programator procesorów AVR 1.pdf

Programator procesorów AVR

Programator procesorów

AVR, część 1

kit AVT−812

Procesory jednouk³adowe

zrobi³y prawdziw¹ karierÍ

w†úwiecie elektroniki. Sukces

ten wi¹øe siÍ z†rozwojem

elektronicznego sprzÍtu

powszechnego uøytku. Im

urz¹dzenia stawa³y siÍ

³atwiejsze w†uøyciu, bardziej

sprawne

i niezawodne, tym bardziej

ros³o zapotrzebowanie na

elementy steruj¹ce ich prac¹,

czyli mikrokontrolery. Dotyczy

to takøe uk³adÛw automatyki

przemys³owej. Dziú trudno

spotkaÊ urz¹dzenie

elektroniczne bez

inteligentnego sterownika,

bÍd¹cego dalekim krewnym

duøych komputerÛw.

RozwÛj elekreonicznego sprzÍtu

powszechnego uøytku i†moøliwoúÊ

ulokowania w nim swoich wyro-

bÛw stanowi³a silny bodziec dla

wielu firm zajmuj¹cych siÍ pro-

dukcj¹ uk³adÛw wielkiej skali in-

tegracji.

Pocz¹tkowo na rynku domino-

wa³y uk³ady z†grupy 8049, nastÍp-

nie s³ynny 8051 produkowany

najpierw przez Intela oraz mikro-

sterowniki firmy Motorola. W†la-

tach 90. pojawi³y siÍ nowe rodza-

je procesorÛw, nierzadko bardzo

wyspecjalizowanych i†zminiatury-

zowanych.

Firma Atmel zaistnia³a na ryn-

ku najpierw ze swoj¹ odmian¹

sterownika '51, w†ktÛrym zast¹-

piono niewygodn¹, kasowan¹ ul-

trafioletem pamiÍÊ EPROM, elek-

trycznie programowan¹ pamiÍci¹

FLASH EEPROM. Taki sposÛb

zapisu kodu programu do pamiÍci

sterownika jest bardzo wygodny,

zw³aszcza na etapie pracy nad

programem i†w†produkcji ma³ose-

ryjnej. W†przypadku polskiego

rynku moøna stwierdziÊ, øe pro-

cesory te znalaz³y na nim swoje

miejsce. Od ponad dwÛch lat

Atmel promuje now¹ rodzinÍ pro-

cesorÛw ochrzczonych wspÛlnym

mianem AVR.

Procesory wchodz¹ce w†sk³ad

rodziny rÛøni¹ siÍ wielkoúci¹

i†moøliwoúciami, jednak kilka

cech pozostaje wspÛlnych. Naj-

waøniejsz¹ z†nich jest oparcie we-

wnÍtrznej budowy sterownikÛw

na architekturze RISC, bazuj¹cej

na uproszczonej liúcie rozkazÛw

wykonywanych najczÍúciej pod-

czas jednego cyklu zegarowego.

Powoduje to znaczne przyúpiesze-

nie pracy uk³adu, w†ktÛrym jeden

cykl zegara taktuj¹cego odpowiada

jednemu cyklowi rozkazowemu.

Okreúlenie ìuproszczona lista roz-

kazÛwî wcale nie oznacza, øe jest

ona krÛtka, poniewaø wzbogacono

j¹ o†ca³y zestaw skokÛw warun-

kowych i†trybÛw adresowania.

W†zwi¹zku z†tym wszystkie pro-

cesory wyposaøone s¹ w†rozbudo-

wany zestaw rejestrÛw uniwersal-

nych bezpoúrednio wspÛ³pracuj¹-

cych z†akumulatorem, co dodatko-

Elektronika Praktyczna 4/99

P R O J E K T Y

Programator procesorów AVR

Rys. 1. Schemat elektryczny urządzenia.

Elektronika Praktyczna 4/99

Programator procesorów AVR

wo zwiÍksza szybkoúÊ dzia³ania

uk³adÛw.

Producent okreúla moc oblicze-

niow¹ sterownikÛw na rÛwn¹

1MIPS przy czÍstotliwoúci zegara

1MHz. Maksymalna czÍstotliwoúÊ

zegara dla wiÍkszoúci typÛw pro-

cesorÛw AVR zawiera siÍ w†prze-

dziale 10..24MHz. Kolejn¹ cech¹

wspÛln¹ jest wyposaøenie prawie

wszystkich typÛw sterownikÛw

w†wewnÍtrzne pamiÍci RAM

i†EEPROM oraz sprzÍtowy zegar

watchdoga. Wszystkie procesory

posiadaj¹ szeregowy interfejs SPI

umoøliwiaj¹cy w†prosty sposÛb

ich programowanie oraz zapisy-

wanie i†odczytywanie danych do

i†z†wewnÍtrznej pamiÍci EEPROM.

Linie portÛw wyjúciowych proce-

sorÛw pozwalaj¹ na bezpoúrednie

sterowanie rÛønych uk³adÛw zew-

nÍtrznych, np. diod LED, ponie-

waø w†stanie niskim potrafi¹ przy-

j¹Ê pr¹d o†wartoúci nawet 20mA.

Konstruktorzy duøo uwagi po-

úwiÍcili redukcji mocy pobieranej

przez sterowniki, co umoøliwia

ich stosowanie w†sprzÍcie zasila-

nym bateryjnie.

PobÛr pr¹du w†czasie normal-

nej pracy wynosi przeciÍtnie kilka

miliamperÛw, natomiast w†czasie

uúpienia, gdy podtrzymywana jest

zawartoúÊ wewnÍtrznych rejest-

rÛw i†aktywny jest tylko wewnÍ-

trzny zegar watchdoga, pobÛr pr¹-

du wynosi jedynie 50

Rys. 2. Przebieg sygnałów w czasie transmisji.

Kolejn¹ interesuj¹c¹ cech¹

wszystkich procesorÛw jest moø-

liwoúÊ zakoÒczenia trybu uúpienia

poprzez podanie odpowiedniego

poziomu napiÍcia na linii portu

P3 i†wygenerowanie przerwania.

Mamy nadziejÍ, øe ten krÛtki

wstÍp zachÍci Was do bliøszego

poznania procesorÛw AVR. Aby

u³atwiÊ Wam nieco to zadanie,

w†drugiej czÍúci artyku³u omÛwimy

nieco bardziej szczegÛ³owo moøli-

woúci poszczegÛlnych uk³adÛw tej

rodziny, a†teraz przejdziemy do

prezentacji konstrukcji progra-

matora, opisywanego w artykule.

Wszystkie sterowniki z†rodziny

AVR mog¹ byÊ programowane na

dwa sposoby. Pierwszy z†nich,

ktÛry moøna okreúliÊ jako trady-

cyjny, wykorzystuje do wymiany

danych pomiÍdzy programatorem,

a†programowanym procesorem je-

den z†jego portÛw, a†kilka dodat-

kowych sygna³Ûw podawanych na

linie pozosta³ych portÛw steruje

ca³ym procesem. SposÛb ten wy-

maga zaangaøowania wielu linii

danych. Jeøeli programator ma

obs³uøyÊ procesory w†rÛønych

obudowach i†o†rÛønej liczbie wy-

prowadzeÒ, trzeba siÍ liczyÊ z†ko-

niecznoúci¹ stosowania adapterÛw

lub multipleksowaniem wyprowa-

dzeÒ programatora, w†zaleønoúci

od typu aktualnie programowane-

go procesora.

Drugi sposÛb wi¹øe siÍ z†wyko-

rzystaniem w†kaødym typie pro-

cesora specjalnego szeregowego in-

terfejsu o†zredukowanej liczbie

wyprowadzeÒ, w†tym przypadku

trzech. Zastosowanie do progra-

mowania jedynie trzech ìdrutÛwî

- SPI (tak naprawdÍ dochodzi

jeszcze zasilanie, linia RESET oraz

doprowadzenia zegara) bardzo

upraszcza procedurÍ programowa-

nia, a†w†pewnych warunkach

umoøliwia przeprogramowanie

procesora nawet wtedy, gdy znaj-

duje siÍ w†systemie, w†ktÛrym

pracuje.

Interfejs SPI sk³ada siÍ z†nastÍ-

puj¹cych linii sygna³owych: linii

zegara synchronizuj¹cego transfer

informacji SCK, linii danych wej-

úciowych MOSI i†linii danych

wyjúciowych MISO. Przebieg syg-

na³Ûw na tych trzech liniach

w†czasie transmisji pokazano na

rys. 2 .

Programowanie polega na wy-

s³aniu lini¹ MOSI kodÛw steru-

j¹cych i†ewentualnie danych, ktÛ-

re okreúl¹ sposÛb w†jaki ma siÍ

zachowaÊ programowany uk³ad.

Kody s¹ to 3†lub 4†bajty wysy³ane

bit po bicie, z†najstarszym bitem

jako pierwszym. Odczytane dane

procesor wysy³a w†ten sam spo-

sÛb lini¹ MISO, z†najstarszym bi-

tem jako pierwszym.

Kody steruj¹ce wpisywane s¹

do procesora podczas narastaj¹ce-

go zbocza zegara SCK, natomiast

dane pojawiaj¹ce siÍ na linii

MISO mog¹ byÊ odczytane pod-

czas opadaj¹cego zbocza impulsu

zegarowego. Sygna³y na liniach

MOSI i†MISO mog¹ siÍ zmieniaÊ

jedynie podczas stanu niskiego na

linii zegarowej SCK.

Procesory AVR wyposaøone

w†interfejs SPI reaguj¹ na kilka

kodÛw steruj¹cych. Ich format

w†przypadku procesora 90S2313

pokazano w tab. 1 .

W†celu rozpoczÍcia korzystania

z†interfejsu SPI naleøy spe³niÊ

kilka prostych warunkÛw. Przed

podaniem napiÍcia zasilaj¹cego

trzeba podaÊ na wyprowadzenia

procesora RESET i†SCK stan niski

oraz do³¹czyÊ do wyprowadzeÒ

XTAL rezonator kwarcowy o†no-

minalnej czÍstotliwoúci lub podaÊ

sygna³ taktuj¹cy na wyprowadze-

nie XTAL1. Po w³¹czeniu zasila-

nia naleøy odczekaÊ 20ms, a†na-

stÍpnie wys³aÊ cztery bajty roz-

kazu Programing enable . Od tego

momentu procesor znajduje siÍ

w†trybie programowania. Zapisa-

nie do pamiÍci procesora nowego

kodu programu wymaga wczeú-

niejszego wykasowania zawartoúci

pamiÍci FLASH, co nast¹pi po

wys³aniu rozkazu Chip erase ,

a†nastÍpnie odczekaniu 10ms na

zakoÒczenie operacji kasowania

pamiÍci.

Jednoczeúnie z†pamiÍci¹

FLASH wykasowane zostan¹

wszystkie dane zapisane w†pamiÍ-

ci EEPROM procesora. Zapis da-

nych do pamiÍci programu wyko-

nuje siÍ za pomoc¹ rozkazu Write

Program Memory. Litery a, b

oznaczaj¹ wyraøony binarnie ad-

res komÛrki pamiÍci, do ktÛrej

zostanie dokonany zapis. Liczba

znacz¹cych bitÛw w†przypadku

procesorÛw o†wiÍkszej pojemnoúci

Opis uk³adu

Schemat elektryczny programa-

tora pokazano na rys. 1 . Jego

budowa jest bardzo prosta, ale

moøna za jego pomoc¹ zaprogra-

mowaÊ praktycznie kaødy rodzaj

procesora AVR. Wynika to z†faktu

zastosowania w†nim szeregowego

interfejsu SPI.

Elektronika Praktyczna 4/99

Programator procesorów AVR

Rys. 3. Rozmieszczenie elementów na płytce drukowanej.

macie ASCII) okreúlaj¹cy rodzaj

rozkazu, nastÍpnie jego paramet-

ry, dane, a†na koÒcu bajt sumy

kontrolnej. Bajt ten powstaje po-

przez wykonanie operacji XOR na

wszystkich kolejnych bajtach roz-

kazu z†wy³¹czeniem oczywiúcie

samego bajtu sumy kontrolnej. Po

prawid³owym wykonaniu kaødej

operacji programator potwierdza

ten fakt wysy³aj¹c w†odpowiedzi

literÍ ìAî. Wys³anie jakiegokol-

wiek innego znaku lub brak od-

powiedzi powinien byÊ interpre-

towany przez komputer steruj¹cy

jako b³¹d.

Rozkazy steruj¹ce i†opis po-

szczegÛlnych bajtÛw:

1.Rozkaz ustawienia parametrÛw

programatora:

ìSî abk 0 c

ìSî - kod ASCII (53h) iden-

tyfikatora rozkazu

ab - dwa bajty okreúlaj¹ce

adres pocz¹tkowy, od ktÛrego pro-

gramator rozpocznie odczytywanie

lub zapisywanie danych do pro-

cesora

k - parametr okreúlaj¹cy sposÛb

pracy programatora. Bajt ten moøe

przyjmowaÊ nastÍpuj¹ce wartoúci:

0†- nastÍpne rozkazy odczy-

tu lub zapisu bÍd¹ dotyczy³y

pamiÍci programu procesora

1†- nastÍpne rozkazy bÍd¹

dotyczy³y pamiÍci EEPROM pro-

cesora

2†- programator powinien

uaktywniÊ bity zabezpieczaj¹ce

programowanego procesora

FFh - programator powinien

siÍ zresetowaÊ

0 - bajt o†sta³ej wartoúci

rÛwny zero

c - bajt sumy kontrolnej

pamiÍci FLASH bÍdzie oczywiúcie

wiÍksza niø w†przyk³adzie odno-

sz¹cym siÍ do procesora 90S2313.

Poniewaø format rozkazÛw proce-

sorÛw AVR jest 16-bitowy, a†prze-

sy³ane bajty danych s¹ 8-bitowe

(4 bajt rozkazu oznaczony literami

ìiî), identyfikator ìHî okreúla,

ktÛra po³Ûwka kodu jest aktualnie

transmitowana. Starsza i†m³odsza

po³Ûwka kodu rozkazu zapisywa-

ne s¹ pod jednakowym adresem

a, b .

W†czasie odczytu pamiÍci pro-

cesora adresowanie z†wykorzysty-

waniem bitu ìHî jest identyczne

jak podczas zapisu. RÛønica po-

lega na tym, øe po wys³aniu

3†bajtÛw lini¹ MOSI, odczytywany

bajt danych pojawi siÍ na linii

MISO.

Do zapisu i†odczytu danych do

i†z†pamiÍci EEPROM procesora

s³uø¹ rozkazy Write EEPROM Me-

mory i† Read EEPROM Memory ,

a†ca³a wymiana danych przebiega

podobnie jak w†przypadku pamiÍ-

ci programu. RÛønica polega na

tym, øe przed nowym zapisem nie

ma koniecznoúci czyszczenia pa-

miÍci rozkazem Chip erase .

Zaadresowana komÛrka EEP-

ROM jest automatycznie czyszczo-

na przed zapisem nowych da-

nych. NastÍpnie trzeba odczekaÊ

4ms przed wys³aniem kolejnego

kodu interfejsem SPI.

Rozkaz Write Lock Bits pozwa-

la zaprogramowaÊ bity zabez-

pieczeÒ chroni¹ce obie pamiÍci

przed moøliwoúci¹ doprogramo-

wania nowych danych, a†takøe

przed ich odczytaniem. Bity s¹

aktywne, gdy przyjmuj¹ wartoúÊ

0. Bity mog¹ byÊ skasowane je-

dynie w†wyniku dzia³ania rozkazu

Chip erase . Rozkaz Read Device

Code odczytuje kod typu proce-

sora. ZakoÒczenie sesji programo-

wania wymaga wy³¹czenia zasila-

nia oraz pozostawienia wyprowa-

dzenia RESET na poziomie wy-

sokim, gdy zasilanie zostanie w³¹-

czone ponownie.

DziÍki temu, øe programator

wykorzystuje w†swoim dzia³aniu

interfejs SPI, jego budowa moøe

byÊ stosunkowo prosta. Zasadni-

czym elementem urz¹dzenia jest

procesor 89C2051, ktÛry kontrolu-

je przep³yw danych liniami inter-

fejsu oraz w³¹cza i†wy³¹cza prze-

kaünik PK1 do³¹czaj¹cy napiÍcie

zasilania do programowanego pro-

cesora. Prac¹ programatora steruje

komputer poprzez standardow¹ li-

niÍ RS do³¹czan¹ do gniazda P1.

Parametry transmisji portem RS

to: szybkoúÊ 9600 bodÛw, 8†bitÛw

danych, brak bitu parzystoúci oraz

1†bit stopu. Uk³ad scalony U2

dokonuje konwersji poziomÛw lo-

gicznych sygna³Ûw do standardu

TTL.

W†za³oøeniu programator mia³

byÊ jak najprostszym urz¹dzeniem

wspÛ³pracuj¹cym z†zewnÍtrznym

komputerem klasy PC. Z†tego po-

wodu oprogramowanie procesora

U1 potrafi jedynie obs³ugiwaÊ

interfejs SPI oraz rozrÛønia 3†roz-

kazy steruj¹ce, co zupe³nie wy-

starczy, aby prawid³owo zapisaÊ

i†odczytaÊ dane z†wszystkich pro-

cesorÛw AVR.

Kaødy z†rozkazÛw sk³ada siÍ

z†kilku bajtÛw danych. Najpierw

wysy³any jest znak litery (w†for-

2.Rozkaz odczytu danych:

ìRî xc

ìRî - kod ASCII (52h) iden-

tyfikatora rozkazu

x - liczba bajtÛw danych, ktÛre

maj¹ byÊ odczytane z†pamiÍci

procesora

c - bajt sumy kontrolnej

3.Rozkaz zapisu danych do pa-

miÍci procesora:

ìWî xd...dc

ìWî - kod ASCII (57h) iden-

tyfikatora rozkazu

x - liczba bajtÛw danych d ,

ktÛre maj¹ byÊ zapisane do pa-

miÍci procesora (FLASH lub

EEPROM, co zaleøy od paramet-

Elektronika Praktyczna 4/99

Programator procesorów AVR

ru k wys³anego we wczeúniej-

szym rozkazie ustawienia para-

metrÛw)

d - bajty danych, ktÛrych liczba

zosta³a okreúlona parametrem x .

Liczba danych moøe byÊ dowolna

lecz nie wiÍksza niø 32

c - bajt sumy kontrolnej

z†podstawki. Wys³anie polecenia

resetu programatora powoduje na-

tychmiastowe roz³¹czenie stykÛw

i†przejúcie programatora w†stan

oczekiwania na kolejny rozkaz.

Przyk³adowa sekwencja rozka-

zÛw, dotycz¹ca zapisania do pa-

miÍci FLASH nowego programu

dla sterownika AVR, a†potem

sprawdzenia czy zapis zosta³ do-

konany poprawnie, moøe wygl¹-

daÊ nastÍpuj¹co:

S, 0, 0, 0, 0, c† (ustawienie

pocz¹tkowego adresu zapisu na

00h i†typu pamiÍci na FLASH)

W,20h, d,...,d,c (zapis bloku 32

bajtÛw)... (zapis kolejnych blokÛw

danych)

W,32, d,...,d,c

S,0,0,FFh, c† (reset programato-

Ω

Kondensatory

C1, C5, C6, C7, C10: 47

F/16V

C2, C3, C11, C12: 27pF

C8, C4: 100nF

C10: 2,2

Programator po odebraniu roz-

kazu ustawienia parametrÛw, prze-

de wszystkim ustawia swÛj we-

wnÍtrzny licznik danych zgodnie

z†wartoúci¹ przekazan¹ parametra-

mi ab . Licznik ten po kaødym

zapisie lub odczycie pamiÍci pro-

cesora AVR jest zwiÍkszany o†je-

den. Z†tego powodu ustawienie

pocz¹tkowego adresu, np. podczas

odczytu ca³ej dostÍpnej pamiÍci

FLASH procesora, moøna przepro-

wadziÊ tylko raz, wysy³aj¹c na

pocz¹tku rozkaz S abk 0 c . Progra-

mator zapamiÍtuje takøe parametr

k i†do czasu jego zmiany wszelkie

odczyty lub zapisy bÍd¹ dotyczyÊ

wybranego typu pamiÍci.

Potwierdzenie wykonania roz-

kazu przez programator w†przy-

padku rozkazu odczytu jest nieco

zmodyfikowane. Po wys³aniu ko-

du litery ìAî (41h) programator

wysy³a takøe odczytane dane

w†liczbie okreúlonej w†rozkazie

odczytu parametrem x , do³¹czaj¹c

na koÒcu bajt sumy kontrolnej c .

Po wykonaniu kaødego rozkazu

odczytu danych lub zapisu, pro-

gramator przez ok. 0,6s podtrzy-

muje w†stanie za³¹czenia przekaü-

nik PK1. Jeøeli w†tym czasie nie

zostanie odebrany kolejny rozkaz,

styki przekaünika zostan¹ roz³¹-

czone i†programowany procesor

AVR bez obaw moøna wyj¹Ê

F/25V

Półprzewodniki

D1, D2: LED czerwona i zielona

D3: 1N4004

U1: 89C2051 zaprogramowany

U2: MAX232

U3: 78L05

Różne

PK1: przekaźnik miniaturowy 5V

typu OMRON

P1: złącze DB9 żeńskie do druku

X1: 11,059MHz

X2: 4MHz

U4: precyzyjna podstawka DIP20

U5: precyzyjna podstawka DIP40

U6: precyzyjna podstawka DIP8

ra)

S,0,0,0,0, c

R,20h, c (odczyt danych z†pa-

miÍci programowanego procesora

w†celu weryfikacji)

R,20h, c

S,0,0,FFh, c† (reset programato-

ra)

Podany opis powinien okazaÊ

siÍ wystarczaj¹cy do napisania

w³asnego programu steruj¹cego

prac¹ programatora. Wszystkim,

ktÛrzy nie maj¹ ochoty tworzyÊ go

samodzielnie proponujemy jego

funkcjonaln¹, prost¹ wersjÍ pracu-

j¹c¹ w†úrodowisku Windows95

(wchodzi w†sk³ad kitu).

rÛw AVR na czas programowania.

Zastosowanie 3†typÛw podstawek

pozwala programowaÊ niemal

wszystkie typy uk³adÛw. Dodatko-

wo sygna³y interfejsu SPI wypro-

wadzone s¹ na gniazdo JP2. Pro-

cesor przed rozpoczÍciem progra-

mowania lub czytania naleøy

umieúciÊ w†podstawce z†odpowia-

daj¹c¹ mu liczb¹ stykÛw (na fo-

tografii pokazana jest starsza wer-

sja programatora, jedynie z†dwoma

typami podstawek). Wczeúniej p³yt-

kÍ programatora naleøy po³¹czyÊ

z†odpowiednim gniazdem portu RS

komputera standardowym kablem

oraz zasiliÊ napiÍciem sta³ym

o†wartoúci 8..12V do³¹czanym do

gniazda JP1.

Po uruchomieniu na kompute-

rze programu steruj¹cego i†rozpo-

czÍciu czytania lub zapisu proce-

sora AVR, przekaünik na p³ytce

zostanie za³¹czony, co sygnalizuje

zapalenie siÍ diody D2. Po zakoÒ-

czeniu programowania dioda zgaú-

nie i†procesor moøe byÊ wyjÍty

z†podstawki. Jednoczeúnie moøe

byÊ programowany tylko jeden

procesor. W†programatorze najle-

piej uøyÊ podstawek ze z³¹czami

precyzyjnymi, ktÛre nie ulegn¹

zniszczeniu na skutek czÍstego

wk³adania i†wyjmowania progra-

mowanych procesorÛw.

Ryszard Szymaniak, AVT

Montaø i†uruchomienie

Konstrukcja mechaniczna pro-

gramatora jest bardzo prosta. Na

p³ytce drukowanej (rozmieszczenie

elementÛw na rys. 3 ) oprÛcz in-

nych czÍúci znajduj¹ siÍ takøe

podstawki do osadzania proceso-

Tab. 1.

Kod sterujący Bajt1 Bajt2 Bajt3 Bajt4

Programing enable 1010 1100 0101 0011 xxxx xxxx xxxx xxxx

Chip erase 1010 1100 100x xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx

Read Program Memory 0010 H000 xxxx xxaa bbbb bbbb oooo oooo

Write Program Memory 0100 H000 xxxx xxaa bbbb bbbb iiii iiii

Read EEPROM Memory 1010 0000 xxxx xxxx xbbb bbbb oooo oooo

Write EEPROM Memory 1100 0000 xxxx xxxx xbbb bbbb iiii iiii

Write Lock Bits

1010 1100 111x x21x xxxx xxxx xxxx xxxx

Read Device Code

0011 0000 xxxx xxxx xxxx xxbb oooo oooo

gdzie:

a, b binarnie określony adres pamięci z 'a' oznaczającymi starsze bity

H bit określający czy chodzi o młodszy [0] czy starszy [1] bajt kodu programu (dane zapisywane są

do pamięci programu jako bajty, natomiast w ALU przetwarzane jako 16−bitowe słowa),

o dana odczytywana z wyjścia MISO

i dana zapisywana do pamięci

1, 2 bity zabezpieczenia przed odczytem

x ustawienie tak oznaczonego bitu nie jest istotne

Elektronika Praktyczna 4/99

WYKAZ ELEMENTÓW

Rezystory

R1, R2: 470

C13: 100

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: