Programowanie sterownik�w PLC okre�la norma IEC 6-1131. Zgodnie z t� norm� dost�pne s� nast�puj�ce j�zyki programowania: - LD � ladder diagram (j�zyk drabinkowy) - FBD - j�zyk blok�w funkcyjnych - SFC - j�zyk sekwencyjny, przebiegu - ST - j�zyk strukturalny (oparty na sk�adni j�zyka pascal) - IL - lista instrukcji, asembler Do najpopularniejszego sposobu programowania zaliczany jest j�zyk drabinkowy (ladder diagram). Oparty jest na schemacie po��cze� elektrycznych. Programowanie polega na tworzeniu kolejnych rung�w (linii) programu i umieszczaniu w nich konkretnych instrukcji programowych. Procesor analizuj�c program skanuje poszczeg�lne rungi od pierwszego, z lewej strony do prawej i nast�pnie przechodzi do kolejnego rungu, a� sprawdzi wszystkie. W�wczas ca�y cykl rozpoczyna si� na nowo.
alkaidox