91_94.pdf

P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W

Dział „Projekty Czytelników” zawiera opisy projektów nadesłanych do redakcji EP przez Czytelników. Redakcja nie bierze

odpowiedzialności za prawidłowe działanie opisywanych układów, gdyż nie testujemy ich laboratoryjnie, chociaż

sprawdzamy poprawność konstrukcji.

Prosimy o nadsyłanie własnych projektów z modelami (do zwrotu). Do artykułu należy dołączyć podpisane oświadczenie,

że artykuł jest własnym opracowaniem autora i nie był dotychczas nigdzie publikowany . Honorarium za publikację

w tym dziale wynosi 250,− zł (brutto) za 1 stronę w EP. Przysyłanych tekstów nie zwracamy. Redakcja zastrzega sobie

prawo do dokonywania skrótów.

Pokojowy regulator temperatury

ze zdalnym sterowaniem, część 1

Pomys³ budowy

urz¹dzenia powsta³, gdy ze

wzglÍdu na nisk¹

temperaturÍ panuj¹c¹

w†pokoju, autor zmuszony

by³ do korzystania

z†dodatkowego ogrzewania

elektrycznego. Uøytkowanie

typowego ogrzewacza

wnÍtrzowego (popularnej

ìfarelkiî), oprÛcz wysokich

kosztÛw zuøytej energii

elektrycznej, mia³o powaøn¹

wadÍ: kaødorazowe

w³¹czenie i†wy³¹czenie

urz¹dzenia wymaga³o

interwencji uøytkownika.

A†przecieø jesteúmy tak

leniwi...

Projekt

113

i†by³y czynnikiem determinu-

j¹cym autora do poszukiwa-

nia rozwi¹zaÒ bardziej

ìwspÛ³czesnychî.

W†pocz¹tkowym zamyúle

urz¹dzenia mia³o jedynie w³¹-

czaÊ i†wy³¹czaÊ ogrzewacz za

pomoc¹ pilota, podobnie jak

czyni siÍ to z†domowym

sprzÍtem AV. Jednak wyko-

rzystanie mikroprocesora

umoøliwi³o wyposaøenie ste-

rownika w†dodatkowe funk-

cje. Urz¹dzenie umoøliwia:

- odczyt temperatury otocze-

nia z†rozdzielczoúci¹ 0,1 o C,

- odczyt temperatury mini-

malnej i†maksymalnej w†da-

nym przedziale czasowym,

- manualne w³¹czanie i†wy-

³¹czanie, za pomoc¹ pilota,

dowolnego elektrycznego

urz¹dzenia grzewczego,

Takie sytuacje, w†przy-

padku autora, powodowa³y

koniecznoúÊ zaprzestania wy-

konywanych w³aúnie zajÍÊ

(na ogÛ³ w†najmniej stosow-

nym momencie - np.: pod-

czas precyzyjnego lutowania),

przejúcia na drugi koniec po-

koju, w³¹czenia podgrzewacza

i†powrotu na miejsce. Chociaø

podobna gimnastyka, z†punk-

tu widzenia higieny pracy, jest

elementem bardzo pozytyw-

nym, to jednak zbyt czÍste te-

go typu spacery powodowa³y

spadek efektywnoúci pracy

Rys. 1. Schemat elektryczny regulatora temperatury

Elektronika Praktyczna 10/2003

P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W

Rys. 2. Schemat elektryczny układu sterownika mocy

Obs³uga i†dzia³anie

Po w³¹czeniu zasilania

(w³oøeniu zasilacza wtyczko-

wego z†p³ytk¹ mikrokontrole-

ra do gniazdka elektryczne-

go) regulator bezpoúrednio

wyúwietla bieø¹c¹ temperatu-

rÍ otoczenia. WciúniÍcie kla-

wisza ì1î w†pilocie zdalnego

sterowania spowoduje uru-

chomienie urz¹dzenia grzew-

czego. Na lewym skrajnym

wyúwietlaczu pojawia siÍ

wÛwczas ìwÍdruj¹cy wokÛ³î

úwiec¹cy segment sygnalizu-

j¹cy pracÍ urz¹dzenia wyko-

nawczego. Wy³¹czenie urz¹-

dzenia wymaga wciúniÍcia

klawisza ì2î w†pilocie, lub

nastÍpuje automatycznie po

oko³o 20 minutach od mo-

mentu ostatniego wciúniÍcia

klawisza ì1î. WciúniÍcie kla-

wisza ì3î spowoduje wy-

úwietlenie minimalnej zare-

jestrowanej temperatury. Syg-

nalizowane jest to migaj¹cym

dolnym segmentem (c) lewe-

go skrajnego wyúwietlacza.

WciúniÍcie w†tym momencie

klawisza ìPOWERî powodu-

je przepisanie bieø¹cej tem-

peratury jako temperatury mi-

nimalnej (kasowanie pamiÍci

temperatury minimalnej) - na

wyúwietlaczu pojawia siÍ na

parÍ sekund symbol ìSEtî.

Jeøeli klawisz ìPOWERî nie

zosta³ wciúniÍty, powrÛt do

stanu wyúwietlania tempera-

tury bieø¹cej nastÍpuje auto-

matycznie po kilkunastu se-

kundach lub po wciúniÍciu

przycisku ìPHONOî (klawisz

tuø obok ìPOWERî pe³ni¹cy

funkcjÍ klawisza ESC) lub

klawisza ì2î. Analogicznie

naciúniÍcie klawisza ì4î pod-

czas wyúwietlania temperatu-

ry bieø¹cej powoduje wy-

úwietlenie temperatury mak-

symalnej, co sygnalizowane

jest migaj¹cym gÛrnym seg-

mentem (a) pierwszego wy-

úwietlacza. Funkcje rozkazÛw

ìPHONOî, ìPOWERî i†ì2î s¹

analogiczne jak dla funkcji

wyúwietlania temperatury

minimalnej. WciúniÍcie kla-

wisza ìAMî w†czasie wy-

úwietlania temperatury bieø¹-

cej spowoduje prze³¹czenie

trybu pracy regulatora z†ma-

nualnego na automatyczny.

Automatyczny tryb pracy syg-

nalizowany jest wyúwietla-

niem co parÍ sekund symbo-

lu ìAutoî na wyúwietlaczu.

W†tym trybie bieø¹ca wartoúÊ

temperatury porÛwnywana

jest z†dwiema wartoúciami

progowymi t L i†t H . Jeøeli bie-

ø¹ca wartoúÊ temperatury jest

mniejsza niø wartoúÊ progo-

wa t L† wÛwczas nastÍpuje za-

³¹czenie urz¹dzenia wyko-

nawczego. Wy³¹czenie urz¹-

dzenia wykonawczego nastÍ-

puje kiedy temperatura oto-

czenia osi¹gnie wartoúÊ wiÍk-

sz¹ niø wartoúÊ progowa t H

lub po przekroczeniu dopusz-

czalnego czasu pracy. W†try-

bie automatycznym aktywne

s¹ rÛwnieø klawisze ì1î i†ì2î

maj¹ce identyczne znaczenie

jak w†trybie manualnym.

Moøna wiÍc w†kaødej chwili

klawiszem ì1î za³¹czyÊ urz¹-

dzenie grzewcze, a†klawi-

szem ì2î wy³¹czyÊ - prze³¹-

czaj¹c jednoczeúnie regulator

w†stan pracy manualnej.

Przejúcie do trybu manualne-

go moøna rÛwnieø osi¹gn¹Ê

wciskaj¹c klawisz ìFMî w†pi-

locie zdalnego sterowania.

Aby sprawdziÊ bieø¹ce nasta-

wy wartoúci temperatur pro-

gowych t L i†t H naleøy odpo-

wiednio nacisn¹Ê klawisze

ìVOL-î lub ìVOL+î. Na le-

wym skrajnym wyúwietlaczu

widnieje wtedy symbol wy-

úwietlanej wartoúci: zapalone

segmenty a, b, f, g†dla war-

toúci t H oraz segmenty c, d,

e, g†dla wartoúci t L . PowrÛt

do wyúwietlania temperatury

bieø¹cej nastÍpuje po naciú-

niÍciu klawisza ìPHONOî

lub jeøeli nie wciúniÍto øad-

nego klawisza automatycznie

po kilkunastu sekundach ale

tylko wÛwczas gdy za³¹czone

jest urz¹dzenie grzewcze. Je-

øeli w†czasie wyúwietlania

temperatur progowych jesz-

cze raz zostanie naciúniÍty

klawisz ìVOL-î lub ìVOL+î

wÛwczas istnieje moøliwoúÊ

wprowadzenia nowych war-

toúci progowych (t L lub t H

zaleønie od tego ktÛra war-

toúÊ jest w³aúnie wyúwietla-

na). Wygaszone zostaj¹ wÛw-

czas pozosta³e wyúwietlacze

z†wyj¹tkiem pierwszego po-

kazuj¹cego symbol wprowa-

dzanej wartoúci. Naciskanie

teraz klawiszy numerycznych

zostanie zinterpretowane ja-

ko okreúlenie kolejno dzie-

si¹tek, jednostek i†dziesi¹-

tych czÍúci danej nastawy t L

lub t H . W†kaødej chwili tryb

wprowadzania danych moø-

na opuúciÊ naciskaj¹c klawisz

ìPHONOî. W†przypadku kie-

dy uruchomiony jest ogrze-

wacz wyjúcie z†tego trybu

moøe nast¹piÊ rÛwnieø auto-

matycznie po kilkunastu se-

kundach od chwili ostatnie-

go wciúniÍcia dowolnego kla-

wisza w†pilocie zdalnego ste-

rowania. Zatwierdzenie

wprowadzonej wartoúci odby-

- automatyczna (dwupo³oøe-

niowa) regulacja tempera-

tury pomiÍdzy wartoúci¹

minimaln¹ t L i†maksymal-

n¹ t H ,

- wprowadzanie za pomoc¹

pilota wartoúci t L i†t H ,

- w³¹czanie urz¹dzenia

grzewczego ìw zerzeî sieci

energetycznej,

- automatyczne wy³¹czenie

urz¹dzenia grzewczego

w†przypadku przekroczenia

dopuszczalnego czasu pracy.

Czujnik temperatury jest

pod³¹czony do p³ytki regula-

tora za pomoc¹ kilkunasto-

centymetrowego przewodu.

Oddalenie czujnika pomiaro-

wego od p³ytki regulatora

i†obudowy zasilacza jest ko-

nieczne ze wzglÍdu na wy-

dzielanie ciep³a przez trans-

formator sieciowy, co

w†przypadku zamontowania

czujnika bezpoúrednio na

p³ytce, powodowa³oby b³Íd-

ne (zawyøone) odczyty tem-

peratury.

Zamiast elektromagnetycz-

nego przekaünika w³¹czaj¹ce-

go urz¹dzenie wykonawcze

zastosowano modu³ z³oøony

z†optotriaka i†triaka o†duøej

mocy ( rys. 2 ). Wykorzystywa-

ny optotriak posiada dodatko-

wo uk³ad w³¹czania ìw ze-

rzeî sieci energetycznej.

Dodatkowe elementy

bierne (R21, R22, C21) ³¹cz¹-

ce optotriak z†triakiem s¹

zgodne z†typow¹ aplikacj¹

podawan¹ przez producenta

i†umoøliwiaj¹ poprawne ste-

rowanie urz¹dzeÒ rÛwnieø

o†charakterze indukcyjnym.

Jako element wykonawczy

zastosowano triak BTA26

o†typowym pr¹dzie przewo-

dzenia 26 A, co jest wartoú-

ci¹ aø nadto wystarczaj¹c¹

do sterowania urz¹dzeÒ

grzewczych o†mocach znacz-

nie ponad 2†kW. Triak za-

mocowano na radiatorze

o†doúÊ kompromisowych wy-

miarach, dostosowanych do

objÍtoúci obudowy (w przy-

padku sterowania urz¹dzeÒ

grzewczych o†wiÍkszych mo-

cach konieczne jest zapew-

nienie odpowiednich warun-

kÛw ch³odzenia triaka po-

przez m.in. odpowiedni do-

bÛr powierzchni radiatora).

Uk³ad sterownika mocy

zamkniÍto w†oddzielnej obu-

dowie z†tworzywa sztuczne-

go na ktÛrej zamocowano ty-

powe gniazdko elektryczne

s³uø¹ce do pod³¹czenia grzej-

nika.

CzÍúÊ sprzÍtowa

Regulator sk³ada siÍ

z†p³ytki sterownika mikropro-

cesorowego zawieraj¹cej czte-

ry siedmiosegmentowe wy-

úwietlacze LED, zamontowa-

nej bezpoúrednio na obudo-

wie typowego zasilacza

wtyczkowego, oraz uk³adu

bezstykowego sterownika mo-

cy zamkniÍtego w†oddzielnej

obudowie.

Schemat elektryczny ste-

rownika mikroprocesorowego

przedstawiono na rys. 1 . Za-

stosowano tu popularny mik-

rokontroler z†rodziny 51 ty-

pu AT89C4051 firmy Atmel

z†4†kB pamiÍci¹ programu ty-

pu Flash. Mikrokontroler jest

taktowany sygna³em zegaro-

wym o†czÍstotliwoúci 12 MHz.

Jako czujnik temperatury wy-

korzystano cyfrowy termometr

DS1820 firmy Maxim/Dallas.

Zintegrowany odbiornik pod-

czerwieni do³¹czony jest do

wejúcia przerwania zewnÍt-

rznego INT0 mikrokontrolera.

Port P1 mikrokontrolera ste-

ruje bezpoúrednio katodami

wyúwietlaczy siedmiosegmen-

towych. Anody wyúwietlaczy

sterowane s¹ poprzez klucze

tranzystorowe z†odpowied-

nich linii portu P3 mikrokon-

trolera. Na p³ytce drukowanej

regulatora zastosowano mon-

taø przewlekany (mikrokont-

roler, kwarc, wyúwietlacze,

kondensator elektrolityczny)

oraz SMT (rezystory, konden-

satory, tranzystory).

Elektronika Praktyczna 10/2003

Elektronika Praktyczna 2/98

P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W

Rys. 3. Fragment przebiegu na wyjściu odbiornika

podczerwieni (wartości w ms)

ustawienie bitu IT0 w†s³owie

steruj¹cym TCON - oznacza-

j¹ce sposÛb przyjÍcia prze-

rwania opadaj¹cym zboczem

na wejúciu INT0 - oraz usta-

wienie bitÛw EX0 i†EA

w†masce przerwaÒ IE. Po-

miar czasu pomiÍdzy kolej-

nymi opadaj¹cymi zboczami

na wejúciu INT0 bÍdzie siÍ

odbywa³ za pomoc¹ sprzÍto-

wego licznika T0 pracuj¹ce-

go w†trybie 1. Na list.

1 †przedstawiono kod ürÛd³o-

wy funkcji w†jÍzyku C†obs³u-

guj¹cej przerwanie z†wejúcia

zewnÍtrznego i†realizuj¹cej

dekodowanie poszczegÛl-

nych rozkazÛw oraz funkcji

obs³ugi przerwania z†liczni-

ka T0 (przerwanie zg³aszane

w†momencie przepe³nienia

licznika).

Bity start_seq i† start_bit

wykorzystywane s¹ do sygna-

lizacji kolejno rozpoczÍcia

nadawania rozkazu (nag³Ûw-

ka) i†wyst¹pienia bitu startu.

Ustawienie bitu rdy oznacza,

øe odebrano pomyúlnie roz-

kaz, ktÛrego kod znajduje siÍ

w†32-bitowej zmiennej typu

long o†nazwie byte . Typ da-

nych bit nie jest typem stan-

dardowym charakterystycz-

nym dla jÍzyka C. W†kompi-

latorze Keil jest to bit ozna-

czaj¹cy 8-bitowy adres bitu

w†pamiÍci RAM mikrokont-

rolera. Zmienna mh s³uøy do

tymczasowego przechowywa-

nia starszego bajtu licznika

T0. Od tej teø operacji - za-

pamiÍtania stanu bajtu TH0

licznika T0 - rozpoczyna

dzia³anie funkcja obs³ugi

przerwania zewnÍtrznego.

NastÍpnie zerowany jest licz-

nik T0. Jeøeli przyjÍte zosta-

³o przerwanie, a†bit start_seq

nie jest ustawiony, oznacza

to, øe rozpoczyna siÍ nada-

wanie rozkazu. Ustawiany

jest wÛwczas bit start_seq

i†funkcja obs³ugi przerwania

koÒczy dzia³anie. Przy kolej-

nym wywo³aniu funkcji (ko-

lejnym przerwaniu) spraw-

dzany jest stan bitu start_bit

( start_seq jest juø ustawiony).

Jeøeli nie by³ on zapalony

oznacza to prawdopodobieÒ-

stwo wyst¹pienia bitu startu.

Sprawdzany jest teraz czas,

ktÛry up³yn¹³ od ostatniego

przerwania. Przy czym kaødy

pomiar czasu odbywa siÍ

z†dok³adnoúci¹ do 256

wa siÍ poprzez naciúniÍcie

klawisza ìPOWERî. Dodatko-

wo sprawdzana jest spÛjnoúÊ

wprowadzanych danych. Je-

øeli t H - t L† < 0,4 o C†wÛwczas

sygnalizowany jest b³¹d (sym-

bol ìErrî na wyúwietlaczu)

i†wprowadzane wartoúci nie

s¹ zapamiÍtywane. Jeøeli

wprowadzone dane spe³niaj¹

powyøsze rÛwnanie i†dodat-

kowo jeøeli wartoúci t L i†t H

mieszcz¹ siÍ w†przedziale

0...25,5 o C†(dane moøna zapi-

saÊ za pomoc¹ 8†bitÛw), wÛw-

czas przepisywane s¹ do nie-

ulotnej pamiÍci E 2 RAM znaj-

duj¹cej siÍ w†uk³adzie

DS1820 (wykorzystywane s¹

dwa bajty uøytkownika). Je-

øeli ktÛraú z†wartoúci t L lub

t H przekracza 25,5 o C†wÛw-

czas nie jest zapisywana

w†pamiÍci nieulotnej lecz je-

dynie w†pamiÍci RAM mik-

rokontrolera. Dane z†nieulo-

tej pamiÍci uk³adu DS1820

przepisywane s¹ do pamiÍci

RAM mikrokontrolera inicju-

j¹c wartoúci t L i†t H podczas

sekwencji startowej po w³¹-

czeniu zasilania. Jeúli wyst¹-

pi b³¹d odczytu z†pamiÍci

nieulotnej sygnalizowane jest

to komunikatem ìErrî na wy-

úwietlaczu tuø po w³¹czeniu

zasilania i†obie wartoúci t L

i†t H† domyúlnie inicjowane s¹

zerami (wartoúci te moøna

zmieniÊ wciskaj¹c dwukrot-

nie klawisze ìVOL-î lub

ìVOL+î).

opisane dekodowanie sygna-

³Ûw zdalnego sterowania oraz

procedury obs³ugi magistrali

jednoprzewodowej i†ich zasto-

sowanie do komunikacji

z†uk³adem DS1820.

Dekodowanie sygna³Ûw

zdalnego sterowania

Jako pilot zdalnego stero-

wania wykorzystano model

RC-200S firmy TEAC. Analiza

oscyloskopem cyfrowym gene-

rowanych przez pilota sygna-

³Ûw wykaza³a, iø pracuje on

w†standardzie NEC80 (w tym

samym standardzie pracuje

teø np. pilot od karty tunera

TV PixelView, lecz pilot ten

inaczej koduje poszczegÛlne

klawisze). Oznacza to, øe czas

trwania impulsu (poza na-

g³Ûwkiem) jest w†tym standar-

dzie sta³y, zaú kodowanie ì0î

i†ì1î realizowane jest poprzez

rÛøny czas przerwy miÍdzy

impulsami. W†standardzie

NEC80 przesy³ane s¹ 32 bity

danych.

SzczegÛ³owe informacje

na temat kodowania i†sposÛb

dekodowania sygna³Ûw zdal-

nego sterowania zamieszczo-

no w†EP12/2002. SposÛb de-

kodowania sygna³Ûw zdalne-

go sterowania zaproponowa-

ny w†tym artykule jest nieco

inny (powsta³ zanim ukaza³

siÍ wspomniany numer EP).

Na rys. 3 †przedstawiono

fragment przebiegu otrzyma-

nego na wyjúciu odbiornika

podczerwieni podczas nada-

wania wybranego rozkazu.

Dekodowanie poszczegÛlnych

rozkazÛw bÍdzie wiÍc pole-

ga³o na pomiarze czasu po-

miÍdzy kolejnymi opadaj¹cy-

mi zboczami sygna³u uzyska-

nego z†odbiornika podczer-

wieni. Opadaj¹ce zbocze syg-

na³u z†odbiornika podczer-

wieni, pod³¹czonego do wej-

úcia przerwania zewnÍtrzne-

go mikrokontrolera, spowo-

duje ø¹danie przyjÍcia prze-

rwania. Aby przyjÍcie prze-

rwania by³o moøliwe ko-

nieczne jest wczeúniejsze

s -

brany jest pod uwagÍ jedynie

starszy bajt licznika T0. Jeøe-

li czas ten zawiera siÍ

w†przedziale od 11,5 ms do

List. 1. Kod źródłowy funkcji obsługi przerwań i dekodowania

rozkazów

void int_ext0(void) interrupt 0 using 1

{

mh=TH0; TL0=0; TH0=0;

if (!start_seq)

start_seq=1;

else

if (!start_bit)

{

if (mh>45&&mh<54)

{ start_bit=1; bitcnt=0; byte=0;

TR1=0; ET1=0; P1=255;

}

else

start_seq=0;

}

else

if (start_bit)

{

if (mh>12) { start_seq=start_bit=0; ET1=1; return; }

if (bitcnt<32)

{

byte<<=1;

if(mh>6) byte|=1;

}

bitcnt++;

if (bitcnt>32)

{ rdy=1;

start_bit=start_seq=0;

TR1=1; ET1=1;

}

Oprogramowanie

Oprogramowanie steruj¹ce

regulatora wykonano w†jÍzy-

ku C†wykorzystuj¹c kompila-

tor Keil w†bardzo starej, ale

w†pe³ni funkcjonalnej, wersji

3.20 dla DOS-a. Jedynie pro-

cedury obs³ugi magistrali jed-

noprzewodowej dla uk³adu

czujnika temperatury zaimple-

mentowano w†asemblerze. Ca-

³oúÊ kodu wynikowego (po

linkowaniu) zajmuje prawie

4†kB pamiÍci programu mik-

rokontrolera. W†dalszej czÍúci

artyku³u zostanie skrÛtowo

void int_t0(void) interrupt 1 using 1

{

ET1=1; TR1=1;

start_bit=start_seq=0;

}

Funkcje wykorzystują następujące zmienne zewnętrzne (globalne):

bit start_bit,start_seq,rdy;

unsigned char mh,bitcnt;

unsigned long byte;

Elektronika Praktyczna 10/2003

P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W

14 ms oznacza to, øe odebra-

ny zosta³ nag³Ûwek i†bit star-

tu. St¹d ustawiany jest teraz

bit start_bit , zerowany licz-

nik bitÛw bitcnt i†zerowana

zmienna byte . Dodatkowo

blokowany jest licznik T1 ste-

ruj¹cy wyúwietlaczem

i†wszystkie bity portu P1

ustawiane s¹ w†stan wysoki,

powoduj¹c wygaszenie wy-

úwietlacza. Przy kolejnym

zg³oszeniu przerwania rÛw-

nieø sprawdzany jest czas,

ktÛry up³yn¹³ od ostatniego

przyjÍcia przerwania. Jeøeli

jest on wiÍkszy niø 3†ms

oznacza to b³¹d i†procedura

dekodowania rozkazÛw roz-

poczyna siÍ od pocz¹tku.

W†przeciwnym przypadku,

o†ile nie odebrano jeszcze 32

bitÛw, wszystkie bity zmien-

nej byte przesuwane s¹ o†jed-

n¹ pozycjÍ w†lewo i†jeøeli

wyøej wymieniony czas jest

wiÍkszy niø 1,5 ms - co ozna-

cza øe odebrany bit ma war-

toúÊ 1†- ustawiany jest naj-

m³odszy bit zmiennej byte .

NastÍpnie zwiÍkszany jest

o†jeden licznik bitÛw. Jeøeli

przy kolejnej obs³udze prze-

rwania odebrano juø 32 bity

( bitcnt > 32 ) oznacza to wy-

st¹pienie bitu stopu i†kom-

pletne odebranie rozkazu.

Ustawiana jest wÛwczas glo-

balna flaga rdy sygnalizuj¹ca

øe zmienna byte zawiera kod

odebranego rozkazu. Jeøeli

z†jakiegoú powodu transmisja

zostanie przerwana (zak³Ûco-

na) przed odebraniem 32 bi-

tÛw, wÛwczas najpÛüniej po

65,5 ms nast¹pi przepe³nienie

licznika T0 i†wys³ane zosta-

nie ø¹danie przyjÍcia prze-

rwania od tego licznika. Fun-

kcja obs³ugi tego przerwania

( int_t0() ) zeruje bity start_bit

i† start_seq powoduj¹c, øe przy

kolejnym przerwaniu z†od-

biornika podczerwieni, proce-

dura dekodowania rozkazÛw

rozpocznie siÍ od pocz¹tku.

Wykorzystanie tak zdefi-

niowanych funkcji dekodowa-

nia rozkazÛw z†odbiornika

zdalnego sterowania w†pro-

gramie g³Ûwnym (programie

uøytkownika) wymaga zade-

klarowania wymienionych

wczeúniej zmiennych na ze-

wn¹trz wszystkich funkcji

i†wygl¹da nastÍpuj¹co:

WYKAZ ELEMENTÓW

Rezystory

R1...R8: 68

Ω

if(rdy)

// zdekodowano rozkaz

{ rdy=0;

if(byte==0xe19e31ce)

{ // wciśnięto klawisz

// “1” w pilocie

} else

if(byte==0xe19eb14e)

{ // wciśnięto klawisz

// “2” w pilocie

}...

}

Ω

R14: 4,7k

Ω

R22: 1,2k

Ω

Kondensatory

C1, C2: 33pF,

C3: 1

C4: 0,1

C21: 0,22

Półprzewodniki

Wyświetlacze 7−segmentowe

LED − 4szt,

Mikroprocesor AT89C4051,

Tranzystory BC807(SMD) −

4 szt,

Termometr DS1820,

Scalony odbiornik

podczerwieni,

Optotriak TLP3041,

Triak BTA26

Różne

Rezonator kwarcowy

12MHz,

Zasilacz “wtyczkowy” 5V,

200mA,

Pilot zdalnego sterowania

Lub teø uøywaj¹c krÛt-

szych - 16 bitowych (dwu baj-

towych) sta³ych, z†uøyciem

wskaünikÛw, tak jak w†pro-

gramie obs³ugi regulatora:

int *ptr;

//deklaracja wskaźnika

//do zmiennych typu int

...

ptr=(int*)&byte;

//wskaźnik ptr zawiera

//adres zmiennej byte

if(rdy)

// zdekodowano rozkaz

{ rdy=0;

if(*ptr++==0xe19e)

//stały kod

//dla danego pilota

nie z†definicj¹ moøe pokazy-

waÊ na obiekty 16-bitowe ty-

pu int podczas przypisania

adresu konieczna jest konwer-

sja typÛw z† long* do int* .

W†przypisaniu ptr=(int*)&by-

te zastosowano jawn¹ konwer-

sjÍ typÛw z†uøyciem operato-

ra rzutowania ( int* ). DziÍki

takiemu zabiegowi wskaünik

ptr pokazuje na starszych 16

bitÛw zmiennej byte zaú ptr+1

na m³odszych 16 bitÛw tej

zmiennej. Fakt ten wykorzys-

tano w†prezentowanym pro-

gramie.

Zbigniew Hajduk

{

if(*ptr==0x31ce)

{ // wciśnięto klawisz

// “1” w pilocie

} else

if(*ptr==0xb14e)

{ // wciśnięto klawisz

// “2” w pilocie

} ...

}

Poniewaø zmienna byte

jest obiektem 32-bitowym ty-

pu long a†wskaünik ptr zgod-

Elektronika Praktyczna 10/2003

Ω

R9...R12: 12k

R13: 470

R21: 180

C5: 100

Elektronika Praktyczna 2/98

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: