avr i arm7. programowanie mikrokontrolerów dla każdego scan.pdf

Spis treści

Wstęp ...............................................................................................................................7

Poszukiwacze zaginionych portów, czyli jak zacząć przygodę z mikrokontrolerami ................9

Część I Programowanie mikrokontrolerów z rodziny AVR .......................... 13

Lekcja 1. Instalacja oprogramowania ................................................................................15

1.1. Kompilatory .................................................................................................................... 15

1.1.1. AVR Studio ...................................................................................................................... 15

1.1.2. WinAVR .......................................................................................................................... 17

1.1.3. Bascom ............................................................................................................................. 18

1.1.4. MikroPascal for AVR ....................................................................................................... 20

1.2. Programy ładujące ........................................................................................................... 21

1.2.1. PonyProg2000 .................................................................................................................. 21

1.2.2. AVRdude .......................................................................................................................... 23

Lekcja 2. Cztery i pół metody zdobycia programatora ........................................................27

2.1. Sample Electronics cable programmer — programator podłączany do portu LPT ............ 27

2.2. SI Prog — programator podłączany do portu COM .......................................................... 28

2.2.1. Montaż programatora ....................................................................................................... 28

2.2.2. Montaż adaptera ............................................................................................................... 34

2.2.3. Konfiguracja PonyProg2000 ............................................................................................ 37

2.3. USBasp — programator podłączany do portu USB .......................................................... 37

2.3.1. Montaż programatora ....................................................................................................... 37

2.3.2. Podłączanie USBasp do komputera (system Windows) ................................................... 44

2.3.3. Praca USBasp z AVRdude ............................................................................................... 46

2.3.4. Praca USBasp z AVR Studio ........................................................................................... 46

2.3.5. Praca USBasp ze środowiskiem Bascom .......................................................................... 47

2.3.6. Praca USBasp z pakietem WinAVR ................................................................................. 48

2.4. USBasp — zakup kontrolowany ...................................................................................... 49

2.5. Pół metody zdobycia programatora .................................................................................. 50

2.6. Jak zaprogramować pozostałe układy AVR? .................................................................... 50

Lekcja 3. Zaświecenie diody LED .....................................................................................53

3.1. Asembler ......................................................................................................................... 55

3.2. Język C ............................................................................................................................ 62

3.3. Bascom ............................................................................................................................ 65

3.4. Pascal .............................................................................................................................. 68

3.5. Ćwiczenia ........................................................................................................................ 71

Spis treści

Lekcja 4. Mruganie diody LED ..........................................................................................73

4.1. Asembler ......................................................................................................................... 73

4.2. Język C ............................................................................................................................ 79

4.3. Bascom ............................................................................................................................ 83

4.4. Pascal .............................................................................................................................. 85

4.5. Ćwiczenia ........................................................................................................................ 86

Lekcja 5. Obsługa wyświetlacza LED ................................................................................89

5.1. Asembler ......................................................................................................................... 91

5.2. Język C .......................................................................................................................... 106

5.3. Bascom .......................................................................................................................... 111

5.4. Pascal ............................................................................................................................ 114

5.5. Ćwiczenia ...................................................................................................................... 118

Lekcja 6. Obsługa przycisku ...........................................................................................119

6.1. Asembler ....................................................................................................................... 127

6.2. Język C .......................................................................................................................... 132

6.3. Bascom .......................................................................................................................... 135

6.4. Pascal ............................................................................................................................ 138

6.5. Ćwiczenia ...................................................................................................................... 141

Lekcja 7. Obsługa klawiatury .........................................................................................143

7.1. Asembler ....................................................................................................................... 146

7.2. Język C .......................................................................................................................... 159

7.3. Bascom .......................................................................................................................... 165

7.4. Pascal ............................................................................................................................ 170

7.5. Ćwiczenia ...................................................................................................................... 176

Lekcja 8. Obsługa przerwań, a przy tym o bitach konfiguracyjnych i śpiochach słów parę ......179

8.1. Asembler ....................................................................................................................... 191

8.2. Język C .......................................................................................................................... 204

8.3. Bascom .......................................................................................................................... 210

8.4. Pascal ............................................................................................................................ 217

8.5. Ćwiczenia ...................................................................................................................... 223

Lekcja 9. Obsługa wyświetlacza alfanumerycznego LCD ..................................................225

9.1. Asembler ....................................................................................................................... 229

9.2. Język C .......................................................................................................................... 251

9.3. Bascom .......................................................................................................................... 264

9.4. Pascal ............................................................................................................................ 269

9.5. Ćwiczenia ...................................................................................................................... 275

Lekcja 10. …a zakończą część pierwszą dwa słowa: USART, EEPROM… .........................277

10.1. Asembler ................................................................................................................................ 279

10.2. Język C ................................................................................................................................... 293

10.3. Bascom ................................................................................................................................... 298

10.4. Pascal ..................................................................................................................................... 304

10.5. Ćwiczenia ............................................................................................................................... 309

Część II Programowanie mikrokontrolerów z rdzeniem ARM7 ................. 311

Lekcja 11. Instalacja oprogramowania, przygotowanie oprzyrządowania ...........................313

11.1. Instalacja środowisk programistycznych Keil uVision3 i WinARM

oraz programu ładującego Flash Magic ................................................................................. 314

11.2. Opis zestawu uruchomieniowego ARE0068 .......................................................................... 317

Spis treści

Lekcja 12. Igraszki z diodami LED ..................................................................................321

12.1. Język C ........................................................................................................................ 324

12.2. Asembler ..................................................................................................................... 337

12.3. Ćwiczenia .................................................................................................................... 358

Lekcja 13. Obsługa przycisków ......................................................................................359

13.1. Język C ........................................................................................................................ 361

13.2. Asembler ..................................................................................................................... 369

13.3. Ćwiczenia .................................................................................................................... 385

Lekcja 14. Przerwania sprzętowe ...................................................................................387

14.1. Język C ........................................................................................................................ 392

14.2. Asembler ..................................................................................................................... 398

14.3. Ćwiczenia .................................................................................................................... 408

Lekcja 15. Obsługa wyświetlacza graficznego z telefonu Siemens S65. Część 1. .............411

15.1. Język C ........................................................................................................................ 415

15.2. Asembler ..................................................................................................................... 431

15.3. Ćwiczenia .................................................................................................................... 439

Lekcja 16. Obsługa wyświetlacza graficznego z telefonu Siemens S65. Część 2. .............441

16.1. Język C ........................................................................................................................ 443

16.2. Asembler ..................................................................................................................... 457

16.3. Ćwiczenia .................................................................................................................... 464

Lekcja 17. Serwomechanizmy w lewo zwrot, czyli jak zaprogramować ruch robota ...........467

17.1. Język C ........................................................................................................................ 471

17.2. Asembler ..................................................................................................................... 482

17.3. Ćwiczenia .................................................................................................................... 488

Lekcja 18. Mały krok w kierunku systemów czasu rzeczywistego — FreeRTOS ................491

Skorowidz ......................................................................................................................513

Lekcja 15

Obsługa

wyświetlacza graficznego

z telefonu Siemens S65.

Część 1.

Temat lekcji to nie pomyłka: rzeczywiście nauczymy się wyświetlać dane na kolorowym wyświetlaczu LCD,

używanym w telefonach firmy Siemens serii S65. Podobno informacja o tym fakcie lotem błyskawicy obiegła

cały świat, także ten wodny, plotka zatacza coraz szersze kręgi, także na wodzie. Opowiadał mi znajomy ich-

tiolog… A zresztą zobaczmy, jakie zdjęcia ów ichtiolog przyniósł mi z jeziora (patrz rysunek 15.1).

Ślimak ma rację, mówiąc, że do podłączenia wyświetlacza S65 do mikrokontrolera najlepiej nadaje się interfejs

SPI. Jednak dobrze też jest znać alternatywny sposób obsługi wyświetlacza LCD, dlatego w pierwszej kolejno-

ści wysyłanie danych do wyświetlacza zaimplementujemy programowo. Do podłączenia wyświetlacza użyje-

my linii od P0.16 do P0.21.

Przypomnijmy sobie, jak wygląda moduł wyświetlacza graficznego S65 (patrz rysunek 15.2).

Właściwie gdy piszemy wyświetlacz graficzny S65 , posługujemy się skrótem pełnej nazwy wyświetlacz gra-

ficzny używany w telefonach Siemens S65 . Aby nie potknąć się o własne nogi, będziemy używać nazw jeszcze

krótszych: wyświetlacz S65, wyświetlacz LCD, kolorowy wyświetlacz lub po prostu wyświetlacz. Po-

nieważ nie będziemy zajmować się innymi wyświetlaczami graficznymi, groźba pomyłki nie istnieje.

Jedyną dostępną pomocą dotyczącą programowania wyświetlacza S65 jest słynny tutorial Christiana Kranza 1 .

Możemy się z niego dowiedzieć, że interesujący nas wyświetlacz był wykorzystywany w telefonach firmy

Siemens serii S65, M65, CX65 oraz SK65. Moduł ARE0055 zawiera wyświetlacz S65 ze sterownikiem serii

LS020xxx firmy Sharp. Matryca wyświetlacza ma rozdzielczość 176×132 pikseli, przy możliwości wyświe-

tlania 16-bitowych kolorów (65 536 kolorów).

Oryginalnie wyświetlacz ma 10 wyprowadzeń z wejściami na dwa poziomy napięć. Dzięki zastosowanym

w module ARE0055 układom elektronicznym liczbę tę udało się zredukować do ośmiu linii zawierających

wyprowadzenie zasilania +3.3 V. Ich rozkład na wtyczce modułu przedstawiono na rysunku 15.3.

Christian Kranz, Using the Siemens S65-Display , http://www.superkranz.de/christian/S65_Display/DisplayIndex.html .

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: