TURNIGY 9XR.pdf

(849 KB) Pobierz
Turnigy 9XR
Podręcznik użytkownika
1
973003145.003.png
Spis Treści :
1. Wprowadzenie
2. Schemat działania
3. Terminologia
4. Przyciski Menu
5. Nawigacja Menu
6. Edycja i Zapis
7. Szybki wybór modelu po uruchomieniu
8. Opis manipulatorów nadajnika
9. Ekran Główny
10. Ogólny Widok
11. Ekran Statystyk
12. Główne Ustawienia:
a. Ustawienia nadajnika (1/5)
b. Ustawienia Trenera (2/5)
c. Diagnostyka (3/5)
d. Wejścia analogowe (4/5)
e. Kalibracja (5/5)
13. Ustawienia modelu:
a. Wybór Modelu (1/11)
b. Ustawienia Modelu (2/11)
c. Ustawienia Heli (3/11)
d. Expo / Dr (4/11)
- Przełącznik trzypozycyjny
e. Mikser (5/11)
- Ekran główny
- Edycja mikserów
f. Limity (6/11)
g. Rewersy (7/11)
h. Krzywe (8/11)
i. Przełączniki użytkownika (9/11)
j. Przełączniki bezpieczeństwa (10/11)
k. Szablony (11/11)
14. Przykłady
a. Programowanie odcięcia gazu
15. Oprogramowanie / Firmware
2
Zastrzeżenia
TO OPROGRAMOWANIE JEST DOSTARCZANE W STANIE "TAKIE JAKIE JEST"
BEZ ŻADNYCH BEZPOŚREDNICH LUB DOMNIEMANYCH GWARANCJI.
NIE OGRANICZA TO W ŻADEN SPOSÓB, PRZYDATNOŚCI HANDLOWEJ
ANI PRZYDATNOŚCI UŻYTKOWANIA DO OKREŚLONEGO CELU.
W ŻADNYM WYPADKU DEVELOPER I / LUB AUTOR NIE PONOSI ODPOWIEDZIALNOŚCI,
ZA JAKIEKOLWIEK BEZPOŚREDNIE, POŚREDNIE I PRZYPADKOWE SZKODY,WYNIKAJĄCE
Z UŻYTKOWANIA (W TYM, ALE NIE TYLKO: osobiste i / lub uszkodzenia mienia).
SZKODY WYNIKAJĄCE W JAKIKOLWIEK SPOSÓB Z UŻYTKOWANIA TEGO
FIRMWARE, W ŻADNYM WYPADKU NIE MOGĄ BYĆ POWODEM JAKIEGOKOLWIEK
BEZPŚREDNIEGO LUB POŚREDNIEGO ROSZCZENIA, CZY TO W RAMACH UMOWY,
ODPOWIEDZIALNOŚCI BEZPOŚREDNIEJ CZY TEŻ POŚREDNIEJ (W TYM ZANIEDBANIA),
NAWET JEŚLI DEVELOPER I / LUB AUTOR ZOSTAŁ POINFORMOWANY
PRZEZ UZYTKOWNIKA O POTENCJALNEJ MOŻLIWOŚCI WYSTĄPIENIA TAKIEJ SZKODY.
UŻYTKUJĄC TO FIRMWARE, UŻYTKOWNIK WYRAŻA ZGODĘ NA ZWOLNIENIE
DEVELOPEA I / LUB AUTORA PRZED ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ WOBEC
JAKICHKOLWIEK ROSZCZEŃ, STRAT, ZOBOWIĄZAŃ CZY WYDATKÓW .
Niniejsze opracowanie powstało na bazie oryginalnej instrukcji ER9X.
Autor nie ponosi żadnej odpowiedzialności za skutki używania niniejszego
opracowania.
Opracowanie to stanowi własność intelektualną autora i jako takie
jest chronione poprzez prawo i ustawę o ochronie praw autorskich.
Nie zezwalam na komercyjne wykorzystywanie opracowania.
Instrukcja jest udostępniana całkowicie za darmo wyłącznie
na użytek własny pod warunkiem niedokonywania
żadnych zmian lub usuwania treści, czy też informacji o autorze.
Opis funkcji Trener-Uczeń inspirowany wypowiedzią kolegi: radek_w na forum pfmrc.eu
Opis Edycji Mikserów inspirowany wypowiedzią kolegi mariusz84pl na forum rc-fpv.pl
Najnowsza wersja dostępna tu :
http://chomikuj.pl/brodziek/Modelarskie/Turnigy_9XR
Jeśli masz jakieś uwagi, propozycje lub ciekawe przykłady konfiguracji nadajnika, proszę o
kontakt : brodziek@o2.pl
ver. 1.01
03. 02. 2013 autor: Brodziek
3
973003145.004.png 973003145.005.png 973003145.006.png 973003145.001.png
 
1. Wprowadzenie
Model 9XR jest komputerową aparaturą RC produkcji TURNIGY.
Nadajnik posiada monochromatyczny wyświetlacz LCD o rozdzielczości 128x64 pikseli,
dwa krzyżowe manipulatory analogowe (drążki), trzy potencjometry (pots),
sześć przełączników dwu-pozycyjnych, jeden przełącznik trzy-pozycyjny,
oraz cyfrowe trymery drążków.
2. Schemat działania
Blokowa struktura nadajnika:
System otrzymuje informacje z 4 typów wejść:
1. Manipulatory analogowe (drążki)
2. Potencjometry
3. Trymery
4. Przełączniki
4
973003145.002.png
Wejścia analogowe (drążki i potencjometry) podlegają procesowi kalibracji.
Sygnały z drążków przed wysłaniem ich do miksera, mogą również podlegać obróbce funkcją Expo
i Dr (DualRate).
Mikser sumuje wszystkie sygnały i przyporządkowuje każde wejście do żądanego wyjścia
(CH1..CH16). Nadzoruje też w jaki sposób wejścia są przyporządkowane
i kontroluje synchronizację każdej funkcji.
Po przetworzeniu przez mikser, sygnały wejściowe są formowane
i przesyłane do odpowiednich kanałów wyjściowych.
Dodatkowo funkcją limit można ograniczyć zakres ich zmian.
Tak przetworzone sygnały poszczególnych kanałów są kodowane i przesyłane do modułu
nadawczego RF, a następnie drogą radiową do odbiornika w modelu.
3. Terminologia ( wyjaśnienie pojęć)
Wejścia:
1.RUD - Rudder - STER KIERUNKU
2.ELE - Elevator - STER WYSOKOŚCI.
3.THR - Throttle - PRZEPUSTNICA (GAZ)
4.AIL - Aileron - LOTKA
5.P1 / P2 / P3 - Pots - POTENCJOMETRY
6. Przełączniki:
THR - Przełącznik Throttle - Odcięcie przepustnicy (gazu), nie mylić z drążkiem gazu.
Przełącznik TH jest umieszczony z tyłu po lewej stronie nadajnika.
RUD - Przełącznik Rudder Dual Rate. (Rudder D/R) (DualRate Steru Kierunku)
ELE - Przełącznik Elevator Dual Rate. (Elevator D/R) (Dual Rate Steru Wysokości)
ID0, ID1, ID2 - Przełącznik trzy-pozycyjny (Przełącznik Trybu Lotu).
Pozycja przełącznika przełącza zdefiniowany w ustawieniach tryb lotu.
ID0 - górna pozycja, ID1-środkowa pozycja, ID2-dolna pozycja.
AIL - Przełącznik Aileron Dual Rate. (Dual Rate Lotek)
GEA - Przełącznik Gear.
TRN - Przełącznik TRENER/ UCZEŃ. Ten przełącznik ma ustaloną stabilną pozycję.
SW1..SW6 - Przełączniki obsługi menu.
Należy wyraźnie zaznaczyć, że żadna funkcja nie jest na sztywno przypisana do konkretnego
przełącznika, każda funkcja w nadajniku może być indywidualnie przydzielana i konfigurowana.
Możesz np. wybrać aby przełącznik TRN sterował odcięciem gazu, a przełącznika
trójpozycyjnego używać do kontroli DR .
W tekście używane są oryginalne nazwy funkcji odnoszące się do oznaczeń naniesionych na
nadajniku.
5
Zgłoś jeśli naruszono regulamin