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SIMATIC

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Anweisungsliste (AWL) für

S7-300/400

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Sprünge

Referenzhandbuch

Festpunkt-Funktionen

Gleitpunkt-Funktionen

Laden/Transferieren

Programmsteuerung

Schieben/Rotieren

Zeiten

Wortverknüpfung

Akkumulator-Operationen

AWL-Operationen

Übersicht

Dieses Referenzhandbuch ist Bestandteil des

Dokumentationspaketes mit der Bestellnummer:

Programmierbeispiele

6ES7810-4CA10-8AW1

05/2010

A5E02790282-01

Parameterübergabe

Rechtliche Hinweise

Warnhinweiskonzept

Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten

müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen

Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie

folgt dargestellt.

GEFAHR

bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird , wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht

getroffen werden.

WARNUNG

bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann , wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht

getroffen werden.

VORSICHT

mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen

nicht getroffen werden.

VORSICHT

ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht

getroffen werden.

ACHTUNG

bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet

wird.

Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem

Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine

Warnung vor Sachschäden angefügt sein.

Qualifiziertes Personal

Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem

Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation,

insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und

Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu

vermeiden.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten

Beachten Sie Folgendes:

WARNUNG

Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen

Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens

empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport,

sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die

zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen

beachtet werden.

Marken

Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die

übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der

Inhaber verletzen kann.

Haftungsausschluss

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch

können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr

übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den

nachfolgenden Auflagen enthalten.

Siemens AG

Industry Sector

Postfach 48 48

90026 NÜRNBERG

DEUTSCHLAND

A5E02790282-01

Ⓟ 02/2010

Änderungen vorbehalten

Vorwort

Zweck des Handbuchs

Dieses Handbuch unterstützt Sie bei der Erstellung von Anwenderprogrammen in der

Programmiersprache AWL.

Es beschreibt die Sprachelemente der Programmiersprache AWL, ihre Syntax und Funktionsweise.

Erforderliche Grundkenntnisse

Dieses Handbuch richtet sich an Programmierer von S7-Programmen, Inbetriebsetzer und

Servicepersonal.

Zum Verständnis des Handbuchs sind allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der

Automatisierungstechnik erforderlich.

Außerdem werden Kenntnisse über die Verwendung von Computern oder

PC-ähnlichen Arbeitsmitteln (z. B. Programmiergeräten) unter den Betriebssystemen

MS Windows XP, MS Windows Server 2003 oder MS Windows 7 vorausgesetzt.

Gültigkeitsbereich des Handbuchs

Das Handbuch ist gültig für die Programmiersoftware STEP 7 ab Version 5.5.

Normerfüllung nach IEC 1131-3

AWL entspricht der in der Norm DIN EN-61131-3 (int. IEC 1131-3) festgelegten Sprache

"Anweisungsliste" (engl. Instruction List), wobei hinsichtlich der Operationen wesentliche Unterschiede

bestehen. Genaue Aussagen zur Normerfüllung finden Sie in der Normerfüllungstabelle in der

NORM.TAB-Datei von STEP 7.

Anweisungsliste (AWL) für S7-300/400

Referenzhandbuch, 05/2010, A5E02790282-01

Vorwort

Dokumentationspakete zu STEP 7

Das vorliegende Handbuch zu AWL setzt theoretische Kenntnisse über S7-Programme voraus, die

Sie in der Online-Hilfe zu STEP 7 nachlesen können. Da die Sprachpakete auf der Basissoftware

STEP 7 aufsetzen, sollten Sie bereits Kenntnisse im Umgang mit der Basissoftware STEP 7 und

deren Dokumentation haben.

Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspaketes "STEP 7 Referenzwissen“.

Die folgende Tabelle zeigt die Dokumentation zu STEP 7 im Überblick:

Handbücher

Zweck

Bestellnummer

STEP 7-Grundwissen mit

•

Das Grundwissen für technisches

Personal, das das Vorgehen zur

Realisierung von Steuerungs-

aufgaben mit STEP 7 und

S7-300/400 beschreibt.

6ES7810-4CA10-8AW0

Erste Schritte und Übungen mit

STEP 7

•

Programmieren mit STEP 7

•

Hardware konfigurieren und

Verbindungen projektieren mit

STEP 7

•

Von S5 nach S7, Umsteigerhandbuch

STEP 7-Referenzwissen mit

•

Das Referenzwissen zum

Nachschlagen, das die Program-

miersprachen KOP, FUP und AWL

sowie Standard- und

Systemfunktionen ergänzend zum

STEP 7-Grundwissen beschreibt.

6ES7810-4CA10-8AW1

Handbücher KOP/FUP/AWL für

S7-300/400

•

Standard- und Systemfunktionen für

S7-300/400

Band 1 und Band 2

Online-Hilfen

Zweck

Bestellnummer

Hilfe zu STEP 7

Das Grundwissen zum

Programmieren und Hardware

konfigurieren mit STEP 7 als

Online-Hilfe

Bestandteil des

Softwarepaketes

STEP 7

Referenzhilfen zu AWL/KOP/FUP

Referenzhilfe zu SFBs/SFCs

Referenzhilfe zu Organisationsbausteinen

Kontextsensitives Referenzwissen

Bestandteil des

Softwarepaketes

STEP 7

Anweisungsliste (AWL) für S7-300/400

Referenzhandbuch, 05/2010, A5E02790282-01

Vorwort

Online-Hilfe

Ergänzend zum Handbuch erhalten Sie bei der Nutzung der Software detaillierte Unterstützung durch

die in die Software integrierte Online-Hilfe.

Auf die Inhalte der Online-Hilfe können Sie wie folgt zugreifen:

•

Kontext-sensitive Hilfe zum markierten Objekt über Menübefehl Hilfe > Hilfe zum Kontext, über

die Funktionstaste F1 oder über das Fragezeichen in der Funktionsleiste.

•

Hilfe zu STEP 7 über den Menübefehl Hilfe > Hilfethemen oder die Schaltfläche "Hilfe zu

STEP 7" im Hilfefenster der kontext-sensitiven Hilfe.

• Glossar für alle STEP 7-Applikationen über die Schaltfläche " Glossar" .

Wenn Sie Informationen der Online-Hilfe lieber in gedruckter Form lesen möchten, können Sie

einzelne Hilfethemen, Bücher oder die gesamte Hilfe auch ausdrucken.

Dieses Handbuch ist ein Auszug der "Hilfe zu AWL". Aufgrund der identischen Gliederungsstruktur

von Handbuch und Online-Hilfe können Sie bequem zwischen Handbuch und Online-Hilfe wechseln.

Weitere Unterstützung

Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet

finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen

Vertretungen und Geschäftsstellen.

Ihren Ansprechpartner finden Sie unter:

http://www.siemens.com/automation/partner

Den Wegweiser zum Angebot an technischen Dokumentationen für die einzelnen SIMATIC Produkte

und Systeme finden Sie unter:

http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

Den Online-Katalog und das Online-Bestellsystem finden Sie unter:

http://mall.automation.siemens.com/

Trainingscenter

Um Ihnen den Einstieg in das Automatisierungssystem SIMATIC S7 zu erleichtern, bieten wir

entsprechende Kurse an. Wenden Sie sich bitte an Ihr regionales Trainingscenter oder an das

zentrale Trainingscenter in D 90026 Nürnberg.

Internet:

http://www.sitrain.com

Anweisungsliste (AWL) für S7-300/400

Referenzhandbuch, 05/2010, A5E02790282-01

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