MIS_wyklad_3.pdf

(392 KB) Pobierz

Modelowanie i symulacja

systemów

dr inż. Piotr Piela

Zakład Matematyki Stosowanej

kontakt: pokój 28

ppiela@wi.zut.edu.pl

MODELOWANIE I SYMULACJA Szczecin - 12.11.2009

1

770468669.050.png

770468669.051.png

770468669.052.png

770468669.053.png

Proces modelowania

Sformułowanie problemu

Ustalenie celów

i planu działania

Tworzenie modelu

konceptualnego

Zbieranie danych

Kodowanie modelu

Nie

Weryfikacja

Tak

Nie

Nie

Walidacja

Tak

Testowanie

Tworzenie dokumentacji

i raportów

Wdrożenie

MODELOWANIE I SYMULACJA Szczecin - 12.11.2009

2

770468669.001.png

770468669.002.png

770468669.003.png

770468669.004.png

770468669.005.png

770468669.006.png

770468669.007.png

770468669.008.png

770468669.009.png

770468669.010.png

770468669.011.png

770468669.012.png

770468669.013.png

770468669.014.png

770468669.015.png

770468669.016.png

770468669.017.png

770468669.018.png

770468669.019.png

770468669.020.png

770468669.021.png

770468669.022.png

770468669.023.png

770468669.024.png

770468669.025.png

770468669.026.png

770468669.027.png

770468669.028.png

770468669.029.png

Proces modelowania

Model dynamiczny – model, w którym wyjście y zależy

od wartości wejścia u w całym nieskończonym

poprzedzającym przedziale czasowym.

y ( u, t ) = y {u (τ) : −∞ < τ ≤ t}

MODELOWANIE I SYMULACJA Szczecin - 12.11.2009

3

770468669.030.png

770468669.031.png

770468669.032.png

770468669.033.png

Model dynamiczny

u 1

u 2

y 1

y 2

SYSTEM

u n

y m

WIELKOŚCI

WEJŚCIOWE

WIELKOŚCI

WYJŚCIOWE

U=[u 1 u 2 ... u n ] T

Y=[y 1 y 2 ... y m ] T

Stanem systemu nazywamy najmniejszą liczbę danych, których

znajomość w danej chwili, przy znajomości wielkości wejściowych,

począwszy od tej chwili – pozwala jednoznacznie określić stan i

wielkości wyjściowe systemu w przyszłości.

Stanem systemu nazywamy najmniejszą liczbę danych, których

znajomość w danej chwili, przy znajomości wielkości wejściowych,

począwszy od tej chwili – pozwala jednoznacznie określić stan i

wielkości wyjściowe systemu w przyszłości.

MODELOWANIE I SYMULACJA Szczecin - 12.11.2009

4

770468669.034.png

770468669.035.png

770468669.036.png

770468669.037.png

770468669.038.png

770468669.039.png

770468669.040.png

770468669.041.png

770468669.042.png

770468669.043.png

770468669.044.png

770468669.045.png

Model dynamiczny

Wielkości charakteryzujące stan systemu reprezentowane są przez

zmienne stanu, których zbiór przedstawiany jest w postaci wektora

stanu .

X=[x 1 x 2 ... x n ] T

Zmienne stanu to zestaw zmiennych, których znajomość w danej

chwili t zawiera całą informację o przeszłości systemu, przy czym

powinien to być zestaw o minimalnej liczbie zmiennych.

Przestrzeń stanów – n -wymiarowa przestrzeń, w której każdy stan

może być przedstawiony jako punkt w tej przestrzeni.

MODELOWANIE I SYMULACJA Szczecin - 12.11.2009

5

770468669.046.png

770468669.047.png

770468669.048.png

770468669.049.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin