Projekt z napędu elektrycznego.
Temat: Dobór silnika do napędu wózka akumulatorowego
Wykonał:
Robert Łubkowski
P – 10
TEMAT PROJEKTU:
Dobrać silnik do napędu wózka akumulatorowego, zaprojektować układ rozruchowy i obliczyć czas rozruchu silnika do osiągnięcia przez silnik prędkości n = 0.85nN.
DANE:
Dopuszczalna masa całkowita wózka m = 150 kg
Prędkość wózka v = 8.3 m/s
Średnica kół d = 0.45 m
Współczynnik tarcia k = 0.8
Ramię tarcia potoczystego f = 0.05 m
Na wstępie wyznaczałem następujące wielkości:
- siłę tarcia
- prędkość kątową:
- prędkość obrotową:
- moc:
Mając określoną moc oraz prędkość obrotową na podstawie katalogu dobraliśmy silnik typu PZBb 64b o następujących parametrach znamionowych:
- PN = 3 kW
- IN = 34,3 A
- h = 79,5 %
- UN = 110 V
- nN = 600 obr/min
Dla danego silnika projektuję układ rozruchowy z określeniem czasu rozruchu.
Zakładam następujące granice prądów rozruchowych:
Imax = 2IN = 68,6 A
Imin = 1,2IN = 34,3 A
Do dalszych obliczeń konieczne jest wyznaczenie rezystancji twornika:
- zakładam, że straty znamionowe w uzwojeniach obwodu głównego wynoszą 33% całkowitych strat znamionowych
DPuzwn=Rt IN2=0,33DPN
Wobec tego:
- liczba stopni rozruchowych:
Przyjmuję liczbę stopni rozruchowych jako 4.
Obliczam rezystancje dodatkowe na poszczególnych stopniach rozruchowych:
Schemat silnika bocznikowego prądu stałego z rozrusznikiem:
Przebieg rozruchu silnika bocznikowego:
Określam prędkości na końcach poszczególnych stopni rozruchowych:
Prędkości ustalone na poszczególnych stopniach:
wobec tego:
Obliczam czas rozruchu silnika:
- wyznaczam współczynnik proporcjonalności:
- moment bezwładności:
- stałe czasowe poszczególnych stopni rozruchowych:
- czas rozruchu na k-tym stopniu:
- czas rozruchu na charakterystyce naturalnej:
- całkowity czas rozruchu:
MrLechoslaw