Zjawisko i prawa tarcia.pdf

(215 KB) Pobierz
240143662 UNPDF
Mechanika ogólna
Wykład nr 8
Zjawisko tarcia. Prawa tarcia.
1
Literatura
[1] J. Leyko:
J. Leyko: Mechanika ogólna
Mechanika ogólna
[2] J. Leyko:
J. Leyko: Mechanika ogólna w zadaniach
Mechanika ogólna w zadaniach
[3] J. Misiak:
J. Misiak: Mechanika ogólna
Mechanika ogólna
[4] J. Misiak:
J. Misiak: Zadania z mechaniki ogólnej
Zadania z mechaniki ogólnej
Z. Dyląg, A. Jakubowicz, Z. Orłoś:
Wytrzymałość materiałów
(Tom 1)
[6] P. Jastrzębski, J.
P. Jastrzębski, J. Mutermilch
Mutermilch,,
W. Orłowski: Wytrzymałość materiałów
Wytrzymałość materiałów
(Tom 1)
2
[1]
[2]
[3]
[4]
[4] J. Misiak:
J. Misiak: Zadania z mechaniki ogólnej
Zadania z mechaniki ogólnej
[4]
[5]
[5] Z. Dyląg, A. Jakubowicz, Z. Orłoś:
Wytrzymałość materiałów (Tom 1)
[6]
W. Orłowski:
240143662.114.png 240143662.125.png 240143662.136.png 240143662.147.png 240143662.001.png 240143662.012.png 240143662.023.png 240143662.034.png 240143662.045.png 240143662.056.png 240143662.067.png 240143662.071.png 240143662.072.png 240143662.073.png 240143662.074.png 240143662.075.png 240143662.076.png 240143662.077.png 240143662.078.png 240143662.079.png 240143662.080.png 240143662.081.png 240143662.082.png 240143662.083.png 240143662.084.png 240143662.085.png 240143662.086.png 240143662.087.png 240143662.088.png 240143662.089.png 240143662.090.png
Zaliczenie
Ćwiczenia:
– obecności;
obecności;
– ćwiczenie projektowe;
ćwiczenie projektowe;
– kolokwia.
kolokwia.
Wykłady:
– zaliczenie pisemne.
zaliczenie pisemne.
3
Program zajęć
Zjawisko tarcia i prawa tarcia;
Charakterystyki geometryczne
Charakterystyki geometryczne
figur płaskich;
figur płaskich;
figur płaskich;
Elementy kinematyki i
dynamiki;
Zasada prac przygotowanych.
Zasada prac przygotowanych.
4
Ćwiczenia:
– ćwiczenie projektowe;
ćwiczenie projektowe;
Wykłady:
Zjawisko tarcia i prawa tarcia;
figur płaskich;
Elementy kinematyki i
dynamiki;
240143662.091.png 240143662.092.png 240143662.093.png 240143662.094.png 240143662.095.png 240143662.096.png 240143662.097.png 240143662.098.png 240143662.099.png 240143662.100.png 240143662.101.png 240143662.102.png 240143662.103.png 240143662.104.png 240143662.105.png 240143662.106.png 240143662.107.png 240143662.108.png 240143662.109.png 240143662.110.png 240143662.111.png 240143662.112.png 240143662.113.png 240143662.115.png 240143662.116.png 240143662.117.png 240143662.118.png 240143662.119.png 240143662.120.png 240143662.121.png 240143662.122.png
Więzy z tarciem
W więzach, w których nie
występuje tarcie, reakcja jest
występuje tarcie, reakcja jest
prostopadła do płaszczyzny
prostopadła do płaszczyzny
prostopadła do płaszczyzny
prostopadła do płaszczyzny
styku ciał (nacisk).
mg
styku ciał (nacisk).
W więzach z tarciem
N
W więzach z tarciem
dochodzi jeszcze jedna
dochodzi jeszcze jedna
reakcja, równoległa do
P
reakcja, równoległa do
płaszczyzny styku.
płaszczyzny styku.
T
mg
N
5
Prawa tarcia statycznego
Coulomba i Morena
Coulomba i Morena
przeciwna ddo
występującego lub ewentualnego
występującego lub ewentualnego
ruchu
ruchu.
