S7-1200_cz.6.pdf

AutomAtykA i mechAtronikA

S7-1200

Dodatkowe materiały

na CD i FTP

Instrukcje programowania

– arytmetyka stało-

i zmiennoprzecinkowa

W EP 5/2010 przedstawiliśmy pierwszą część opisu instrukcji

programowania sterowników S7-1200. W tej części skupiamy

się na instrukcjach umożliwiających wykonywanie stało-

i zmiennoprzecinkowych operacji arytmetycznych.

Dodatkowe materiały na cD i FtP:

ftp://ep.com.pl , user: 17933 , pass: 5047v06p

metycznych IN1, IN2 i OUT muszą być tego

samego typu.

Sterowniki S7-1200 to najnowsze w ofer-

cie irmy Siemens, doskonale wyposażone

PLC, przeznaczone dla małych i średnich sys-

temów automatyki. Projekty dla nich można

przygotowywać za pomocą pakietu TIA Portal

( Totally Integrated Automation ), który wypo-

sażono w edytory języków LAD i FBD. W ar-

tykule przedstawiamy ekspresowy przegląd

instrukcji arytmetycznych obsługiwanych

przez sterowniki S7-1200. Warto zwrócić

uwagę, że wygoda korzystania z zaawansowa-

nych instrukcji FBD jest nieporównywalnie

większa niż w przypadku LAD, który to język

powstał w erze automatyki „przekaźnikowej”.

Instrukcje dodawania,

odejmowania, mnożenia

i dzielenia

Ramki z instrukcjami arytmetycznymi

są stosowane do programowania podstawo-

wych operacji arytmetycznych:

• ADD: Dodawanie (IN1 + IN2 = OUT)

• SUB: Odejmowanie (IN1 – IN2 = OUT)

• MUL: Mnożenie (IN1 · IN2 = OUT)

• DIV: Dzielenie (IN1 / IN2 = OUT)

Operacja dzielenia liczb całkowitych

powoduje obcinanie ułamkowej części ilo-

razu tak, by wynik był liczbą całkowitą.

Parametry podstawowych instrukcji aryt-

LAD

FBD

Parametr Typ danych Opis

IN1, IN2

SINT, INT, DINT,

USINT, UINT, UDINT,

REAL, Constant

Wejścia

operacji aryt-

metycznej

OUT

SINT, INT, DINT,

USINT, UINT, UDINT,

REAL

Wyjście

operacji aryt-

metycznej

146

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 6/2010

S7-1200

DEC (dekrementacja): wartość parame-

tru IN/OUT – 1 = wartość parametru IN/

OUT

Instrukcja obliczania wartości

bezwzględnej ABS

Instrukcja ABS jest stosowana do wy-

znaczenia wartości bezwzględnej wejściowej

liczby całkowitej lub rzeczywistej ze zna-

kiem IN, a wynik jest zachowywany jako pa-

rametr OUT. Parametry IN i OUT muszą być

tego samego typu.

LAD

FBD

Parametr Typ danych Opis

SINT, INT,

DINT, REAL

Wejście operacji

arytmetycznej

OUT

SINT, INT,

DINT, REAL

Wejście operacji

arytmetycznej

Kiedy instrukcja arytmetyczna jest uak-

tywniona (EN = 1), wtedy na wartościach

wejściowych (IN1 i IN2) jest wykonywana

określona operacja arytmetyczna, a jej wynik

jest zapisywany pod adres pamięci określony

w parametrze wyjściowym (OUT). Po pomyśl-

nym zakończeniu operacji, instrukcja ustawia

ENO = 1.

LAD

FBD

Kody warunkowe

STATUS ENO

Opis

Brak błędu

Para-

metr

Typ danych Opis

Wartość wyniku jest poza do-

zwolonym zakresem dla danej

wybranego typu. Przykład dla

SINT: ABS(-128) daje w wy-

niku wartość +128, która

przekracza maksymalny zakres

dla tego typu danej.

Instrukcja MOD

Instrukcja MOD (modulo) jest stoso-

wana w celu wykonania operacji arytme-

tycznej IN1 modulo IN2. Ta operacja jest

określona równaniem IN1 MOD IN2 =

IN1 – (IN1 / IN2) * IN2 = parametr OUT.

Parametry IN1, IN2 i OUT muszą być tego

samego typu.

SINT, INT, DINT,

REAL, Constant

Wejście operacji

arytmetycznej

SINT, INT, DINT,

REAL

Wyjście operacji

arytmetycznej

OUT

Instrukcje inkrementacji

i dekrementacji

Instrukcje INC i DEC są stosowane do:

• Inkrementacji wartości liczby całkowitej

ze znakiem lub bez znaku.

• Dekrementacji wartości liczby całkowitej

ze znakiem lub bez znaku.

Instrukcje MIN i MAX

Instrukcje MIN (minimum) i MAX (mak-

simum) są stosowane zgodnie z następują-

cym opisem:

• MIN porównuje wartości dwóch para-

metrów IN1 i IN2, i minimalną (mniej-

szą) zapisuje jako wartość parametru

OUT.

• MAX porównuje wartości dwóch para-

metrów IN1 i IN2, i maksymalną (więk-

szą) zapisuje jako wartość parametru

OUT.

Parametry IN1, IN2 i OUT muszą być

tego samego typu.

LAD

FBD

LAD

FBD

Parametr Typ danych Opis

IN1, IN2

INT, INT, DINT,

USINT, UINT,

UDINT, Constant

Wejścia ope-

racji modulo

LAD

FBD

OUT

INT, INT, DINT,

USINT, UINT,

UDINT

Wyjście ope-

racji modulo

Parametr Typ danych Opis

Instrukcja NEG

Instrukcja NEG (negacja) jest stosowana

do zmiany arytmetycznego znaku wartości

parametru IN; wynik jest zapamiętywany

jako parametr OUT. Parametry IN i OUT mu-

szą być tego samego typu.

IN/OUT

SINT, INT,

DINT, USINT,

UINT, UDINT

Wejście i wyjście

operacji arytme-

tycznej

INC (inkrementacja): wartość parametru

IN/OUT + 1 = wartość parametru IN/OUT

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 6/2010

147

AutomAtykA i mechAtronikA

Parametr Typ danych Opis

• COS: cosinus (cos(IN radianów) = OUT)

• TAN: tangens (tan(IN radianów) = OUT)

• ASIN: arcus sinus (arcsine(IN) = OUT

radianów), gdzie sin(OUT radianów) =

• ACOS: arcus cosinus (arccos(IN) = OUT

radianów), gdzie cos(OUT radianów) =

• ATAN: arcus tangens (arctan(IN) = OUT

radianów), gdzie tan(OUT radianów) =

• FRAC: ułamek (część ułamkowa liczby

zmiennoprzecinkowej IN = OUT)

• EXPT: funkcja wykładnicza o dowolnej

podstawie (IN1 IN2 = OUT)

tomasz Starak

IN1, IN2

SINT, INT, DINT, USINT,

UINT, UDINT, REAL,

Constant

Wejścia

operacji

arytmetycz-

nej

MIN, IN

i MAX

SINT, INT, DINT,

USINT, UINT, UDINT,

REAL,

Constant

Wejścia

operacji aryt-

metycznej

OUT

SINT, INT, DINT, USINT,

UINT, UDINT, REAL

Wejście

operacji

arytmetycz-

nej

OUT

SINT, INT, DINT,

USINT, UINT, UDINT,

REAL

Wejście

operacji aryt-

metycznej

Kody warunkowe

Instrukcja LIMIT

Instrukcja LIMIT służy do sprawdzania,

czy wartość parametru IN zawiera się we-

wnątrz zakresu określonego parametrami

MIN I MAX. Jeżeli wartość IN wykracza poza

ten zakres, to OUT pozostaje obcięta na war-

tości MIN lub MAX.

Jeżeli wartość IN zawiera się w wyspe-

cyikowanym zakresie, to ta wartość IN jest

zapamiętywana jako parametr OUT.

Jeżeli wartość IN wykracza poza wyspe-

cyikowany zakres, to parametr OUT przyj-

muje wartość parametru MIN (jeżeli wartość

IN jest mniejsza od wartości MIN) lub war-

tość parametru MAX (jeżeli wartość IN jest

większa od wartości MAX).

Parametry MIN, IN, MAX i OUT muszą

być tego samego typu.

STATUS ENO

Opis

Brak błędu

REAL: jeżeli jedna lub

więcej wartości spośród

MIN, IN i MAX nie jest

liczbą (NAN), to zwracany

jest NAN

Jeżeli MIN jest większa od

MAX, to parametrowi OUT

jest nadawana wartość IN

LAD

FBD

Instrukcje arytmetyczne

zmiennoprzecinkowe

Instrukcje zmiennoprzecinkowe stosuje

się podczas programowania operacji aryt-

metycznych wykorzystujących dane typu

REAL:

• SQR: podnoszenie do kwadratu (IN 2 =

OUT)

• SQRT: pierwiastek kwadratowy (√IN =

OUT)

• LN: logarytm naturalny (LN(IN) = OUT)

• EXP: funkcja wykładnicza o pod-

stawie e (e IN = OUT), gdzie e =

2,71828182845904523536

• SIN: sinus (sin(IN radianów) = OUT)

LAD

FBD

Parametr Typ danych Opis

IN, IN2 REAL, Constant Wejścia

Wejście

funkcji

EXPT

OUT REAL Wyjście

SINT, INT, DINT, USINT,

UINT, UDINT, REAL,

Constant

148

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 6/2010

IN2

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: