CNC FORUM LinuxCNC Czy Ktoś próbował.pdf

CNC FORUM

Amatorskie maszyny CNC

FAQ Szukaj Użytkownicy Grupy

Rejestracja Zaloguj Album

CNC FORUM Strona Główna » PROGRAMY STERUJĄCE » LinuxCNC » LinuxCNC: Czy Ktoś próbował??

Idź do strony: « 1 2 3 4 5 6 7 8 »

Poprzedni temat «» Następny temat

Tagi tematu: czy , ktos , linuxcnc , probowal

LinuxCNC: Czy Ktoś próbował??

Autor

Wiadomość

szdowk

Czytelnik forum poziom 1

(min. 5)

Wysłany: 20060726, 15:04

Dzień Dobry

Pomógł: 2 razy

Dołączył: 26 Lip 2006

Posty: 5

Skąd: Warszawa

Ja próbowałem i na razie to używam. Dokładnie EMC2.

Zastosowałem microdystrybucję CoolCNC, zainstalowaną na twardym dysku.

Komputer Celeron 533, 96MB RAM, HDD 1GB (dystrybucja zajmuje na HDD ok. 170MB), sterowniki miejscowe (cnc.info.pl).

1. Instalacja dystrybucji w sumie to nie miejsce na dywagacje w tym temacie, ale:

a) Instalacja na HDD pociąga za sobą pewne trudności. CoolCNC przy uruchomieniu/bootowaniu z CD musi(?) sobie gdzieś zrobić

plik konfiguracyjny (w zasadzie obraz ramdysku). Może go zrobić na jakimkolwiek dysku, ale jak już go zrobi, to na tej partycji nie

będzie się to chciało zainstalować (chyba, że ew. nie będziemy jej formatować ale nie wiem, czy tak się w ogóle da). Ja miałem

dwa dyski na jednym (z MSDOS) CoolCNC zrobił sobie plik konfiguracyjny, a na drugim się zainstalował (ext2). Oczywiście, przy

bootowaniu instalacji już z HDD, ten pierwszy dysk nie był już więcej potrzebny.

b) Przy instalacji należy zrobić dyskietkę bootującą. Instalacja boot menadżera, w szczególności automatyczna, potrafi zawieść i

należy się spodziewać, że będzie potrzeba jej powtórzenia.

c) Jeżeli do karty sieciowej nie jest podłączony kabel, to karta będzie zignorowana do kolejnego restartu (lub wydania jakiegoś

zaklęcia...); Podczas instalacji instalator zakłada, że IP będzie pobierane z DHCP (manualna konfiguracja jest dostępna po

zainstalowaniu).

2. Konfiguracja EMC2

Na wstępnie chciałbym odradzić używanie EMC1 (czyli zwykłe EMC bez numerka). Od strony użytkownika mało się różnią, ale

zasadniczo inaczej się je konfiguruje od strony sprzętowej. Np. w EMC1, aby zmienić np. funkcje pinów w interfejsie LPT, to trzeba

przekompilować całe EMC1, a w EMC2 wystarczy zmodyfikować jeden plik tekstowy (patrz niżej). (Uwaga: BDI 4.49 to ciągle EMC1

Moja maszyna to prosta frezarka XYZ, przebudowana z wiertarki ze stołem krzyżowym, napędzana silnikami krokowymi i

sterowana przez port LPT. Silniki SanyoDenki 3,9V, 1,35A, z niedużymi przekładniami zębatymi.

a) przy uruchomieniu EMC pojawia się okno z dostępnymi konfiguracjami w formie "drzewiastego menu". Tak jak dla mojej

maszyny, należy w nim wybrać opcję "/usr/local/etc/emc2/sampleconfigs/" > "stepper" > "stepper_mm". I program się uruchomi

(domyślnie Axis), ale zapewne nic nie zrobi, bo wymaga dalszej konfiguracji

b) Najpierw dopasowywujemy program do sterownika (oczywiście domyślnie jest zaimplementowana inna pinologia niż dla

sterownika SSKMB+SSKB01, a do tego nie ma skonfigurowanego sygnału "enable", wykorzystywanego przez ten sterownik). W

tym calu należy wyedytować plik "/usr/local/etc/emc2/sampleconfigs/stepper/standard_pinout.hal". Np. mój plik wygląda tak:

# standard pinout config file for 3axis steppers

# using a parport for I/O

# first load the parport driver

loadrt hal_parport cfg="0x0378"

# next connect the parport functions to threads

addf parport.0.read basethread 1

addf parport.0.write basethread 1

# finally connect physical pins to the signals

linksp Xstep parport.0.pin02out

linksp Xdir parport.0.pin03out

linksp Ystep parport.0.pin04out

linksp Ydir parport.0.pin05out

linksp Zstep parport.0.pin06out

linksp Zdir parport.0.pin07out

#Enable X

linksp Xen parport.0.pin17out

# create a signal for the estop loopback

linkpp iocontrol.0.userenableout iocontrol.0.emcenablein

Nie opisuję konfiguracji przycisku "estop" i czujników położenia "Home"/krańcowego, ponieważ ich nie posiadam.

c) Następnie należy skalibrować maszynę. Odbywa się to poprzez edycję pliku "/usr/local/etc/emc2/sample

configs/stepper/stepper_mm.ini". Należy zwrocić szczególną uwagę na parametry w sekcjach AXIS_n:

UNITS jeżeli urządzenie będziemy programować w mm, ma miec wartość 1.0.

INPUT_SCALE pierwsza wartość INPUT_SCALE oznacza ilość kroków jakie musi przesłać program do starownika silnika osi, aby

wrzeciono przesuneło się o 1mm, druga równa 0. Celowo nie używam słów "ilość kroków o jakie musi się obrócić silnik aby

przesunąć wrzeciono o 1mm" z uwagi na to, że sterownik może pracować w półkoku.

BACKLASH luz posuwu, podawany w mm (luz jest podczas pracy wybierany szybkim posuwem).

Jeżeli w Axis'ie skrecimy suwak "feed overdrive" do 5% to z tymi parametrami maszyna będzie juz coś robić (mam malutkie

silnicznki...). Jednak aby było sprawnie, należy jeszcze zdefiniować maksymalną szybkość i przyspieszenie posuwów (oddzielnie

dla każdej osi). Służą do tego poniższe parametry. Niestety, może da się je jakoś powyliczać, ale w sumie należy je dobrać

doświadczalnie (używając do tego szybkiego posuwu).

MAX_VELOCITY powinno być o ok. 1/6 mniejsze niż STEPGEN_MAXVEL.

MAX_ACCELERATION powinno być o ok. 1/6 mniejsze niż STEPGEN_MAXACCEL.

STEPGEN_MAXVEL

STEPGEN_MAXACCEL

Parametry te oprócz sekcji AXIS występują też w sekcji TRAJ, nie bardzo wiem, co tam wpisać. Ponieważ w moim wypadku dla

wszystkich osi prędkości i przyspieszenia są identyczne, to poprostu je wpisałem bez żadnych zmian. Gdyby były jednak inne, to

trzeba by sprawdzić, czy podać tam wartości minimalne, maksymalne, czy może... średnie.

Podczas testowania, może się pojawiać błąd: "joint [n] following error emc". Błąd ten w moim wypadku (z uwagi na brak informacji

z silnika lub liniałów o rzeczywistej pozycji wrzeciona) nie ma sensu i należy go zwalczyć zwiększając wartości parametrów

FERROR i MIN_FERROR (za wikipedią). Poniżej przykład konfiguracji dla jednej osi:

[AXIS_0]

TYPE = LINEAR

UNITS = 1.0

HOME = 0.000

MAX_VELOCITY = 4.10 #oryg. 30.48

MAX_ACCELERATION = 5.00 #oryg. 500

STEPGEN_MAXVEL = 5.00 #oryg. 35

STEPGEN_MAXACCEL = 5.200 #oryg. 520

BACKLASH = 0.21 #oryg. 0.00

CYCLE_TIME = 0.001000

INPUT_SCALE = 157 0

OUTPUT_SCALE = 1.000 0.000

MIN_LIMIT = 1000.0

MAX_LIMIT = 1000.0

FERROR = 2.0 #oryg. 1.270

MIN_FERROR = 1.0 #oryg. 0.254

HOME_OFFSET = 0.0

HOME_SEARCH_VEL = 0.0

HOME_LATCH_VEL = 0.0

HOME_USE_INDEX = NO

HOME_IGNORE_LIMITS = NO

Oczywiście należy założyć, że opisałem zupełne podstawy konfiguracji oraz jak również nie biorę odpowiedzialności za straty

wynikające z zastosowania powyższych porad

Jeszcze jedna uwaga: po dokonaniu jakichkolwiek zmian w plikach konfiguracyjnych, należy zrestartować EMC.

3. Wady

Wygląda na to, że EMC nie wspiera cykli obróbkowych, np. G88.

I to chyba na razie wszystko. W razie gdybym coś naknocił lub informacje zawarte w tym poście groziły utratą zdrowia lub mienia,

to proszę o naprostowanie.

szdowk

markcomp77

Lider FORUM (min. 2000)

Wysłany: 20060726, 15:31

szdowk napisał/a:

Ja próbowałem i na razie to używam. Dokładnie EMC2.

dzięki

..za zasygnalizowanie istnienia dystrybucji zawierającej na gotowo EMC2!!!

Pomógł: 83 razy

Dołączył: 18 Wrz 2004

Posty: 2416

Skąd: k/wwy

idąc za stringiem "coolCNC" w NET... znalazłem całkiem ciekawe forum poświęcone emc2:

http://cooltool.he.fdread.org/cncforum/index.php

zabieram się za czytanie

[ DODANO : 2006-07-26, 15:39 ]

iso do coolcnc:

http://web23.he.fdread.or...olcnc101.iso

opis:

http://www.thecooltool.co...cnclinuxen.pdf

[ DODANO : 2006-07-26, 15:41 ]

i nowsze:

http://cooltool.he.fdread.../coolcncb05.iso

http://www.thecooltool.co...gl300506.pdf

[ DODANO : 2006-07-26, 15:45 ]

trzeba luknąć na forum tam są opisy.. i opisane poprawki

_________________

z poważaniem

MARKcomp77

It's surprising how explaining something

to someone else helps you understand it yourself.

szdowk

Czytelnik forum poziom 1

(min. 5)

Wysłany: 20060726, 17:47

Dzień Dobry

Pomógł: 2 razy

Dołączył: 26 Lip 2006

Posty: 5

Skąd: Warszawa

Uzupełnie, że w Internecie można dostać "emc2ubuntulivecd.iso". Jednak tego nie widziałem na żywo. Tzn. przy próbie

uruchomienia na wspomnianym komputerze z 96MB RAM kernel najwyraźniej nie mógł sprawnie zarządzać ramdyskiem. W

efekcie, po 15 minutach mielenia CDROM'em wyświetliło się tylko logo Ubuntu. Po dalszych 20 minutach nadwyrężania CDROM'u,

przy braku dalszych efektów wizualnych poddałem się i więcej tego nie testowałem. Myślę, że np. przy 512MB pamięci nie było by

takich problemów :/

Można to pobrać co najmniej tutaj: http://www.cncgear.com/EMC/ i http://dsplabs.cs.upt.ro/~juve/emc/ ale uwaga: to ma

700MB, a ja tego nie widziałem, więc proszę nie mówić, że to rekomendowałem

szdowk

Specjalista poziom 1

(min. 100)

Wysłany: 20060726, 20:36

No właśnie mam problem z tym Ubuntu, to nie jest system dla starego komputera. 5.10 zainstalowałem w trybie "server", ale po

ciężkiej przeprawie poległem przy instalacji eagleusb dla mojego modemu do neostrady. W Slackware, czy Debianie załatwiam to

w godzinę, a tu ni w ząb. A bez netu instalowanie tego jest beznadziejne. Ściągnąłem (w Slackware) wszystkie pakiety do EMC2,

zrobiłem repozytorium na dysku, i kicha, EMC2 dla Ubuntu potrzebuje GTK 1.2, a jest 2.6. Pościągnięciu GTK i Glib w odpowiedniej

wersji pewnie okaże się, że trzeba jeszcze innych pakietów, itd.

Pomógł: 12 razy

Dołączył: 29 Mar 2006

Posty: 234

Skąd: okolice Warszawy

Dzisiaj próbowałem zainstalować Ubuntu 6.06, i jeszcze większa porażka instalacja typu "Wizard" w trybie graficznym.

Uruchamia sie długo, później ledwo zipie. Przy czym u mnie instalacyjny X serwer zechciał się uruchomić jedynie w trybie 640x480,

i okno instalatora nie mieści się na ekranie, nie widzę najważniejszych przycisków. Próbowałem coś zrobić, ale nie odważyłem się

wybierać partycji na oślep.

Po raz ostatni byłem tak sfrustrowany, kiedy używałem Win 3.1. Dokładnie ta sama "dobra robota" programistów, żadnego pola

manewru. Nie tego oczekuję od dystrybucji Linuksa.

Komuś padło na mózg, żeby wybrać Ubuntu do EMC2. Nie polecam, chyba, że ktoś ma dobry komputer ( Pentium III, 256MB RAM,

2GB HDD )

Spróbuję z coolCNC, bo najwyraźniej działa. Tylko nie mam jak wypalić płyty. Przez ten upał naprawdę nie chce mi się

własnoręcznie kompilować jajka z RTAI, i całego EMC2 dla Slackware.

Co do konfiguracji i użytkowania EMC2, to jest to obszernie wyłożone w dokumencie "EMC2 User Handbook", do pobrania na

linuxcnc.org.

markcomp77

Lider FORUM (min. 2000)

Wysłany: 20060727, 15:40

x napisał/a:

próbuję z coolCNC, bo najwyraźniej działa. Tylko nie mam jak wypalić płyty.

wygląda na to, że można umieścić coolCNC na FlashDrivie !!!!

_________________

z poważaniem

MARKcomp77

Pomógł: 83 razy

Dołączył: 18 Wrz 2004

Posty: 2416

Skąd: k/wwy

It's surprising how explaining something

to someone else helps you understand it yourself.

szdowk

Czytelnik forum poziom 1

(min. 5)

Wysłany: 20060728, 12:27

Dzień Dobry

markcomp77 napisał/a:

Pomógł: 2 razy

Dołączył: 26 Lip 2006

Posty: 5

Skąd: Warszawa

x napisał/a:

próbuję z coolCNC, bo najwyraźniej działa. Tylko nie mam jak wypalić płyty.

wygląda na to, że można umieścić coolCNC na FlashDrivie !!!!

Ale coś mi chodzi po głowie, że i tak trzeba najpierw zbootować to z płyty (przy okazji konfigurując). A dopiero potem, jak już się

odpali, można z menu wybrać polecenie przekopiowania na wybrany nośnik.

szdowk

markcomp77

Lider FORUM (min. 2000)

Wysłany: 20060728, 13:12

robiłem kiedyś eksperymenty z bootowalnością flashdrivów...

daje się TO zrobić.. oczywiście trzeba ustawić odpowiednią opcje w biosie, o ile taka istnieje

i niestety są dwa spotykane rodzaje bootowania flashów w biosie:

1. traktowany jest jak fdd (boot record + data)

2. traktowany jest jak hdd (mbr+boot record + data)

Pomógł: 83 razy

Dołączył: 18 Wrz 2004

Posty: 2416

Skąd: k/wwy

ta różnorodność trochę przeszkadza w zrobieniu uniwersalnego obrazu bootowalnego flasha

jednak daje się TO zrobić... ja eksperymentowałem z "cd rescue disk" na flashu

jest mini dystrybucja linuksa bazującego na gentoo... bardzo wygodna dla celów diagnostyki i odzyskiwania danych i jest mała...

ok. 100MB jedynie

coolCNC na flashu jest wart popróbowania... jak uda mi się znaleźć trochę wolnego czasu to popróbuje

_________________

z poważaniem

MARKcomp77

It's surprising how explaining something

to someone else helps you understand it yourself.

Specjalista poziom 1

(min. 100)

Wysłany: 20060728, 19:59

Już sobie poradziłem. Wypaliłem sobie płytę w zaprzyjaźnionej firmie. Próbowałem to uruchomić u nich na komputerze z 32MB

RAM, i coolCNC zatrzymywał się na rozpakowywaniu ramdysku. U mnie przy 64MB uruchamia się bez problemów. Wybieram tryb

graficzny Vesa. Jest to całkiem sprytna dystrybucja, ale GUI to naprawdę gruntownie przekalkowane z Windowsów. Pewnie

chodziło im o nieodstraszanie lamerów Linuksowych, ale mnie to trochę razi. W weekend w końcu zobaczę to EMC2 w praktyce.

Pomógł: 12 razy

Dołączył: 29 Mar 2006

Posty: 234

Skąd: okolice Warszawy

W tej chwili kompiluję jajko 2.4.32 dla Slackware ( w moim 10.0 jest 2.4.26, a RTAI nie dostrcza do niego łaty, więc wybrałem

najnowsze z serii 2.4). Niestety po nałożeniu łaty HAL kompilacja nie udaje się, więc na razie buduję jajo bez łaty, a jak się

upewnię że z konfiguracją jest O.K. spróbuję z łatą. Chociaż z drugiej strony najwyższa pora na Slackware 10.2 i jajka z serii 2.6.

markcomp77

Lider FORUM (min. 2000)

Wysłany: 20060728, 20:40

x napisał/a:

jajka z serii 2.6.

ja na swoim komuterze desktop mam PII350... i po zmianie na jądro 2.6 z 2.4 wyrażnie szybciej wszystko zaczęło chodzić!

Pomógł: 83 razy

Dołączył: 18 Wrz 2004

Posty: 2416

Skąd: k/wwy

więc WARTO

jednak bootownie się z jądem czasu rzeczywistego spowalnia mi maszynę na tylę, że praca biurowa przestaje być przyjemna...

więc chyba jednak czas na upgrade sprzętu

ja oczywiscie mam debiana (wiele lat tego samego)... i w lilo posutawiałem sobie parę różnych jąderek które przy starcie

wybieram 2.6 bez rtai jest najszybsze

_________________

z poważaniem

MARKcomp77

It's surprising how explaining something

to someone else helps you understand it yourself.

vitro

Stały bywalec (min. 45)

Wysłany: 20060728, 22:16

Pomógł: 4 razy

Dołączył: 11 Sty 2006

Posty: 46

Skąd: Łódź

Witam.

Ściągnąłem, wypaliłem i uruchomiłem. Z CoolCnc nie ma najmniejszych problemów,

po prawidłowych ustawieniach w plikach .hal i .ini frezarka pracuje aż miło. Do frezowania używam komputera z Pentium 400Mhz i

64 mega ramu. Uruchamiam w opcji "5", pliki zapisuję na partycji windowsa, przy następnym uruchomieniu zamieniam je z

oryginalnymi i jest ok. Z Ubuntu jest większy problem, musi mieć najmniej 128 ramu, zamieniłem komputer z ( tego ci unas

dostatek) procesorem duron 950 i 512 mega ramu wystarczył. Konfiguracja podobnie jak w coolu, jedyna różnica to brak Axisa, ale

oryginalny interfejs EMC2 też jest dobry.

Pozdrawiam.

Wyświetl posty z ostatnich: Wszystkie Posty Najpierw Starsze Idź

CNC FORUM Strona Główna » PROGRAMY STERUJĄCE » LinuxCNC » LinuxCNC: Czy Ktoś próbował??

Idź do strony: « 1 2 3 4 5 6 7 8 »

Nie możesz pisać nowych tematów

Nie możesz odpowiadać w tematach

Nie możesz zmieniać swoich postów

Nie możesz usuwać swoich postów

Nie możesz głosować w ankietach

Nie możesz załączać plików na tym forum

Możesz ściągać załączniki na tym forum

Wersja do druku

Skocz do: | |LinuxCNC

Idź

Podobne Tematy

Temat

Autor

Forum

Odpowiedzi

Ostatni post

monitor dotykowy z allegro próbował ktoś?

pasierbo

Mach 2 / 3 (ArtSoft software)

20091015, 11:00

mdario41

Zasilanie maszyn z agregatu

prądotwórczego ktoś próbował?

skoczek

Elektronika ogólna

20100416, 17:18

blue_17

Czy ktoś już próbował nowej wersji macha

3 100kHz ?

faniron

Mach 2 / 3 (ArtSoft software)

20070830, 21:27

termit_tm

Zawodowo do LinuxCNC

boncu

LinuxCNC

20081010, 13:41

bogas

Programy CAM dla linuxCNC

takie co generują gcode

syntetyczny

LinuxCNC

20101029, 11:00

jarenio

sponsorem forum jest www.akcesoria.cnc.info.pl

Informacje na witrynie cnc.info.pl są podawane tylko w celach edukacyjnych oraz hobbystycznych. Jedynie użytkownik wysyłający wiadomość lub plik ponosi pełnoprawną

odpowiedzialność za ich treść. Jeżeli wynikną z tego konsekwencje prawne, cnc.info.pl może przekazać wszelkie informacje właściwym organom państwowym na temat danego

użytkownika oraz pomóc w jego zlokalizowaniu. Zgodnie z ustawą o ochronie danych osobowych cnc.info.pl nie przekazuje informacji odnośnie użytkowników firmom i osobom

prywatnym. Hasła, adresy email oraz numery IP są szyfrowane w bazie danych i jedynie administrator jest w stanie odczytać te informacje. Cnc.info.pl jest przeciwna łamaniu

zabezpieczeń oraz łamaniu praw autorskich, jednak niektóre osoby nie przestrzegają naszego regulaminu. Jeżeli zobaczyłeś wiadomość lub plik, który twoim zdaniem jest

nielegalny lub narusza twoje dobra osobiste, prosimy o natychmiastowy kontakt z administratorem forum

www.akcesoria.cnc.info.pl • silniki krokowe • Łożyska liniowe • śruby trapezowe i kulowe • Elementy Budowy Maszyn i Automatyki