Wielkość siły tarcia jest
Wielkość siły tarcia jest niezależna
niezależna
Wielkość siły tarcia jest niezależna
niezależna
od pola
pola powierzchni
powierzchni stykających się
stykających się
ciał, zależy
zależy jedynie
jedynie od rodzaju
od rodzaju
powierzchni.
Zależność między naciskiem i siłą
Zależność między naciskiem i siłą
tarcia:
tarcia:
T

N
6
W więzach, w których nie
mg
Prawa tarcia statycznego
Siła tarcia jest zawsze
Siła tarcia jest zawsze przeciwna
Wielkość siły tarcia jest
od
ciał,
powierzchni
240143662.123.png 240143662.124.png 240143662.126.png 240143662.127.png 240143662.128.png 240143662.129.png 240143662.130.png 240143662.131.png 240143662.132.png 240143662.133.png 240143662.134.png 240143662.135.png 240143662.137.png 240143662.138.png 240143662.139.png 240143662.140.png 240143662.141.png 240143662.142.png 240143662.143.png 240143662.144.png 240143662.145.png 240143662.146.png 240143662.148.png 240143662.149.png 240143662.150.png 240143662.151.png 240143662.152.png 240143662.153.png 240143662.154.png 240143662.155.png 240143662.156.png 240143662.157.png
Współczynnik tarcia
Rodzaj powierzchni
Stal-stal
stal
0,15
Stal-żeliwo
żeliwo
0,18
Stal-żeliwo
żeliwo
0,18
Żeliwo-żeliwo
żeliwo
0,45
Metal-drewno
drewno
0,5-0,6
0,6
Drewno-drewno
drewno
0,65
Skóra-metal
metal
0,6
7
Tarcie statyczne i
kinetyczne
kinetyczne
Tarcie występuje w przypadku
układów poruszających
układów poruszających
(kinetyczne
kinetyczne) lub w układach,
) lub w układach,
) lub w układach,
w których ruch jest potencjalnie
w których ruch jest potencjalnie
możliwy, ale jeszcze do niego
możliwy, ale jeszcze do niego
nie dochodzi (
nie dochodzi (statyczne
statyczne)).
8
Stal
Stal
Stal
Żeliwo
Metal
0,5
Drewno
Skóra
Tarcie statyczne i
Tarcie występuje w przypadku
(kinetyczne
kinetyczne) lub w układach,
240143662.002.png 240143662.003.png 240143662.004.png 240143662.005.png 240143662.006.png 240143662.007.png 240143662.008.png 240143662.009.png 240143662.010.png 240143662.011.png 240143662.013.png 240143662.014.png 240143662.015.png 240143662.016.png 240143662.017.png 240143662.018.png 240143662.019.png 240143662.020.png 240143662.021.png 240143662.022.png 240143662.024.png 240143662.025.png 240143662.026.png 240143662.027.png 240143662.028.png 240143662.029.png 240143662.030.png 240143662.031.png 240143662.032.png 240143662.033.png 240143662.035.png
Tarcie statyczne
statyczne
przeciwdziałające wystąpieniu
przeciwdziałające wystąpieniu
ruchu zwiększa się w wyniku
ruchu zwiększa się w wyniku
ruchu zwiększa się w wyniku
przyłożenia siły od 0 do wartości
przyłożenia siły od 0 do wartości
maksymalnej (tarcie całkowicie
maksymalnej (tarcie całkowicie
rozwinięte).
rozwinięte).
9
Kąt tarcia
Kąt między reakcją pionową a siłą
tarcia nazywany jest kątem tarcia:
tarcia nazywany jest kątem tarcia:
T
N
=tg
N
=tg
P
P
mg
mg
T
mg
T
N
N
R
N
R
110
Tarcie
Tarcie statyczne
ruchu zwiększa się w wyniku
Kąt między reakcją pionową a siłą
240143662.036.png 240143662.037.png 240143662.038.png 240143662.039.png 240143662.040.png 240143662.041.png 240143662.042.png 240143662.043.png 240143662.044.png 240143662.046.png 240143662.047.png 240143662.048.png 240143662.049.png 240143662.050.png 240143662.051.png 240143662.052.png 240143662.053.png 240143662.054.png 240143662.055.png 240143662.057.png 240143662.058.png 240143662.059.png 240143662.060.png 240143662.061.png 240143662.062.png 240143662.063.png 240143662.064.png 240143662.065.png 240143662.066.png 240143662.068.png 240143662.069.png 240143662.070.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin