STEP7V5_R10_11.pdf

10 Programowanie wielokrotnego lokalnego bloku

danych

10.1 Zakładanie i otwieranie nadrzędnego bloku funkcyjnego

W rozdziale 5 został zaprogramowany blok funkcyjny FB1 „Engine”, który

sterował działaniem silnika. Przy wywoływaniu tego bloku w OB1

wykorzystywane były bloki danych „Petrol” (DB1) i „Diesel” (DB2). Bloki

danych zawierały parametry pracy danego silnika.

Co zrobić, jeśli w swoim programie potrzebujemy stworzyć układy sterowania

większej ilości silników.

Zgodnie z wcześniej przedstawionym tokiem postępowania należałoby

każdorazowo wywołać blok FB1 i stworzyć do niego kolejne lokalne bloki

danych. Byłyby to np. DB3 i DB4.

Można uniknąć tworzenia większej ilości takich bloków danych stosując

wielokrotny lokalny blok danych. Załóżmy zatem nowy blok funkcyjny ( w

naszym przykładzie FB10), i wywołajmy w nim niezmieniony blok FB1 jako

„lokal instanz”. Każdorazowo wywołanie FB1 powoduje dodanie danych w

DB10 – lokalnym bloku danych przyporządkowanym FB10. Wszystkie

wywołane FB będą pracować na jednym bloku (tutaj DB10).

W DB10 zintegorwane zostaną bloki DB1 i DB2.

Niezbędnym do tego jest zadeklarowanie FB1 w

zmiennych statycznych bloku FB10.

Znamy już programowanie w LAD, STL oraz FBD, a także reprezentację

symboliczną .

Jeśli zgodnie z rozdziałami 1-7 został

stworzony projekt „Getting Started”,

należy go otworzyć.

Jeśli nie, proszę otworzyć w

Managerze SIMATIC jeden z

projektów:

zEn01_06_STEP7__ LAD _1-9 dla

LAD,

zEn01_02_STEP7__ STL _1-9 dla STL

zEn01_04_STEP7__ FBD _1-9 dla

FBD.

Otwórz folder Blocks.

Kliknij na prawej części okna prawym

klawiszem myszy i za pomocą menu

kontekstu wprowadź blok funkcyjny.

Zmień nazwę bloku na FB10 i ustal

dogodną postać programowania.

Jeśli jest to potrzebne, aktywuj opcję

Multiple instance , i zatwierdź

dokonane ustawienia przyciskiem OK .

Blok FB10 pojawi się w folderze

Blocks. Otwórz go podwójnie klikając.

Wielokrotne bloki danych mogą być tworzone w połączeniu z dowolnymi blokami

funkcyjnymi (np. z przeznaczeniem do sterowania zaworami). Jeśli chcemy

pracować wykorzystując bloki wielokrotne, należy uważać na to, by było to

możliwe zarówno dla bloku nadrzędnego, jak i podrzędnego.

Dalsze informacje znajdują się w Help >

Contents w rozdziaach "Programming

Blocks" i "Creating Blocks and Libraries."

10.2 Programowanie FB10

By wykorzystywać blok FB1 jako wielokrotny należy dla każdego jego

wywołania stworzyć w części deklaracyjnej FB10 zmienne statyczne

(każdorazowo opisane inną nazwą). Jako typ danych należy wybrać FB1.

Wypełnienie tabeli deklaracji

Otwarte jest okno edytora programowego. Zadeklaruj do wywołania FB1

Zadeklarowane bloki wielokrotne znajdą

się w efekcie naszych działań w katalogu

elementów programowych pod nazwą

"Multiple Instances."

Programowanie FB10 w LAD

Wprowadź w sieci 1 wywołanie

wielokrotnego bloku

„Petrol_Engine”.

Uzupełnij wejścia odpowiednimi stykami oraz nadaj stykom adresy np. w

postaci symbolicznej.

Teraz wartość bieżąca prędkości

obrotowej nie będzie czytana jak

dotychczas z słowa znaczników (jak w

rozdz. 5.6), ale ze stworzonego bloku

danych (patrz rozdz. 9.1). Ogólnie

adresem będzie "Data_Block"np.:

"S_Data".PE_Actual_Speed.

następujące zmienne.

Wprowadź nową sieć i postępując zgodnie z poprzednim przykładem dołóż

wywołanie bloku dla silnika Diesla .

Wprowadź kolejną sieć i zaprogramuj połączenie szeregowe odpowiednio je

adresując. Następnie zapisz program i wyjdź z bloku programowego.

Zmienne lokalne

("PE_Setpoint_Reached" i

"DE_Setpoint_Reached") przypisane

zostaną do parametru wyjściowego

"Setpoint_Reached," który będzie

mógł być wykorzystany w OB1.

Programowanie FB10 w STL

W przypadku programowania w

postaci STL wstaw nowy segment,

ustaw kursor na polu wprowadzania

programu, i wpisz obok

przedstawione instrukcje.

Zapisz wprowadzony program i

zamknij blok.

Programowanie FB10 w LAD

W przypadku programowania w FBD, ustaw kursor na polu wprowadzania

programu w nowej sieci, i wprowadź z katalogu odpowiedni diagram funkcyjny.

Zabezpiecz wprowadzony program i zamknij obrabiany blok.

By było możliwe wywołanie wielokrotne bloku FB1, blok nadrzędny FB10 musi

być sam wywołany np. w OB1.

Bloki wielokrotne można programować z przeznaczeniem dla FB. Nie można

zaprojektować bloku wielokrotnego dla funkcji.

Dalsze informacje znajdują się w Help >

Contents w rozdziale "Programming Blocks,"

"Creating Logic Blocks," i "Multiple Instances in

the Variable Declaration Table."

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: