Siła-miara wzajemnego oddziaływania ciał przejawiająca się wyprowadzeniem ich ze stanu spoczynku.
Siła:*zewnętrzna;wewnętrzna;
*powierzchniowa;masowa;*czynna;bierna.
Punkt materialny-ciało o wymiarach znikomo małych w porównaniu z rozmiarami obszarów, w którym się porusza.
Ciało doskonale sztywne(niedokształcone)-jest to ciało, którego punkty nie zmieniają odległości.
I zasada statyki:Działanie dwóch sił Ϸ1 iϷ2 można zastąpić R.
R=√P21+P22+2P1P2 cosα -wart.liczbowa
II zasada statyki: Jeżeli do ciała przyłożone są dwie siły to równoważą się tylko wtedy, gdy mają tę samą linie działania i wartości oraz przeciwne zwroty.
III zasada statyki: Skutek działania dowolnego układu sił przyłożonego do ciała, nie zmienia się jeśli do tego układu dodamy lub odejmiemy dowolny układ równoważący.
IV zasada statyki: Każdemu działaniu towarzyszy równa co do wartości o przeciwnym zwrocie i leżące na tej samej prostej przeciwdziałanie. G=R
V zasada statyki: Każde ciało można oswobodzić z więzów zastępując je reakcjami, a następnie rozpatrując jako ciało swobodne znajdujące się pod działaniem sił czynnych.
Stopień swobody-nazywa się możliwość wykonania ruchu ciała niezależnego od innych ruchów.
Punkt materialny ma na płaszczyźnie 2, a w przestrzeni 3stopnie swobody.
Ciało doskonale sztywne ma na płaszczyźnie 3, a w przestrzeni 6 stopni swobody.
Więzy-warunki ograniczające nich ciała w przestrzeni np. przegub walcowy.
Podpora przegubowa jest stała. Przegub kulisty ma 3 stopnie swobody.
Rodzaje wektorów:*związane z punktem;*wersor(wektor jednostkowy);*związane z prostą (wektory ślizgające).
Skalar-wielkość mechaniczna, którą możemy jednoznacznie określić przez podanie jej wartości liczbowej. Wartość ta może być przedstawiona za pomocą punktu lub odcinka na osi liczbowej. Skalarami są: masa, temperatura,praca, moc.
Wektor-jest to wielkość mechaniczna, którą można przedstawić za pomocą usytuowanego w przestrzeni odcinka mającego określony kierunek i zwrot.
Linia działania wektora-prosta na której leży wektor.
Każdy wektor ma trzy zasadnicze cechy:
*wartość wektora-jest to długość odcinka AB przedstawiającego ten wektor.
Długość ta jest skalarem i można ją określić jedną liczbą nieujemną;
*kierunek wektora- określa linia jego działania. Najczęściej określamy kierunek wektora w ten sposób, że podajemy kąt, który tworzy linia jego działania z pionem lub poziomem, albo kąty, które ta linia tworzy z przyjętymi osiami współrzędnych;
*zwrot wektora- zaznaczamy go grotem(strzałką).
Iloczyn skalarny- wektorów nazywamy skalar równy iloczynowi modułów tych wektorów i cosinusa kąta zawartego między nimi : a*b=a*b*cos .
Iloczyn wektorowy-dwóch wektorów nazywamy umowny wektor mający następujące cechy:
*kierunek prostopadły do obu wektorów;
*wartość(moduł oznaczany dwiema pionowymi kreskami) równy iloczynowi tych wektorów i sinusa kąta zawartego między nimi a x b =ab*sin .
*zwrot- taki,aby trójka wektorów tworzyła prawoskrętny układ współrzędnych.
agro_3