bas_00-skrypt.doc

BASCOM 8051 i BASCOM AVR – skrypt do zajęć

Zmienne

Wszystkie zmienne, stałe, tablice, funkcje, podprogramy w środowisku BASCOM AVR należy zadeklarować.

Dim nazwa_zmiennej As typ_zmiennej

Dim Alfa As Byte , Beta As Word , Flag As Bit 

Dim Text_1 * 10 As String

Przypisując zmiennym wartości należy pamiętać o zadeklarowanych zakresach.

Alfa = 255

Typy zmiennych

Stałe

CONST nazwa_stałej = wartość_stałej

Const Pi = 3.14

Const A = &hf3

Const B = &b01010011

Const Haslo = ”J-23”

Tablice

DIM nazwa_tablicy(rozmiar_tablicy) AS typ_zmiennych

Dim Kod(20) As Byte

Kod(5) = 23

Aliasy - przypisania nazw do linii lub portu

nowa_nazwa ALIAS linia_portu

nowa_nazwa ALIAS port

Led Alias PORTB.7

Wejście Alias PORTC

Sterowanie portami

Aby móc sterować portami należy je najpierw skonfigurować w jeden z poniższych sposobów, w zależności od tego, czy końcówki (piny) portu mają funkcjonować jako WYJŚCIA (do sterowania innymi urządzeniami), albo jako WEJŚCIA (do pobierania informacji z innych urządzeń).

Config PORTB = Output

Config PORTC = Input

Config PIND.7 = Output

Config PIND.6 = Input

Config PIND.6 = 0                                          -  “0” – input, “1” – output

Config PORTA = &B00001111                            -  “0” – input, “1” – output

DDRA = &B00001111                                          -  “0” – input, “1” – output

PORTA = &B11110000                                          - “1” – rezystory podciągnięte do +5V

W programie możemy zmieniać kierunek transmisji przez cały port lub wybrane bity portu. Chcąc używać pinów portu jako wejścia należy na odpowiednich bitach rejestru DDRx wpisać „0”, jako wyjście należy wpisać „1”.

Jeżeli wyślemy stan „1” na dowolny bit portu ustawiony jako wejście, to spowodujemy podciągnięcie go do zasilania przez wewnętrzne rezystory mikrokontrolera.

Sterowanie wyświetlaczem alfanumerycznym LCD

Należy w OPTIONS/COMPILER/LCD poinformować kompilator jakiego typu zastosujemy wyświetlacz i do których linii portu będzie on podłączony. Możemy to także zrobić w treści programu w następujący sposób:
 

CONFIG LCD = ilość_znaków * ilość_linii

CONFIG LCD = 16*2

CONFIG LCD = 20*4

Operacje na wyświetlaczu:

LCD ”tekst”                                                        - wyświetl tekst

LCD zmienna                                                        - wyświetl wartość zmiennej

LCD ”tekst_1 ” ; zmienna                            - wyświetl kolejno tekst_1, wartość zmiennej

CLS                                                                      - wyczyszczenie (inicjalizacja) wyświetlacza

DISPLAY ON/OFF                                          - włączenie/wyłączenie LCD

CURSOR ON/OFF                                                        - włączenie/wyłączenie kursora

CURSOR BLINK/NOBLINK                            - włączenie/wyłączenie kursora i migania

SHIFTCURSOR LEFT/RIGHT                            - przesunięcie kursora

SHIFTLCD LEFT/RIGHT                                          - przesunięcie tekstu

HOME                                                                      - ustawienie kursora na początek linii

UPPERLINE                                                        - przejście kursora do wyższej linii

LOWERLINE                                                        - przejście kursora do niższej linii

THIRDLINE                                                        - przejście kursora do trzeciej linii

FOURTHLINE                                                        - przejście kursora do czwartej linii

LOCATE linia , pozycja_kursora              - ustawienie kursora na wskazaną pozycję

DEFLCDCHAR numer_banku , kod 1 linii , kod 2 linii , ... , kod 8 linii

                                                                      - deklarowanie własnych znaków

LCD CHR(numer_banku)                            - wywołanie zadeklarowanego znaku

Config Lcd = 16 * 2

Config Lcdpin = Pin , Db4 = PORTC.4 , Db5 = PORTC.5 , Db6 = PORTD.7 ,

                                            Db7 = PORTA.7 , E = PORTC.3 , Rs = PORTC.2      

Deflcdchar 0 , 0 , 0 , 14 , 1 , 15 , 17 , 15 , 4            'ą

Deflcdchar 1 , 2 , 4 , 14 , 16 , 16 , 17 , 14 , 0           'ć

Deflcdchar 2 , 0 , 0 , 14 , 17 , 31 , 16 , 14 , 4           'ę

Deflcdchar 3 , 12 , 4 , 6 , 12 , 4 , 4 , 14 , 0             'ł

Deflcdchar 4 , 2 , 4 , 22 , 25 , 17 , 17 , 17 , 0           'ń

Deflcdchar 5 , 2 , 4 , 14 , 17 , 17 , 17 , 14 , 0           'ó

Deflcdchar 6 , 2 , 4 , 15 , 16 , 14 , 1 , 30 , 0            'ś

Deflcdchar 7 , 4 , 0 , 31 , 2 , 4 , 8 , 31 , 0              'ź

'Deflcdchar 7 , 2 , 4 , 31 , 2 , 4 , 8 , 31 , 0              'ź

'Deflcdchar 7 , 0 , 0 , 15 , 17 , 17 , 15 , 1 , 14           'g

'Deflcdchar 7 , 0 , 0 , 17 , 17 , 17 , 15 , 1 , 14           'y

'Deflcdchar 7 , 6 , 9 , 9 , 6 , 0 , 0 , 0 , 0                'znak stopnia

'Deflcdchar 7 , 8 , 20 , 8 , 3 , 4 , 4 , 4 , 3               'znak stopnia + c Cursor Off Noblink

Cls                              'wpis zdefiniowanych znaków

                                               'do pamięci RAM wyświetlacza

Opóźnienia czasowe

DELAY                                                                      - opóźnienie ok. 100ms dla kwarcu 12 MHz

WAITMS ilość_milisekund                            - opóźnienie o wskazaną liczbę ms

WAIT   ilość_sekund                                          - opóźnienie o wskazaną liczbę sekund

Led Alias PORTB.7

Do

  Reset Led

  Waitms 250

  Set Led

   Wait 1

Loop

END

Pętla DO … LOOP

DO                                                                      - początek pętli

   …                                                                      - operacje i polecenia wykonywane w pętli

LOOP                                                        ...