1 - 11_Programowanie_TNC_FK.pdf

(112 KB) Pobierz

Microsoft Word - 11_Programowanie_TNC_FK.doc

Politechnika Pozna ı ska

Instytut Technologii Mechanicznej

Laboratorium

Obrabiarki CNC

Nr 11

Programowanie obróbki w układzie typu TNC

z wykorzystaniem zarysów swobodnych

Opracował:

Dr in Ň . Wojciech Ptaszy ı ski

Pozna ı , 28 czerwca 2005

1. Cel ę wiczenia

Celem ę wiczenia jest zapoznanie si ħ z mo Ň liwo Ļ ci Ģ programowania obróbki w układzie

sterowania typu TNC według tzw. zarysów swobodnych tzn. takich, których w bezpo Ļ rednie

okre Ļ lenie współrz ħ dnych poszczególnych elementów konturu nie jest mo Ň liwe.

2. Wprowadzenie

W programowaniu ogólnym programuj Ģ c ruch narz ħ dzia po konturze nale Ň y zawsze

podawa ę współrz ħ dne ko ı ca ruchu (elementu zarysu, po którym porusza si ħ narz ħ dzie). Z

rysunków przedmiotów te współrz ħ dne nie zawsze da si ħ odczyta ę w prosty sposób. Aby

unikn Ģę konieczno Ļę stosowania skomplikowanych oblicze ı geometrycznych w układzie

sterowania typu TNC wprowadzono programowanie zarysów swobodnych, nazywanych

cz ħ sto FK - elastyczny kontur. Przy programowaniu zarysu swobodnego nie trzeba podawa ę

wszystkich współrz ħ dnych danego elementu, ale musza one wynika ę z poło Ň enia poprzednich

i nast ħ pnych elementów. W czasie edycji zarysu na podgl Ģ dzie grafiki elementy zarysu mog Ģ

by ę rysowany trzema kolorami:

- białym - element jest jednoznacznie okre Ļ lony,

- zielonym – wyst ħ puje sko ı czona liczba rozwi Ģ za ı – mo Ň liwo Ļę wyboru,

- czerwonym – wyst ħ puje niesko ı czona liczba rozwi Ģ za ı .

Programowanie typu FK pozwala zdefiniowa ę elementy zarysu poprzez:

-

pomocnicze punkty na elemencie zarysu (np. punkt le ŇĢ cy na elemencie),

-

pomocnicze punkty w jego pobli Ň u (np. odległo Ļę od punktu),

-

elementy odniesienia do innego elementu (np. element równoległy do innego

elementu),

dane kierunkowe,

- dane dotycz Ģ ce przebiegu elementu.

Przy programowaniu zarysów swobodnych nale Ň y przestrzega ę nast ħ puj Ģ cych zasad:

-

elementy zarysu musz Ģ le Ň e ę w płaszczy Ņ nie prostopadłej do osi narz ħ dzia

zdefiniowanej w bloku BLK FORM,

-

nale Ň y wprowadza ę wszystkie znane dane danego elementu zarysu, nawet dane które

nie zmieniaj Ģ si ħ w stosunku do bloku poprzedniego,

-

zarys swobodny powinien by ę zamkni ħ ty lini Ģ END,

pierwszy punkt zarysu powinien by ę zdefiniowany ruchem prostym (przy pomocy

szarych klawiszy) do punktu zarysu o znanych współrz ħ dnych.

W czasie programowania zarysów swobodnych mo Ň na wykorzystywa ę nast ħ puj Ģ ce

klawisze ekranowe:

Programowanie linii swobodnej stycznej do poprzedniego elementu –

powinna by ę to linia łukowa.

Programowanie dowolnej linii swobodnej

Programowanie swobodnej linii łukowej stycznej dom poprzedniego

elementu

Programowanie dowolnej swobodnej linii łukowej

Programowanie bieguna do współrz ħ dnych biegunowych zarysu

swobodnego

-

-

72638307.035.png

72638307.036.png

72638307.037.png

72638307.038.png

72638307.001.png

72638307.002.png

72638307.003.png

Ka Ň dy z tych elementów konturu swobodnego mo Ň e posiada ę nast ħ puj Ģ ce dane (klawisze

ekranowe – najcz ħĻ ciej u Ň ywane):

Współrz ħ dne kartezja ı skie punktu

ko ı cowego elementu konturu

Współrz ħ dne biegunowe punktu

ko ı cowego elementu konturu

+

K Ģ t pochylenia linii prostej lub

stycznej do łuku

Długo Ļę linii prostej lub łuku

Element równoległy do innego

elementu o numerze PAR i oddalony

od tego elementu o DP

+

Współrz ħ dne punktów pomocniczych

le ŇĢ cych na danym elemencie lub jego

przedłu Ň eniu

Współrz ħ dne punktu pomocniczego

PD le ŇĢ cego w odległo Ļ ci D od danego

elementu

lub

+

Współrz ħ dne Ļ rodka łuku

Współrz ħ dne Ļ rodka łuku w układzie

biegunowym

+

Promie ı łuku oraz kierunek łuku

K Ģ t wewn ħ trzny łuku

Pocz Ģ tek lub koniec zamkni ħ tego

zarysu

Przykładowy zarys swobodny. Współrz ħ dne

punktów 1, 2, 3, 4 s Ģ trudne do

jednoznacznego okre Ļ lenia, ale Ļ ci Ļ le

powi Ģ zane z całym zarysem. W całym zarysie

znane s Ģ jednoznacznie dwa punkty pierwszy

o współrz ħ dnych X50 Y75 oraz X50 Y88

72638307.004.png

72638307.005.png

72638307.006.png

72638307.007.png

72638307.008.png

72638307.009.png

72638307.010.png

72638307.011.png

72638307.012.png

72638307.013.png

72638307.014.png

72638307.015.png

72638307.016.png

72638307.017.png

72638307.018.png

72638307.019.png

72638307.020.png

72638307.021.png

72638307.022.png

72638307.023.png

72638307.024.png

72638307.025.png

72638307.026.png

72638307.027.png

72638307.028.png

72638307.029.png

72638307.030.png

72638307.031.png

72638307.032.png

72638307.033.png

72638307.034.png

3. Przebieg ę wiczenia

Po otrzymaniu od prowadz Ģ cego ę wiczenia rysunku przedmiotu nale Ň y kolejno:

- dobra ę narz ħ dzi do obróbki danego zarysu wewn ħ trznego lub zewn ħ trznego,

- obliczy ę parametry obróbki,

- przyj Ģę i wrysowa ę na przedmiocie pocz Ģ tek i układ współrz ħ dnych,

- bezpo Ļ rednio w układzie steruj Ģ cym utworzy ę program obróbki danego detalu,

- przeprowadzi ę symulacj ħ graficzn Ģ obróbki w celu sprawdzenia poprawno Ļ ci obróbki.

- skopiowa ę program w celu sporz Ģ dzenia sprawozdania.

4. Przygotowanie

Przed przyst Ģ pieniem do ę wiczenia niezb ħ dna jest znajomo Ļę :

- doboru narz ħ dzi i parametrów obróbki,

- układów współrz ħ dnych obrabiarek,

- podstaw programowania obrabiarek,

- podstawowych elementów zarysu swobodnego i jego elementów.

5. Sprawozdanie

Sprawozdanie powinno zawiera ę :

-

dat ħ ę wiczenia nr grupy i podgrupy,

-

nazwiska osób bior Ģ cych udział w ę wiczeniu,

-

rysunek przedmiot z zaznaczonym układem współrz ħ dnych,

-

wydruk programu,

6. Przygotowanie do ę wicze ı

Przed przyst Ģ pieniem do ę wicze ı wymagana jest znajomo Ļę układów współrz ħ dnych i

wymiarowania, dobierania parametrów obróbki, rodzaje ruchów mo Ň liwych do

zaprogramowania, składników poszczególnych bloków programu.

7. Literatura

Instrukcje po poprzednich ę wicze ı z programowania w układzie TNC

-

wnioski.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin