Podstawy_obslugi_programu_TwinCAT_PLC_Control.pdf

Podstawy obsługi programu

TwinCAT PLC Control

CzĘŚĆ 2

Wersja dokumentacji 1.1

Warszawa 2011

WSTĘP .................................................................................................................................................... 3

TWORZENIE NOWEGO PROJEKTU............................................................................................ 4

1.1 T YP PROJEKTU ............................................................................................................................. 4

1.2 T YP OBIEKTU ................................................................................................................................ 5

1.3 J ĘZYKI PROGRAMOWANIA .............................................................................................................. 6

1.3.1

IL – Instruction List............................................................................................................. 6

1.3.2

ST – Structured Text.......................................................................................................... 7

1.3.3

LD – Ladder Diagram ........................................................................................................ 8

1.3.4

FBD - Function Block Diagram .......................................................................................... 9

1.3.5

SFC – Sequential Function Chart .................................................................................... 10

1.3.6

CFC – Continous Function Chart..................................................................................... 11

GŁÓWNE OKNO PROGRAMU ................................................................................................... 12

2.1 P ASEK ZADAŃ , IKONY SKRÓTÓW . ................................................................................................. 12

2.2 M ENAGER ORGANIZACJI PROJEKTU .............................................................................................. 14

2.3 O KNO DEKLARACJI ZMIENNYCH .................................................................................................... 20

2.4 O KNO KODU PROGRAMU .............................................................................................................. 20

2.5 O KNO INFORMACYJNE ................................................................................................................. 21

TASK(WĄTEK)............................................................................................................................. 22

EDYCJA PROJEKTU................................................................................................................... 24

4.1 T WORZENIE NOWEGO PROJEKTU ................................................................................................. 24

4.2 O TWIERANIE PROJEKTU ............................................................................................................... 24

4.3 Z APISYWANIE PROJEKTU ............................................................................................................ 25

DEKLARACJA ZMIENNYCH....................................................................................................... 26

5.1 W STĘP ....................................................................................................................................... 26

5.2 S TRUKTURA D EKLARACJI ............................................................................................................ 27

5.3 K REATOR DEKLARACJI ZMIENNEJ ................................................................................................. 29

5.4 T YPY S TANDARDOWE .................................................................................................................. 31

5.5 T YPY D EKLAROWANE PRZEZ UŻYTKOWNIKA .................................................................................. 31

5.5.1

Deklaracja struktury ......................................................................................................... 32

5.5.2

Deklaracja typu ENUM .................................................................................................... 33

5.5.3

Deklaracja tablicy............................................................................................................. 34

URUCHOMIENIE PROGRAMU, LINKOWANIE ZMIENNYCH ................................................... 36

6.1 K OMPILACJA PROGRAMU ............................................................................................................. 36

6.2 L INKOWANIE ZMIENNYCH ............................................................................................................. 36

6.3 U RUCHAMIANIE PROGRAMU ......................................................................................................... 37

DODATEK .................................................................................................................................... 39

7.1 D ODATKOWA POMOC ................................................................................................................... 39

7.2 A KCJE (A CTION ) ......................................................................................................................... 39

7.3 O PERACJE NA S TRINGACH .......................................................................................................... 39

7.4 Z NAKI SPECJALNE ....................................................................................................................... 40

7.5 S KRÓTY KLAWISZOWE ................................................................................................................. 41

PRZEGLĄD NAJWAŻNIEJSZYCH OPCJI PROGRAMU TWINCAT PLC CONTROL .............. 42

8.1 M ENU F ILE ................................................................................................................................. 42

8.2 M ENU E DIT ................................................................................................................................. 42

8.3 M ENU P ROJECT .......................................................................................................................... 43

8.4 M ENU O NLINE ............................................................................................................................. 47

BECKHOFF

Podstawy obsługi programu TwinCAT PLC Control

WstĘp

Niniejsza dokumentacja to jedynie krótki opis najwaŻniejszych funkcji programu

TwinCAT PLC Control. Niektóre zagadnienia zostały wyjaŚnione skrótowo, a niektóre

problemy znacznie uproszczone. Pełna dokumentacja dostĘpna jest w Beckhoff

Information System oraz na infosys.beckhoff.com.

TwinCAT PLC Control jest narzĘdziem programistycznym pracujĄcym w Środowisku

Windows NT/2000/XP/Vista/7 umoŻliwiajĄcym tworzenie, zarzĄdzanie

oraz edytowanie programów PLC w jĘzykach normy IEC 61131-3: IL, LD, FBD, CFC,

SFC, ST. Pozwala on na tworzenie funkcji, bloków funkcyjnych i programów, które

moŻna zapisaĆ w formie projektu lub biblioteki. PoprawnoŚĆ działania algorytmów

moŻna

sprawdziĆ

dziĘki

wbudowanej

opcji

symulacji

wielu

funkcjom

diagnostycznym (debugger). TwinCAT PLC Control pozwala równieŻ na utworzenie

wizualizacji wyŚwietlanej lokalnie lub poprzez www. KonfiguracjĘ sprzĘtowĄ realizuje

siĘ za pomocĄ oprogramowania TwinCAT System Manager, które zostało opisane w

oddzielnej dokumentacji.

BECKHOFF

Podstawy obsługi programu TwinCAT PLC Control

1 Tworzenie nowego projektu

1.1 Typ projektu

Nowy projekt tworzymy wybierajĄc z menu File

ã New . W oknie Choose Target

System Type , wskazujemy typ sterownika, na który bĘdzie wysłany program.

PC or CX (x86) – opcja uŻywana do połĄczenie wszystkich komputerów klasy

PC oraz sterowników z architekturĄ procesora x86 np. sterowniki z serii

CX10xx, panele z serii CP67xx, wszystkie komputery.

CX (ARM) – opcja uŻywana do połĄczenia sterowników z architekturĄ

procesora ARM np. z serii CX90xx lub panele CP66xx.

BCxx50 or BX via AMS – do połĄczenia wykorzystywany jest protokół

komunikacyjny ADS. Pozwala on nawiĄzaĆ połĄczenie ze sterownikiem

wykorzystujĄc interfejsy: Ethernet lub port szeregowy. Opcja moŻe byĆ

uŻywana do sterowników z serii BCxx50, BCxx20 oraz BX.

BCxx50 or BX via serial – opcja uŻywana do łĄczenia ze sterownikami przez

port szeregowy. Sposób połĄczenia wykorzystywany dawniej, wymagał

okreŚlenia adresów wejŚĆ/wyjŚĆ. Niezalecany w nowych aplikacjach. Opcja

moŻe byĆ uŻywana do sterowników z serii BCxx50, BCxx20 oraz BX.

BC via serial i BC via AMS analogicznie jak wyŻej dla sterowników BCxx00

Uwaga! OpcjĘ wyboru typu sterownika moŻna zmieniĆ równieŻ po utworzeniu

projektu w zakładce Resources

ã PLC Configuration .

BECKHOFF

Podstawy obsługi programu TwinCAT PLC Control

1.2 Typ obiektu

Po potwierdzeniu wyboru typu sterownika pojawia siĘ okno New POU ( Program

Organisation Unit). Okno pozwala utworzyĆ program główny oraz wybraĆ dla niego

jĘzyk programowania.

JednostkĄ organizacyjnĄ moŻe byĆ funkcja, blok funkcyjny lub program.

Program moŻe byĆ wywoływany bezpoŚrednio przez task (opisany w

rozdziale 4. Task ) lub w innym programie. Nie wymaga deklaracji w polu

zmiennych – zawiera jednĄ instancjĘ (kaŻde wywołanie alokuje ten sam

obszar pamiĘci), dlatego powinien byĆ wywołany raz w cyklu i korzystaĆ tylko

zmiennych

lokalnych

bĄdŹ

globalnych.

programie

mogĄ

byĆ

wywoływane funkcje, bloki funkcyjne i inne programy. WartoŚci zmiennych

wewnĘtrznych widoczne sĄ w trybie online.

Function block (blok funkcyjny) moŻe byĆ wywołany w innym bloku lub

programie. Sam moŻe wywołaĆ blok funkcyjny bĄdŹ funkcjĘ. KaŻda instancja

alokuje nowy obszar pamiĘci, w zwiĄzku z tym wartoŚci zmiennych

przechowywane sĄ do nastĘpnego wywołania bloku funkcyjnego i moŻna

podejrzeĆ je w trybie online. Blok funkcyjny moŻe posiadaĆ dowolnĄ liczbĘ

wejŚĆ

wyjŚĆ.

Przykłady:

R_Trig

(wykrycie

zbocza

narastajĄcego),

FB_BasicPID (regulator PID).

Function (funkcja) moŻe wywoływaĆ tylko inne funkcje, a sama moŻe byĆ

wywołana wszĘdzie. MoŻe mieĆ wiele wejŚĆ, a tylko jedno wyjŚcie –

zwracajĄce jej wartoŚĆ. Nie wymaga deklaracji, poniewaŻ posiada jednĄ

instancjĘ - alokuje zawsze ten sam obszar pamiĘci. W zwiĄzku z tym nie

przechowuje wartoŚci zmiennych wewnĘtrznych i nie moŻliwe jest ich

podejrzenie w trybie online. Przykłady: AND (iloczyn logiczny), REAL_TO_INT

(funkcja konwersji typów), SIN (sinus).

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: