LI-ASK-OS-GE1.pdf

GE Fanuc Automation

Sterowniki programowalne

Seria 90-30

Opis systemu

Znaki ostrzegawcze i uwagi

Niebezpieczeństwo

Symbolem tym oznaczone są w niniejszej publikacji informacje o niebezpiecznie

wysokich napięciach, dużych prądach, temperaturach oraz innych czynnikach,

związanych z urządzeniem lub współpracującym z nim sprzętem, które mogą

spowodować obrażenia cielesne lub uszkodzenie urządzenia.

Ostrzeżenie

Symbolem tym oznaczono informacje, których nieprzestrzeganie może prowadzić

do uszkodzenia urządzenia.

Podane poniżej znaki towarowe są zastrzeżone przez GE Fanuc Automation North

America, Inc.

Alarm Master GEnet PowerMotion Series One

CIMPLICITY Genius ProLoop Series Six

CIMPLICITY PowerTRAC Genius PowerTRAC PROMACRO Series Three

CIMPLICITY 90–ADS Helpmate Series Five VuMaster

CIMSTAR

Logicmaster Series 90 Workmaster

Field Control

Modelmaster

Wszelkie prawa zastrzeżone

Niniejszy podręcznik został przetłumaczony w firmie Astor sp. z o.o.

LI-ASK-OS-GE1

Niniejszy podręcznik uwzględnia CIMPLICITY CONTROL ver. 2.1, VersaPro ver.

1.0, oraz wersje 8.1 jednostek centralnych sterowników serii 90-30. Te wersje

jednostek centralnych obejmują nowe modele 35x i 36x. Przy omawianiu

poszczególnych tematów w niniejszym podręczniku, zaznaczono różnice pomiędzy

tymi nowymi jednostkami centralnymi, a oferowanymi do tej pory jednostkami

centralnymi 351 i 352.

Zawartość podręcznika

Cześć 1. Wprowadzenie: Przegląd rodziny sterowników serii 90-30

Cześć 2. Działanie systemu: Cykle pracy sterownika, operacje

wykonywane przez sterownik w czasie włączania i wyłączania,

zegary i przekaźniki czasowe, mechanizmy zabezpieczającej

przed nieuprawnionym dostępem, wejścia i wyjścia, oraz obsługa

błędów działania sterowników serii 90-30.

Cześć 3. Błędy działania sterownika - Opis i ich usuwanie: Obsługa

błędów oraz opis tabeli błędów działania sterownika i tabeli

błędów działania układów wejść/wyjść.

Załącznik A Czasy wykonywania elementów logicznych programu

sterującego: Rozmiar pamięci w bajtach, oraz czas

wykonywania w mikrosekundach dla każdej z instrukcji

programowania.

Załącznik B Interpretowanie tabeli błędów: Opis struktury komunikatów,

odczytywanych z tabel błędów działania.

Załącznik C Operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych: Różne

zagadnienia, związane z realizacja operacji na liczbach

zmiennoprzecinkowych.

Literatura uzupełniająca

GFK-0356 Series 90™-30 Programmable Controller Installation Manual

GFK-0646 C Programmer's Toolkit for Series 90 PLCs User's Manual

GFK-1295 Using CIMPLICITY Control

GFK-1670 VersaPro User’s Guide

Uwagi i sugestie

Astor sp. z o.o. stara się dostarczyć Państwu dokumentacje techniczna o jak najwyższej jakości.

W trosce o zachowanie wysokiego poziomu dostępnej w naszej ofercie literatury technicznej prosimy

o wypełnienie i przesłanie do nas zamieszczonego na ostatniej stronie podręcznika, formularza korekt.

Pozwoli to nam na uwzględnienie w przyszłych wydaniach Państwa uwag.

Wojciech Kmiecik

Dział Publikacji Technicznych

Spis treści

Cześć 1 Wprowadzenie.....................................................................................................1-1

Wprowadzenie..................................................................................................................1-1

Dodatkowe informacje (porównać z załącznikami w końcowej części

niniejszego podręcznika)..................................................................................................1-1

Cześć 2 Działanie systemu................................................................................................2-1

Rozdział 1: Cykl pracy sterownika..............................................................................2-2

Tryb ze standardowym cyklem pracy......................................................................................................2-2

Obliczanie czasu trwania cyklu pracy sterownika...........................................................................2-6

Inicjalizacja cyklu sterownika...........................................................................................2-6

Obsługa wejść...................................................................................................................2-6

Wykonanie części logicznej programu sterującego..........................................................2-6

Obsługa wyjść...................................................................................................................2-7

Obliczanie sumy kontrolnej programu sterującego...........................................................2-7

Komunikacja z programatorem...............................................................................................................2-7

Komunikacja systemowa.........................................................................................................................2-8

Komunikacja modułu programowalnego procesora (PCM) ze sterownikiem.......................................2-10

Warianty cykli pracy sterownika...........................................................................................................2-11

Cykl pracy o stałym czasie trwania................................................................................................2-11

Cykl pracy sterownika przy zatrzymanym sterowniku (tryb STOP).............................................2-11

Tryby komunikacji.........................................................................................................................2-12

Przełącznik w jednostkach centralnych serii 35x i 36x do zmiany trybu

i zabezpieczania przed zapisem.............................................................................................................2-12

Przełącznik w wersji 7 i późniejszych...........................................................................................2-12

Usuwanie zawartości tabeli błędów za pomocą przełącznika........................................................2-13

Dodatkowe zabezpieczenia pamięci w jednostkach centralnych w wersji 8

i późniejszych................................................................................................................................2-13

Rozdział 2: Organizacja programu. Typy danych i typy zmiennych.....................2-14

Bloki podprogramów (wyłącznie dla sterowników serii 90-30 i VersaMax)........................................2-14

Przykłady zastosowania podprogramów........................................................................................2-15

Wywoływanie podprogramów w szczeblu programu sterującego.................................................2-16

Podprogramy wykonywane okresowo...........................................................................................2-16

Typy zmiennych....................................................................................................................................2-17

Wymuszone zmiany wartości zmiennych..............................................................................................2-18

Pamięć stanu..........................................................................................................................................2-18

Typy danych..........................................................................................................................................2-20

Zmienne systemowe..............................................................................................................................2-21

Struktura elementów logicznych programu sterującego........................................................................2-23

Format przekaźników i styków......................................................................................................2-23

Format bloków funkcyjnych..........................................................................................................2-24

Parametry bloku funkcyjnego................................................................................................................2-25

Przepływ sygnału przez blok funkcyjny.........................................................................2-26

Rozdział 3: Rozruch i wyłączenia sterownika...........................................................2-27

Rozruch.................................................................................................................................................2-27

Sekwencja wyłączania...........................................................................................................................2-29

Rozdział 4: Liczniki i wyłączniki czasowe sterownika.............................................2-30

Zegar odmierzający czas pracy sterownika...........................................................................................2-30

Zegar podtrzymujący aktualna datę i czas.............................................................................................2-30

Zegar alarmowy.....................................................................................................................................2-31

Zegar kontrolujący czas trwania cyklu pracy sterownika w trybie ze stałym czasem cyklu.................2-31

Styki generatora sygnału prostokątnego................................................................................................2-31

Astor Sp. z o.o. – Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

I-1

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: