SimpleBot_instrukcja.pdf

MOBOT – SimpleBot

Moduł robota mobilnego

Instrukcja obsługi

P.P.H. WObit mgr inż. Witold Ober

61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4

tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704

e-mail: wobit@wobit.com.pl http://www.wobit.com.pl

SimpleBot instrukcja obsługi 18.03.2010

Z powodu sposobu sprzedaży produktu (OEM, bez ograniczeń co do modyfikacji), Firma P.P.H. WObit

Witold Ober nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek szkody powstałe w wyniku montażu, użytkowania

sprzętu oraz oprogramowania z nim dostarczonego. Wszystkie programy zawarte na dołączonej płycie CD są

rozpowszechniane na licencji FREEWARE i stosują się do nich odpowiednie umowy licencyjne ich

producentów/autorów.

Warunkiem uwzględnienia reklamacji (w przypadku braków lub innych uszkodzeń powstałych z winy

producenta) jest przedstawienie dowodu zakupu (faktury VAT).

Informacje zawarte w niniejszej instrukcji przygotowane zostały z najwyższą uwagą przez naszych

specjalistów i służą jako opis produktu bez ponoszenia jakiejkolwiek odpowiedzialności w rozumieniu prawa

handlowego. Na podstawie przedstawionych informacji nie należy wnioskować o określonych cechach lub

przydatności produktu do konkretnego zastosowania. Informacje te nie zwalniają użytkownika z obowiązku

poddania produktu własnej ocenie i sprawdzenia jego właściwości. Zastrzegamy sobie możliwość zmiany

parametrów produktów bez powiadomienia.

SimpleBot instrukcja obsługi 18.03.2010

Spis treści

1. Wstęp .................................................................................................................................. 4

2. Właściwości układu ............................................................................................................. 5

3. Schemat ............................................................................................................................... 6

4. Wymiary .............................................................................................................................. 7

SimpleBot instrukcja obsługi 18.03.2010

1. Wstęp

Moduł MOBOT-SimpleBot jest uniwersalną płytka, przeznaczoną do budowy robota

mobilnego. Układ został wyposażony w dwa mostki typu H do sterowania silnikami prądu

stałego, dziękuj czemu istnieje możliwość sterowania robotem w układzie różnicowym

(differential-drive). Ponadto cztery wyjścia tranzystorowe typu OC mogą służyć do

sterowania prostym, unipolarnym silnikiem krokowym z podziałem kroku 1/1 lub 1/2. Układ

został oparty o popularny mikrokontroler AVR - ATmega16 – z którego część

niewykorzystywanych linii sygnałowych została wyprowadzona na piny, dziękuj czemu mamy

dostęp do takich urządzeń jak na przykład przetwornik ADC, interfejsy UART, SPI, I2C, czy

wejścia przerwań INT.

SimpleBot instrukcja obsługi 18.03.2010

2. Właściwości układu

• Zasilanie – napięcie stałe 6 – 12 V

• 2x mostki typu H do sterowanie silnikami DC (max 750 mA) z możliwością pomiaru

prądu pobieranego przez silniki

• 4x wyjścia OC (otwarty kolektor) do sterowania unipolarnym silnikiem krokowym

(max 1 A) lub innymi elementami zewnętrznymi

• Mikrokontroler ATmega16 z kwarcem 16 MHz

• Złącze ISP do programowania mikrokontrolera w standardzie KANDA

• 2x dioda LED

• 2x uniwersalne przyciski

• Wolne wyprowadzenia procesora (między innymi zasilanie, ADC, UART, SPI, I2C, INT)

• Możliwość bezpośredniego podłączenia modułu radiowegoMOBOT-RCRV2 lub

konwertera MOBOT-USB<->UART

• Uniwersalne pole montażowe

• 4x otwory montażowe

3. Współpracujące moduły z oferty mobot.pl

Poniżej znajduje się lista przykładowych modułów współpracujących z płytką:

• Transmisja

o MOBOT-AJOY -Wirtualny joystick 2-osiowy

o MOBOT-RCR-V2 -Moduł radiowy 868MHz

o MOBOT-RCR-USB-V2 -Moduł radiowy 868Mhz na USB

o MOBOT-USB-UART -przejściówką USB<->UART do komunikacji kablowej z

robotem

• Czujniki

o MOBOT-GM3A -moduł akcelerometru 3-osiowego

o LTH209-01 -czujnik refleksyjny (odbiciowy)

o MOBOT-PS20 -moduł miniaturowego czujnika odległości

o MOBOT-LDET -moduł dla czujników refleksyjnych

o MOBOT-USv2 -sonarowy czujnik odległości [5 - 350cm]

o GP2Y0A02 -czujnik odległości [20 - 150cm]

o GP2D12 -czujnik małych odległości [10 - 80cm]

SimpleBot instrukcja obsługi 18.03.2010

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: