Sterowniki programowalne PLC cz.5.pdf
(
142 KB
)
Pobierz
32040151 UNPDF
A U T O M A T Y K A
Sterowniki programowalne PLC
Podstawy, część 5
kund, 327,67 sekund i†3276,7 sekund.
Wykorzystuj¹c inne bloki programo-
we, liczniki czasu moøna zaprogramo-
waÊ dla wiÍkszych przedzia³Ûw cza-
sowych.
Rys. 68.
Przekaüniki czasowe
Liczniki czasu w†PLC moøna po-
rÛwnaÊ do przekaünikÛw czasowych
uøywanych w†klasycznym uk³adzie ste-
rowania. W†przyk³adzie z†
rys. 70
nor-
malnie otwarty (NO) styk prze³¹cznika
(S1) jest po³¹czony szeregowo z†prze-
kaünikiem czasowym (TR1). W†tym
przyk³adzie przekaünik ustawiony zo-
sta³ na 5†sekund. Kiedy S1 zostanie
zamkniÍty, TR1 rozpocznie odliczanie.
Po up³ywie 5†sekund TR1 zamknie
swoje dodatkowe normalnie otwarte
styki TR1 zapalaj¹c lampkÍ PL1. Kiedy
styk S1 zostanie otwarty, styki TR1
otwieraj¹ siÍ natychmiast gasz¹c lam-
pkÍ PL1. Taki przekaünik czasowy na-
zywany jest przekaünikiem ze zw³ok¹
po za³¹czeniu.
W†przedostatniej czÍúci
naszego kursu
przedstawiamy dwa proste
przyk³ady aplikacji
sterownikÛw PLC oraz
przybliøamy zagadnienia
zwi¹zane ze stosowaniem
analogowych wejúÊ i†wyjúÊ
w†systemach sterowania.
Prezentowane aplikacje
wzbogacono przyk³adami
prostych programÛw
napisanych
w jÍzyku drabinkowym.
Liczniki czasu
Liczniki czasu s¹ urz¹dzeniami, ktÛ-
re zliczaj¹ przyrosty czasu. Sygnalizacje
úwietlne s¹ jednym z†przyk³adÛw,
w†ktÛrym wykorzystuje siÍ liczniki cza-
su (
rys. 68
). Liczniki czasu uøywane s¹
w†nich do odmierzania odcinkÛw czasu
miÍdzy zmianami úwiate³.
Rys. 69.
OpÛünienie po za³¹czeniu (TON)
Sygna³ wyzwalaj¹cy (logiczna 1) na
wejúciu (IN) licznika czasu typu TON
rozpoczyna odliczanie ustawionego cza-
su - (PT). Po osi¹gniÍciu wartoúci za-
danej, za³¹czony jest bit stanu licznika
czasu (bit - T). Bit T†jest wewnÍtrznym
stanem licznika czasu i†nie jest poka-
zany na jego graficznym symbolu. Licz-
nik czasu zeruje odliczone wartoúci cza-
su, kiedy wejúcie wyzwalaj¹ce zmienia
stan logiczny na 0.
W†kolejnym przyk³adzie, wykorzys-
tuj¹cym liczniki czasu, prze³¹cznik pod-
³¹czony jest do wejúcia 1 (I0.3), a†lam-
pka pod³¹czona jest do wyjúcia 2†(Q0.1)
-
rys. 71
.
Kiedy prze³¹cznik zostaje zamkniÍ-
ty, wejúcie 1†przyjmuje stan logiczny 1,
ktÛry powoduje wyzwolenie licznika
czasu T37. Wybrano podstawÍ czasu
o†wartoúci 100 ms (.100 s), zaú wartoúÊ
Liczniki czasu reprezentowane s¹
w†schemacie drabinkowym przez pros-
tok¹t (
rys. 69
). Licznik czasu rozpoczy-
na zliczanie po otrzymaniu sygna³u ze-
zwolenia. Wyjúcie licznika czasu jest
w†stanie logicznym 0 tak d³ugo, jak ak-
tualnie odmierzany czas jest krÛtszy od
wartoúci zadanej czasu. Kiedy aktualnie
zmierzony czas bÍdzie d³uøszy od war-
toúci zadanej, to wyjúcie licznika czasu
zmieni siÍ do stanu logicznej 1. Sterow-
nik S7-200 uøywa dwÛch typÛw cz³o-
nÛw czasowych:
opÛünienie po za³¹cze-
niu
(TON) oraz
opÛünienie po za³¹cze-
niu z†podtrzymaniem
(TONR).
Liczniki czasu w†sterownikach
S7-200
Liczniki czasu w†S7-200 maj¹ na-
stÍpuj¹ce podstawy czasu: 1ms, 10ms
i†100ms. Maksymalna wartoúÊ zliczo-
na wynosi odpowiednio 32,767 se-
Tab. 4.
Typ Podstawa CPU 212
CPU 214
czasu
TON
1 ms
T1..T32,
T32 i T96
TONR
T0
T0 i T64
TON
10 ms
T33..T36
T33..T36,
TONR
T1..T4
T97..T100
T1..T4,
T65..T68
TON 100 ms T37..T63
T37..T63,
TONR
T5..T31
T101..T127
T5..T31,
T69..T95
Podtrzymanie
T0..T31
T64..T95
Rys. 70.
Elektronika Praktyczna 5/2000
35
A U T O M A T Y K A
zadana (PT) jest rÛwna 150.
Odpowiada to 15 sekundom
(.100 s x†150). Lampka zapali
siÍ wiÍc po 15 s od momentu
za³¹czenia prze³¹cznika. Jeúli
prze³¹cznik zostanie otwarty
przed up³yniÍciem czasu 15
s, to lampka zostanie wy³¹-
czona. Ponowne za³¹czenie
spowoduje, øe licznik czasu
rozpocznie odliczanie od 0.
W†kolejnym programie
zilustrowano przyk³adowo
elastycznoúÊ systemu PLC -
rys. 72
. Poprzez przeprogra-
mowanie styku T37 na styk
normalnie zamkniÍty, funkcja
uk³adu zosta³a zmieniona,
aby powodowaÊ wy³¹czenie
úwiat³a wskaünika tylko wte-
dy, gdy licznik czasu jest wy-
³¹czony. Zmiana funkcjono-
wania zosta³a wykonana bez
modernizacji okablowania
wejúÊ/wyjúÊ sterownika.
Liczniki czasu w†S7-200
Model CPU212 posiada 64 liczniki
czasu, a†CPU214 ma ich 128. Numer
licznika czasu (T) okreúla jego podsta-
wÍ czasu oraz czy jest to licznik z†pod-
trzymaniem, czy nie. Wykaz dostÍpnych
licznikÛw pokazano w†
tab. 4
.
Rys. 71.
Przyk³ad wykorzystania licznika
czasu
W†przyk³adzie z†
rys. 73
zbiornik bÍ-
dzie nape³niany dwoma substancjami
chemicznymi, nastÍpnie zostan¹ one
wymieszane i†wypompowane. Po wciú-
niÍciu przycisku
Start
(wejúcie 1†- I0.0),
program uruchomi pompÍ 1, sterowan¹
przez wyjúcie 1 (Q0.0). Pompa 1 uru-
chomi siÍ na 5†s, nape³niaj¹c zbiornik
pierwsz¹ substancj¹, po czym wy³¹czy
siÍ. NastÍpnie program uruchomi pom-
pÍ 2, sterowan¹ przez wyjúcie 2 (Q0.1).
Pompa uruchomi siÍ na 3†s nape³niaj¹c
zbiornik drug¹ substancj¹. NastÍpnie
program uruchomi silnik mieszad³a
pod³¹czonego do wyjúcia 3 (Q0.2) i†na-
st¹pi mieszanie substancji przez 60 s.
Po wymieszaniu program otworzy za-
wÛr spustowy sterowany przez wyjúcie
4 (Q0.3) i†uruchomi pompÍ 3 sterowa-
n¹ przez wyjúcie 5 (Q0.4). Pompa 3
wy³¹czy siÍ po 8s, a†ca³y proces siÍ
zatrzyma.
Uk³ad sterowania wyposaøono takøe
w†przycisk
Stop
do³¹czony do wejúcia
2 (I0.1).
AC
Rys. 72.
OpÛünienie po
za³¹czeniu
z†podtrzymaniem
(TONR)
Licznik czasu TONR dzia-
³a w†podobny sposÛb jak
TON. Istnieje tylko jedna rÛø-
nica. TONR zlicza czas, gdy
wejúcie wyzwalaj¹ce jest za-
³¹czone, lecz nie jest kasowa-
ny, kiedy zostanie ono wy³¹-
czone. Tego typu licznik cza-
su musi byÊ skasowany za
pomoc¹ instrukcji kasowania
RESET (R).
Artyku³ opracowany na podstawie
podrÍcznika ìPodstawy sterownikÛw
programowalnych PLCî firmy Sie-
mens.
Rys. 73.
36
Elektronika Praktyczna 5/2000
Plik z chomika:
darekisap
Inne pliki z tego folderu:
Projektowanie i uruchamianie układów stycznikowo- przekażnikowych.pdf
(6623 KB)
Sterowniki programowalne PLC cz.1.pdf
(316 KB)
Sterowniki programowalne PLC cz.2.pdf
(295 KB)
Sterowniki programowalne PLC cz.3.pdf
(625 KB)
Sterowniki programowalne PLC cz.4.pdf
(268 KB)
Inne foldery tego chomika:
CeBreeze 7.52
CsCape 9
CX-One
EKB Install
EWON
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin