zorientowanej rejestrowo oznacza pojedyncze słowo bitowe (o

długo ci 16 bitów). W pami ci tego typu przechowywane s nast puj ce dane:

%AI – warto wej ciowych zmiennych analogowych,

%AQ – warto wyj ciowych zmiennych analogowych

%R – rejestry słu ce do przechowywania danych liczbowych

Pami zorientowana bitowo

Ka dy adres w pami ci oznacza pojedynczy bit, który mo e przyjmowa warto ci 0 lub 1

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: