PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W LESZNIE
ELEKTROTECHNIKA: ELEKTROENERGETYKA
Laboratorium Automatyka i Regulacja Automatyczna
Wykonujący:
Kordian Urbaniak
Tomasz Wierzba
Artur Gromada
Temat: Tworzenie figur Lissajous i wprowadzanie danych liczbowych transmitancji i symulacje dla wybranych rodzajów sygnałów wymuszających.
Data wykonania:
3.11.2010.r.
Uwagi:
Ocena:
1.Wskaźnik graficzny XY Graph – tworzenie figur Lissajous dla:
a) f1=f2=const, ϕ=00
b) f1=f2=const, ϕ=450
c) f1=f2=const, ϕ=900
d) f1=f2=const, ϕ=1800
e) f1=n*f2, n=2, ϕ=const
f) f1=n*f2, n=3, ϕ=const
g) f1=n*f2, n=4, ϕ=const
h) f1=n*f2, n=6, ϕ=const
2.Wprowadzanie danych liczbowych transmitancji i symulacje dla wybranych rodzajów sygnałów wymuszających:
Metoda analityczna:
Uwe(t) = ∆(t)
Obliczmy transmitancje G(s) dla wybranego układu metodą operatorową:
Is=Uwe(s)R+sL+R
Is=Uwy(s)R
Porównujemy prądy I(s)=I(s):
Uwe(s)2R+sL=Uwy(s)R
Uwes*R=Uwys*2R+sL /:(2R+sL)
Uwes*R2R+sL=Uwys /:Uwe(s)
R2R+sL=Uwy(s)Uwe(s)=G(s)
Gs=12*1+s*1=1s+2
Wyznaczamy sygnał wyjściowy Uwy(t) dla układu:
Gs=Uwy(s)Uwe(s) => Uwys=Gs*Uwe(s)
Uwes=L [∆(t)]=1s
Uwys=1s+2*1s=1s(s+2)
Uwyt=L -11ss+2=12(1-e-2t)
Przebiegi sygnału wejściowego i sygnału wyjściowego:
Metoda symulacyjna za pomocą programu Matlab – Simulink:
Schemat blokowy:
Przebieg symulacji sygnału wyjściowego Uwy(t):
Wniosek:
Metoda analityczna okazała się słuszna do metody symulacyjnej.
zedii