niepewnosci.pdf
(
164 KB
)
Pobierz
Niepewności pomiarowe
Niepewności pomiarowe
Obserwacja, doświadczenie, pomiar
Obserwacja zjawisk fizycznych
polega na badaniu tych zjawisk w warunkach naturalnych oraz na
analizie czynników i warunków, od których zjawiska te zależą. Warunki te mogą być zmienne, a
czynników wpływających na przebieg zjawiska może być wiele. W celu ustalenia prawa rządzącego
zjawiskiem konieczne jest zatem wykonywanie
doświadczenia
, czyli obserwacji zjawiska w
warunkach stworzonych sztucznie, kontrolowanych przez badacza.
(Przykład: Chcemy wyznaczyć okres drgań wahadła utworzonego z kuli zawieszonej na nitce.
Obserwujemy, że wahadło wykonane z lekkiej piłeczki wychylone z położenia równowagi wykonuje
tylko kilka wahnięć o malejącej amplitudzie, podczas gdy wahadło utworzone z pełnej kulki stalowej
o tej samej średnicy i zawieszonej na tej samej nici będzie wahać się przez czas stosunkowo długi. Z
obserwacji tej można by wyciągnąć wniosek (lecz błędny) o zależności ruchu wahadła od własności
ciała zawieszonego np. od jego masy.
Wystarczy jednak umieścić oba wahadła pod kloszem szklanym, który opróżniamy z powietrza, by
przekonać się, że czynnikiem zakłócającym ruch wahadeł był opór powietrza, po jego
wyeliminowaniu oba wahadła wykonują ruch drgający o niemalejącej amplitudzie i tym samym
okresie). Analiza czynników i warunków wpływających na przebieg obserwowanego zjawiska jest
szczególnie trudna gdy przedmiotem badań są materiały biologiczne, lub organizmy żywe.
Doświadczenia przeprowadza się w laboratorium posługując się przyrządami
skonstruowanymi w oparciu o aktualny stan wiedzy. Za pomocą przyrządów dokonuje się pomiarów
wielkości fizycznych.
Pomiar
wielkości fizycznej polega na porównaniu jej z wielkością tego samego
rodzaju przyjętą za jednostkę. Zatem liczba otrzymana jako wynik pomiaru zależy od wyboru
jednostki (przykład: pomiar długości w cm, m, ft, in itp.).
Wynik pomiaru musi więc zawsze
składać się z dwóch części: wartości liczbowej oraz jednostki.
Pomiary wielkości fizycznych dzielimy na bezpośrednie i pośrednie.
Pomiary bezpośrednie
są najprostsze – polegają wprost na porównaniu danej wielkości z odpowiednią miarą wzorcową np.
pomiar wymiarów ciała za pomocą linijki, suwmiarki, śruby mikrometrycznej itp., pomiar czasu
trwania jakiegoś procesu przy użyciu stopera, pomiar natężenia prądu amperomierzem. W przypadku
pomiarów pośrednich
wartość badanej wielkości wyznaczana jest na podstawie pomiarów
bezpośrednich innych wielkości fizycznych, które są z nią związane znanym nam prawem fizycznym.
Przykład:
Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego, na podstawie okresu drgań wahadła
4
T
2
l
matematycznego. Jak wiadomo okres drgań wahadła opisuje wzór:
T
#
2
l
/
g
, stąd
g
#
.
2
Widzimy, że w celu wyznaczenia wartości
g
musimy dokonać pomiarów (bezpośrednich) okresu
drgań wahadła (
T
) oraz długości nici (
L
) . Innym przykładem jest wyznaczanie natężenia prądu
1
elektrycznego na podstawie pomiarów spadku napięcia na oporniku wzorcowym oraz prawa Ohma
R
#
U
/
.
Widzimy, że w zależności od wyboru metody pomiarowej, wartości niektórych wielkości fizycznych
mogą być wyznaczane zarówno drogą pomiarów bezpośrednich, jak i pośrednich.
Niezależnie od metody pomiarów nie możemy nigdy bezwzględnie dokładnie wyznaczyć
rzeczywistej wartości wielkości fizycznej. Różnicę pomiędzy wynikiem pomiaru, a rzeczywistą
wartością mierzonej wielkości nazywamy
błędem pomiaru
. Błędy pomiarów tradycyjnie dzielimy na
grube (omyłki), przypadkowe oraz systematyczne.
Błędy grube
powstają zwykle na skutek nieuwagi lub niestaranności obserwatora przy odczytywaniu
lub zapisywaniu wyników lub w wyniku nagłej zmiany warunków pomiaru (np. wstrząsy). Jeśli mamy
serię pomiarów wyniki obarczone błędem grubym są łatwe do wykrycia i usunięcia.
Błędy systematyczne
wynikają z niedoskonałości przyrządów i metod pomiarowych. Można je
redukować stosując bardziej doskonałe i precyzyjne metody i przyrządy, jednak całkowite
wyeliminowanie błędów systematycznych jest niemożliwe. Rozpoznane błędy systematyczne należy
uwzględniać poprzez wprowadzenie odpowiednich poprawek do wyniku, np. kiedy ważymy na
wadze, której wskazanie bez obciążenia wynosi
m
0
zamiast 0 to
m
0
jest błędem systematycznym, który
należy odjąć od wyniku ważenia, innym typowym przykładem jest poprawka na opór wewnętrzny
woltomierza przy pomiarze napięcia .
Z
błędami przypadkowymi
mamy do czynienia zawsze. Wynikają one z różnych przypadkowych i
nie dających się uwzględnić czynników (np. wahania temperatury, lub ruch powietrza w pobliżu
przyrządu pomiarowego, czasem wielkość mierzoną charakteryzuje naturalny rozrzut (np. aktywność
promieniotwórcza)). O istnieniu błędów przypadkowych świadczy niepowtarzalność wyników
pomiaru jednej i tej samej wielkości. Błędy przypadkowe redukuje się poprzez wielokrotne
powtarzanie pomiaru – zachodzi wówczas częściowa kompensacja przypadkowych zawyżających i
zaniżających odchyłek wyniku.
Ponieważ nigdy nie znamy rzeczywistej wartości wielkości mierzonej, więc posługiwanie się
w praktyce pojęciem błędu pomiaru nie jest wygodne. Obecnie przy opracowywaniu wyników
pomiarów należy stosować się do zaleceń Międzynarodowej Normy Oceny Niepewności Pomiaru.
Norma ta uzgodniona w 1995 r. i przyj ęta ustawowo w Polsce w 1999 r. znajduje zastosowanie w
wielu różnych dziedzinach nauki i technologii.
Międzynarodowa Norma zaleca posługiwanie się terminem
niepewność pomiarowa
zdefiniowanym jako parametr charakteryzujący wątpliwości dotyczące wartości wyniku
pomiarowego. Miarą niepewności pomiarowej jest
niepewność standardowa
, która może być
szacowana na 2 sposoby:
typu A
wykorzystujący analizę statystyczną serii pomiarów oraz
typu B
oparty na naukowym osądzie obserwatora. Symbolem niepewności standardowej jest
u
(od ang.
uncertainty), który można zapisywać na 3 różne sposoby, np.
u
,
u
(
x
) lub
u
(stężenie NaCl). Zaletą tego
2
I
zapisu jest to, że informacja o wielkości mierzonej może być wyrażona słownie, co ułatwia tworzenie
dokumentacji pomiaru. Należy jednak pamiętać, że
u
nie jest funkcją tylko liczbą!
Niepewność standardowa pomiarów bezpośrednich
Przypuśćmy, że wykonaliśmy serię
n
pomiarów bezpośrednich wielkości fizycznej
X
otrzymując wyniki
X
1
,
X
2
...
X
n
. Jeśli wyniki pomiarów nie są takie same, wówczas za najbardziej
zbliżoną do wartości prawdziwej przyjmujemy średnią arytmetyczną ze wszystkich wyników
pomiarów:
1
+
#
n
X
)
X
#
X
(1)
n
i
i
1
Stwierdzenie to jest tym bardziej słuszne im większa jest liczba przeprowadzonych pomiarów (dla
X
&
). W celu określenia niepewności standardowej posługujemy się w tym wypadku
sposobem typu A, czyli korzystamy ze wzoru na odchylenie standardowe średniej
&
%
,
X
n
2
+
#
X
"
X
i
u
(
X
)
#
s
2
#
i
1
,
(2)
X
n
(
n
"
1
Jeśli natomiast wyniki pomiarów nie wykazują rozrzutu, czyli
X
1
#
X
2
#
...
#
X
n
, lub też gdy
istnieje tylko jeden wynik pomiaru, wówczas niepewność standardową szacujemy sposobem typu B.
Można np. wykorzystać informację o niepewności maksymalnej
$
określonej przez producenta
przyrządu pomiarowego, jeśli nie mamy innych dodatkowych informacji, wówczas niepewność
standardową obliczamy ze wzoru
u
(
X
)
#
$
X
.
(3)
3
Dla prostych przyrządów (tj. linijka, śruba mikrometryczna czy termometr) jako
$
często można
$
l
1mm dla pomiaru długości za pomocą linijki). W
wielu wypadkach eksperymentator ustala wielkość niepewności maksymalnej kierując się własnym
osądem.
Przykłady:
1.
Dla pomiaru czasu za pomocą stopera przyjmuje się
#
#
$
t
0,2 s, chociaż działka elementarna
dla tego przyrządu to 0.01 s. Jest to związane z czasem reakcji człowieka włączającego i
wyłączającego stoper
2.
Przy pomiarze długości stołu za pomocą linijki o długości 50 cm niepewność maksymalna
będzie z pewnością większa niż 1 mm (elementarna działka przyrządu), ze względu na
konieczność kilkakrotnego przykładania miarki.
3
n
przyjąć działkę elementarną przyrządu (np.
3.
W elektronicznych przyrządach cyfrowych niepewność maksymalna podawana jest przez
producenta w instrukcji obsługi i jest zwykle kilkakrotnie większa od działki elementarnej.
Najczęściej zależy ona od wielkości mierzonej
X
i zakresu na którym mierzymy
Z
:
$
X
#
c
1
X
!
c
2
Z
Gdy występują oba typy niepewności (tzn. zarówno rozrzut wyników jak i niepewność
wzorcowania) i żadna z nich nie może być zaniedbana (tzn. obie są tego samego rzędu), wówczas
niepewność standardową (całkowitą) obliczamy ze wzoru
3
$
X
2
u
(
X
)
#
s
2
!
.
(4)
X
Niepewność standardowa pomiarów pośrednich – niepewność złożona (
u
c
)
W przypadku pomiarów pośrednich wielkość mierzoną
Y
obliczamy korzystając ze związku
funkcyjnego, który można zapisać w ogólnej postaci:
Y
#
f
(
X
1
,
X
2
,...,
X
k
)
, gdzie symbolami
X
1
,
2
X
,...,
X
k
oznaczamy
k
wielkości fizycznych mierzonych bezpośrednio. Zakładamy, że znane są
wyniki pomiarów tych wielkości
X
1
,
2
X
,...,
X
k
oraz ich niepewności standardowe
u
(
X
1
),
u
(
X
2
),...,
u
(
X
k
)
. Wynik (końcowy) pomiaru oblicza się wówczas ze wzoru:
Y
)
Y
#
f
(
X
1
,
X
2
,...,
X
k
)
W przypadku pomiarów pośrednich nieskorelowanych (tzn. gdy każdą z wielkości
X
1
,
X
2
,...,
X
k
mierzy się niezależnie) niepewność złożoną wielkości
Y
szacujemy przy pomocy przybliżonego
wzoru:
/
5
2
k
(
f
+
#
u
Y
)
#
X
,
X
,...,
X
u
2
X
.
(5)
0
6
c
(
X
1
2
k
j
j
1
1
j
7
Niepewność rozszerzona
Niepewność standardowa całkowicie i jednoznacznie określa wartość wyniku, jednak do
wnioskowania o zgodności wyniku pomiaru z innymi rezultatami (np. z wartością tabelaryczną) oraz
dla celów komercyjnych i do ustalania norm przemysłowych, zdrowia, bezpieczeństwa itp.
Międzynarodowa Norma wprowadza pojęcie
niepewności rozszerzonej
oznaczanej symbolem
U
(dla
pomiarów bezpośrednich), lub
U
c
(dla pomiarów pośrednich). Wartość niepewności rozszerzonej
oblicza się ze wzoru
U
(
X
)
#
ku
(
X
)
lub
U
c
(
X
)
#
ku
c
(
X
)
.
(6)
4
(
Liczba
k
, zwana współczynnikiem rozszerzenia, jest umownie przyjętą liczbą wybraną tak, aby w
przedziale
X
'
U
(
X
)
znalazła się
większość
wyników pomiaru potrzebna dla danych zastosowań.
Wartość współczynnika rozszerzenia mieści się najczęściej w przedziale 2-3. W większości
zastosowań zaleca się przyjmowanie umownej wartości
k
#
2
.
Zapis wyników pomiaru
Wyniki pomiaru zapisujemy zawsze łącznie z niepewnością i jednostką.
Niepewność podajemy
zawsze z dokładnością do
dwu cyfr
, zaś liczbę cyfr znaczących wyniku dobieramy tak, aby o
statnia
cyfra rezultatu i niepewności należały do tego samego rzędu
. Dla niepewności standardowych
zalecany jest
zapis z użyciem nawiasów
, zaś dla niepewności rozszerzonej stosowany jest
zapis z
użyciem symbolu
.
Przykłady zapisu
Dobrze:
Niepewność standardowa:
m
100,0214 g,
u
(
m
)
3,5 mg
m
100,0214(35) g
m
100,0214(0,0035) g
Niepewność rozszerzona:
m
100,0214 g,
U
(
m
)
#
0,0070 g
m
(100,0214
'
0
0070
) g
Źle:
m
100,0214 g – nie podano niepewności,
m
100,021(0,0035) g – ostatnie cyfry rezultatu i niepewności nie są tego samego rzędu,
m
100,021 g,
u
(
m
)
3 mg – przy zapisie niepewności podano zbyt mało cyfr,
m
100,02147(0,00352) g - przy zapisie niepewności podano zbyt dużo cyfr.
Przykład opracowania wyników pomiaru
W celu wyznaczenia przyspieszenia ziemskiego przeprowadzono pomiary czasu spadku ciała z
pewnej wysokości. Wysokość spadku
h
zmierzono 3-krotnie taśmą mierniczą z podziałką milimetrową
uzyskując za każdym razem wynik 1270 mm. Czas spadku
t
zmierzono 5 razy otrzymując następujące
wyniki (w s)
t
1
#
0
509
,
t
2
#
0
512
,
t
3
#
0
510
,
t
4
#
0
504
,
5
#
0
501
5
t
. Dokładność czasomierza
wynosiła 0,001 s, zaś niepewność systematyczną związaną z wyborem chwili włączenia i wyłączenia
oszacowano na 0,01 s. Obliczyć z tych danych przyspieszenie ziemskie i jego niepewność.
Plik z chomika:
zoonta
Inne pliki z tego folderu:
Projektowanie systemów mikroprocesorowych - Paweł Hadam.pdf
(150881 KB)
Pamięci masowe w systemach mikroprocesorowych - poradnik konstruktora - Paweł Marks.pdf
(123048 KB)
WERSJA 2 Urzędniczok, Domański - Labolatorium Podstaw Automatyki.pdf
(10231 KB)
Lokalne interfejsy szeregowe w systemach cyfrowych - Jacek Bogusz.pdf
(98278 KB)
Karty SD, MMC w systemach mikroprocesorowych - Tomasz Jabłoński.pdf
(60605 KB)
Inne foldery tego chomika:
Angielski
Anime
BAJKI
BIKE SHOW
Czasopisma
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin