Programowanie warsztatowe tokarki CNC ze sterowaniem Sinumerik 840D.pdf

Politechnika Pozna ı ska

Instytut Technologii Mechanicznej

Laboratorium

Obrabiarki CNC

Nr 2

Programowanie warsztatowe tokarki CNC

ze sterowaniem Sinumerik 840D

Opracował:

Dr in Ň . Wojciech Ptaszy ı ski

Pozna ı , 15 maja, 2005

1. Cel ę wiczenia

Celem ę wiczenia jest zapoznanie si ħ podstawami programowania tokarki CTX210 ze

sterowaniem komputerowym Sinumerik 840D w systemie programowania warsztatowego

ShopTurn.

2. Tokarka CTX 210

Tokarka CTX 210 jest wyposa Ň ona w 12 pozycyjn Ģ głowic ħ narz ħ dziow Ģ z mo Ň liwo Ļ ci Ģ

stosowania narz ħ dzi obrotowych. Ło Ň e tokarki jest pochylone pod k Ģ tem 45 stopni.

Podstawowe parametry tokarki przedstawiono w tabeli 1.

Tabela 1. Podstawowe parametry tokarki CTX 210

Parametr

Jednostka

Warto Ļę

Maksymalna Ļ rednica toczenia

380

Maksymalna Ļ rednica przedmiotu nad ło Ň em

290

Zakres ruchu w osi X

160

Zakres ruchu w osi Z

365

Moc nap ħ du głównego

Zakres pr ħ dko Ļ ci obrotowej wrzeciona

1/min

20-6000

Zakres pr ħ dko Ļ ci posuwowej X/Z

m/min

15/30

Liczba narz ħ dzi w głowicy

Rys. 1. Układy współrz ħ dnych w tokarkach

W tokarkach sterowanych numerycznie wyst ħ puj Ģ nast ħ puj Ģ ce układy współrz ħ dnych

oraz punkty charakterystyczne (rys. 1):

M – maszynowy układ współrz ħ dnych – zwi Ģ zany z obrabiark Ģ ,

W – układ współrz ħ dnych przedmiotu – zwi Ģ zany z przedmiotem obrabianym,

F – układ współrz ħ dnych narz ħ dzia - zwi Ģ zany z głowic Ģ narz ħ dziow Ģ ,

R – punkt referencyjny obrabiarki,

P – punkt charakterystyczny narz ħ dzia.

W czasie programowania najistotniejszy jest układ współrz ħ dnych przedmiotu (W).

Pocz Ģ tek układu współrz ħ dnych najlepiej przyj Ģę na powierzchni czołowej przedmiotu w osi

obrotu wrzeciona.

3. Podstawy obsługi obrabiarki sterowania Sinumerik 840D w zakresie programowania

3.1. Obsługa układu sterowania

Obrabiarka wyposa Ň ona jest w monitor, klawiatur ħ układu sterowania oraz klawiatur ħ

maszynow Ģ . Dodatkowo na ekranie monitora u dołu i z prawej strony, zale Ň nie od aktualnie

wykonywanej czynno Ļ ci, pojawiaj Ģ si ħ dodatkowe opcje uruchamiane klawiszami

znajduj Ģ cymi si ħ pod oraz obok monitora. Po uruchomieniu obrabiarki na ekranie monitora

ma posta ę jak na rys. 2.

Komunikaty

Aktualne

współrz ħ dne

narz ħ dzia

Boczne menu

ekranowe

Dane

dotycz Ģ ce

narz ħ dzia i

wrzeciona

Okno robocze

Dolne menu

ekranowe

Rys. 2. Widok podstawowego ekranu układu sterowania.

W czasie wprowadzania programu u Ň ywane s Ģ nast ħ puj Ģ ce klawisze pulpitu steruj Ģ cego:

Wywołanie głównego menu układu sterowania

Wprowadzenie danej – klawisz ten jest zawsze u Ň ywany do

zatwierdzania wprowadzanej danej do pola edycyjnego

Wywołanie podpowiedzi – je Ļ li jest dost ħ pna

Przewijanie ekranu o stron ħ w gór ħ lub w dół

Kursory

Wybór parametru, warto Ļ ci itp. W czasie edycji programu –

takie samo działanie jak klawisza ekranowego „Alternate”

Kasowanie znaku za kursorem

Kasowanie znaku nad kursorem

Proces tworzenia nowego programu składa si ħ z nast ħ puj Ģ cych czynno Ļ ci:

zdefiniowania narz ħ dzi,

utworzenia nowego programu,

wprowadzenia programu steruj Ģ cego,

przeprowadzenie symulacji sprawdzaj Ģ cej.

3.2. Definicja narz ħ dzi

W sterowaniu Sinumerik 840D dane o narz ħ dziach wprowadza si ħ w li Ļ ci narz ħ dzi. Po

wprowadzeniu narz ħ dzi nale Ň y je przypisa ę do konkretnego gniazda w głowicy narz ħ dziowej.

Narz ħ dzia przypisane do gniazda w głowicy mo Ň na przegl Ģ da ę w opcji „„Magazine”

(„Magazyn”). W celu zdefiniowania narz ħ dzia nale Ň y:

wybra ę klawisz na pulpicie steruj Ģ cym „Menu Select”,

wybra ę klawisz ekranowy Tools Zerooffs” („P. Zer. Narz ħ dzia”) * , a nast ħ pnie klawisz

ekranowy „Tool list” („Lista narz ħ dzi”).

Po ukazaniu si ħ tabeli (rys. 3) narz ħ dzi nale Ň y przesun Ģę kursor na koniec tabeli i wcisn Ģę

ekranowy klawisz „New Tool” („Nowe narz ħ dzie”) (w menu bocznym).

Rys. 3. Widok ekranu z list Ģ narz ħ dziow Ģ

typ narz ħ dzia - mo Ň liwej jest wprowadzenie nast ħ puj Ģ cych rodzajów narz ħ dzi (przy

pomocy klawiszy ekranowych (w menu bocznym):

zgrubne,

wyka ı czaj Ģ ce,

przecinak,

frez,

wiertło.

dla danego typu narz ħ dzia nale Ň y poda ę równie Ň poło Ň enie ostrza wzgl ħ dem przedmiotu

obrabianego (wybór z menu bocznego),

* W nawiasach podano komunikaty w polskiej wersji j ħ zykowej sterowania Sinumerik 840D

Po dopisaniu nowego narz ħ dzia nale Ň y wprowadzi ę kolejno jego dane:

nazw ħ narz ħ dzia – uwaga układ sterowania rozró Ň nia narz ħ dzia po nazwie. Je Ň eli

wprowadzono dwa narz ħ dzia o takiej samej nazwie to w obróbce b ħ dzie wykorzystywane

pierwsze narz ħ dzie na li Ļ ci, które nie uległo jeszcze zu Ň yciu.

długo Ļę X oraz Z narz ħ dzia – na pocz Ģ tek dla no Ň y tokarskich najlepiej prowadzi ę X=40

Z=80,

główny kierunek pracy danego narz ħ dzia – wybierany klawiszem „Alternate”,

k Ģ t przyło Ň enia narz ħ dzia k,

k Ģ t wierzchołkowy ostrza,

długo Ļę kraw ħ dzi skrawaj Ģ cej,

kierunek obrotów przedmiotu w czasie obróbki tym narz ħ dziem – wybierany klawiszem

„Alternate”,

informacje czy dla danego narz ħ dzia ma by ę wł Ģ czone chłodziwo – wybierane klawiszem

„Alternate”.

Po zako ı czeniu edycji narz ħ dzia nale Ň y je załadowa ę do magazynu przy pomocy klawisza

ekranowego „Load” (”Załaduj”) oraz nale Ň y poda ę jego miejsce w głowicy narz ħ dziowej.

3.3. Edycja programu

W celu rozpocz ħ cia edycji programu nale Ň y wcisn Ģę na pulpicie steruj Ģ cym klawisz

„Menu Select”, a nast ħ pnie wybra ę klawisz ekranowy „Program”. Poszczególne programy

zapisywane s Ģ w oddzielnych plikach. Pliki te mog Ģ by ę zapisywane w ró Ň nych katalogach.

Wybór katalogu i programu nast ħ puje kursorami -¯, otwarcie katalogu i programu klawiszem

kursora ®, natomiast zamkni ħ cie katalogu klawiszem kursora ŕ .

Ekran edycji programu przedstawiono na rys. 4.

Lista zabiegów

i operacji

Aktualna

operacja

Rys. 4. Ekran edycji programu w ShopTurn

W celu utworzenia nowego programu nale Ň y najpierw wybra ę i otworzy ę wskazany przez

prowadz Ģ cego zaj ħ cia katalog a nast ħ pnie wybra ę klawisz ekranowy „New” („Nowy”). Nowy

program mo Ň e by ę tworzony wg kodów ISO lub w systemie programowania warsztatowego

Shop Turn. Wybór sposobu programowania nast ħ puje klawiszem ekranowym. Zalecanym

sposobem programowania jest programowanie w Shop Turn.

promie ı ostrza – promie ı płytki skrawaj Ģ cej,

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: