Ćwiczenie 2 Tworzenie figur Lissajous..docx

(139 KB) Pobierz

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W LESZNIE

ELEKTROTECHNIKA: ELEKTROENERGETYKA

Laboratorium Automatyka i Regulacja Automatyczna

Wykonujący:

Kordian Urbaniak

Tomasz Wierzba

Artur Gromada

 

Temat: Tworzenie figur Lissajous i wprowadzanie danych liczbowych transmitancji i symulacje dla wybranych rodzajów sygnałów wymuszających.

Data wykonania:

3.11.2010.r.

Uwagi:

 

Ocena:

 

1.Wskaźnik graficzny XY Graph  – tworzenie figur Lissajous dla:

a) f1=f2=const, ϕ=00

b) f1=f2=const, ϕ=450

 

 

 

 

 

c) f1=f2=const, ϕ=900

d) f1=f2=const, ϕ=1800

e) f1=n*f2, n=2, ϕ=const

f) f1=n*f2, n=3ϕ=const

g) f1=n*f2, n=4ϕ=const

h) f1=n*f2, n=6ϕ=const

2.Wprowadzanie danych liczbowych transmitancji i symulacje dla wybranych rodzajów sygnałów wymuszających:

 

Metoda analityczna:

Uwe(t) = ∆(t)

Obliczmy transmitancje G(s) dla wybranego układu metodą operatorową:

Is=Uwe(s)R+sL+R

 

Is=Uwy(s)R

 

Porównujemy prądy I(s)=I(s):

 

Uwe(s)2R+sL=Uwy(s)R

 

Uwes*R=Uwys*2R+sL            /:(2R+sL)

 

Uwes*R2R+sL=Uwys                       /:Uwe(s)

 

R2R+sL=Uwy(s)Uwe(s)=G(s)

 

Gs=12*1+s*1=1s+2

 

Wyznaczamy sygnał wyjściowy Uwy(t) dla układu:

 

 



Gs=Uwy(s)Uwe(s)         =>      Uwys=Gs*Uwe(s)

 

Uwes=L [∆(t)]=1s

 

Uwys=1s+2*1s=1s(s+2)

 

Uwyt=L -11ss+2=12(1-e-2t)

 

 

 

 

 

 

 

 

Przebiegi sygnału wejściowego i sygnału wyjściowego:

Metoda symulacyjna za pomocą programu MatlabSimulink:

 

Schemat blokowy:

 

 

Przebieg symulacji sygnału wyjściowego Uwy(t):

Wniosek:

Metoda analityczna okazała się słuszna do metody symulacyjnej.

Zgłoś jeśli naruszono regulamin