Wiesław Wilczyński - Wpływ technologii na własciwosci magnetyczne rdzeni maszyn elektrycznych.pdf

(3582 KB) Pobierz
Wiesław WILCZYŃSKI
WPŁYW TECHNOLOGII NA WŁAŚCIWOŚCI
MAGNETYCZNE RDZENI MASZYN
ELEKTRYCZNYCH
Pracę dedykuję pamięci prof. Zbigniewa Matheisela
STRESZCZENIE W pracy przedstawiono rozważania nad
wpływem niektórych operacji technologicznych podczas wytwarzania
rdzeni maszyn elektrycznych na ich właściwości magnetyczne. Badania
wykonano na wybranych gatunkach orientowanych i nieorientowanych
blach elektrotechnicznych. Zbadano wpływ wykrawania mechanicznego
i cięcia za pomocą lasera oraz różnych sposobów pakietowania na straty
i charakterystyki magnesowania. Wpływ wykrawania i cięcia badano za
pomocą znormalizowanej metody, natomiast wpływ pakietowania, na
gotowych rdzeniach magnetycznych stojanów i wirników o różnych
wielkościach i kształtach, za pomocą specjalnej opatentowanej metody
różnicowej. Szczególnie interesujące są wyniki badań wpływu wycinania
laserem. Są to jedne z pierwszych wyników na ten temat na świecie. Inne
osiągnięcia autora, to określenie metodą analityczną, szerokości strefy
naprężonej wzdłuż linii wykrawania i cięcia oraz wykazanie wpływu
różnych sposobów pakietowania na właściwości magnetyczne poprzez
badania gotowych pakietów stojanów i wirników.
Zaproponowano różne możliwości regeneracji utraconych właści-
wości magnetycznych za pomocą różnych wyżarzeń, zarówno całych
pakietów jak i tylko tych obszarów, które zostały w procesie wytwarzania
magnetowodu najbardziej naprężone (strefy zębowo - żłobkowej).
Wyniki pracy pozwolą na stosowanie, po uwzględnieniu ekono-
micznych aspektów, tylko takich operacji, które zapewnią wykonanie
rdzenia magnetycznego powodujące możliwie jak najmniejsze pogorsze-
nie właściwości magnetycznych.
Stwierdzono, że stosując odpowiednie technologie wytwarzania
magnetowodów, dbając jednocześnie o kulturę techniczną, można zmini-
malizować ich szkodliwy wpływ, a przez odpowiednio dobrany sposób
wyżarzania całkowicie lub częściowo usunąć. Wyniki pracy umożliwiają
ocenę wpływu technologii wytwarzania rdzeni magnetycznych na ich
rzeczywiste właściwości magnetyczne oraz możliwości regeneracji po-
przez odpowiednie wyżarzanie.
Dla taśm amorficznych i nanokrystalicznych, potwierdzono możli-
wość sterowania rzeczywistymi właściwościami magnetycznymi poprzez
ich wyżarzanie, co powinno zwiększyć zainteresowanie się nimi i ich
zastosowanie. Przedstawiono możliwości poprawiania właściwości mag-
netycznych taśm amorficznych i nanokrystalicznych za pomocą wyżarzania.
7
Wpływ technologii na właściwości magnetyczne rdzeni maszyn elektrycznych
1. WSTĘP
Materiały magnetyczne, ze względu na swoje właściwości dzielą się na
magnetycznie miękkie i twarde. Materiały magnetycznie miękkie to takie, które
magnesują się i rozmagnesowują w stosunkowo słabych polach magne-
tycznych. Natomiast materiały magnetycznie twarde, wymagają w procesie
magnesowania dużej energii zewnętrznego pola magnetycznego. Materiały
magnetycznie miękkie odznaczają się wąską pętlą histerezy o małej koercji,
twarde odwrotnie, szeroką pętlą i dużą koercją. W przeciwieństwie do miękkich,
materiały magnetycznie twarde po namagnesowaniu wykazują silniejsze lub
słabsze zewnętrzne pola magnetyczne, na które inne zewnętrzne pola wpływają
w znikomym stopniu. Wobec powyższego przyjmuje się, że materiały
magnetycznie miękkie to takie, które posiadają koercję J H C < 10 A/m , natomiast
twarde J H C >100 A/m. Materiały, których 10 A/m < J H C < 100 A/m uważa się za
tzw. półtwarde (semi – hard) [93, 94].
Materiały magnetycznie miękkie produkuje się na świecie w dużych
ilościach i o różnych właściwościach. Uważa się, że na rynku europejskim
istnieje możliwość zbycia każdego roku materiałów magnetycznie miękkich na
łączna sumę ok. 6,5 mld euro. Tylko w Europie każdego roku stosowane są
w wyrobach i urządzeniach o wartości 250 mld euro [62].
Wymagania stawiane materiałom magnetycznie miękkim wynikają
z przyszłego ich zastosowania. Różne wymagania stawia się materiałom
magnetycznym stosowanym w energetyce, w elektrotechnice czy elektronice.
W przypadku zastosowania dla potrzeb energetyki, decydują głównie
małe straty i duża indukcja magnetyczna. Obwody magnetyczne w energetyce
cechują się dużymi rozmiarami i masą (transformatory i generatory o dużych
mocach). Dlatego niezmiernie ważne jest aby straty na przemagnesowywanie
rdzeni były możliwie jak najmniejsze. Większa indukcja pozwala natomiast
zmniejszyć przekrój rdzenia a tym samym jego masę, lub przy tych samych
gabarytach zwiększyć moc urządzenia. Materiałami stosowanymi w energetyce
są głównie: niskostratne blachy prądnicowe, transformatorowe „konwencjonal-
ne” i o udoskonalonej teksturze (tzw. blachy superorientowane), o dużej indukcji
B 10 ≅ 1,95 T. Coraz większe zastosowanie znajdują taśmy amorficzne i nano-
krystaliczne na bazie żelaza i kobaltu [1 – 14, 22 - 26, 28 - 32, 105, 110, 117,
118, 128, 133].
Od materiałów magnetycznie miękkich stosowanych w elektrotechnice
z uwagi na mniejsze rozmiary rdzeni magnetycznych, ich większą różnorodność
1055731004.001.png
 
8
W.WILCZYŃSKI
kształtu i wielkość (maszyny elektryczne, transformatory, dławiki itp.) wymaga
się także małych strat i dużej indukcji oraz niskiej ceny. Sprawa małych strat nie
jest tak priorytetowa jak w przypadku zastosowań w energetyce. Znaczącym
czynnikiem staje się cena, dlatego stosowane materiały cechują się większą
różnorodnością właściwości i ceny. Z tego względu największe zastosowanie
znalazły: blachy elektrotechniczne nieorientowane o małej i dużej zawartości
krzemu o bardziej zróżnicowanych stratach i cenie, a także orientowane, jak
również stopy żelaza z niklem i stopy mikrokrystaliczne. W elektronice, wyma-
ganiami, które stawia się, to małe straty, szczególnie w zakresie wysokich
częstotliwości, duża indukcja oraz duża przenikalność magnetyczna. Materia-
łami tymi są stopy żelaza z niklem i kobaltem, ferryty magnetycznie miękkie,
stopy amorficzne (na bazie Fe, Ni lub Co) oraz stopy nanokrystaliczne. Stopy
nanokrystaliczne ze względu na swoje właściwości i obniżającą się cenę
w coraz większym stopniu wypierać będą stopy permalojowe [10, 24, 25, 26,
29, 30, 105, 110, 128, 133].
Z powyższego widać, że większość wymagań, które stawia się materia-
łom magnetycznie miękkim dotyczy małych strat na jednostkę masy oraz dużej
indukcji. Spowodowało to, że prace badawczo – rozwojowe nad materiałami
magnetycznie miękkimi rozwijały się w dwóch kierunkach:
– udoskonalania technologii produkcji materiałów konwencjonalnych, takich
jak blachy elektrotechniczne, w celu poprawy właściwości magnetycz-
nych (obniżenia strat i wzrostu indukcji). Efektem tych prac było: wzrost
czystości stopów, odejście od walcowania na gorąco i walcowanie blach
na zimno na coraz mniejsze grubości, produkcja blach orientowanych wg
technologii Gossa, opracowanie technologii produkcji blach superoriento-
wanych w celu poprawy stopnia steksturowania oraz rozdrobnienie struk-
tury domenowej w blasze wskutek wprowadzenia powierzchniowych na-
prężeń mechanicznych za pomocą np. wiązki laserowej [16, 18, 19, 123,
124].
– opracowania nowych materiałów takich jak: stopy amorficzne, mikro-
krystaliczne i nanokrystaliczne. Efektem było powstanie rodziny materia-
łów o najmniejszych stratach nawet przy dużych częstotliwościach
i większej indukcji w porównaniu do ferrytów.
Obniżenie strat w rdzeniach magnetycznych stało się możliwe poprzez
opracowanie nowych technologii i gatunków materiałów magnetycznie mięk-
kich. Szacuje się bowiem, że na przełomie XX i XXI wieku ok. 5% energii
wytworzonej w Europie tracona jest w rdzeniach z materiałów magnetycznie
miękkich [62]. Materiały magnetycznie miękkie, stosowane w największych
9
Wpływ technologii na właściwości magnetyczne rdzeni maszyn elektrycznych
ilościach, ich technologia produkcji i podstawowe właściwości zostały przedsta-
wione szerzej w rozdziale 2.
Spośród wszystkich materiałów magnetycznie miękkich blachy elektro-
techniczne produkowane są na świecie w największych ilościach. W Europie
około 80 % wartości wyprodukowanych materiałów magnetycznie miękkich sta-
nowią blachy elektrotechniczne. Pozostałe 20 % stanowią stopy żelaza z niklem,
kobaltem, ferryty, stopy amorficzne i nanokrystaliczne oraz kompozyty z
proszków żelaza [62]. Najważniejsze parametry blach elektrotechnicznych to:
magnetyzacja, straty całkowite, straty histerezowe i wiroprądowe, przenikalność
magnetyczna, indukcja szczątkowa, koercja, anizotropia i magnetostrykcja.
Jednakże o jakości rdzeni magnetycznych maszyn elektrycznych decydują
przede wszystkim charakterystyki magnesowania i strat [15].
Blachy elektrotechniczne są podstawowym materiałem magnetycznie
czynnym stosowanym do produkcji magnetowodów maszyn elektrycznych, a ich
właściwości mają znaczący wpływ na jakość maszyn i ich koszt [15]. Wszystkie
gatunki blach anizotropowych, a także zdecydowana większość blach
izotropowych (z wyjątkiem blach bezkrzemowych i o bardzo małej zawartości
krzemu) dostarczane są po końcowej obróbce cieplnej, w stanie wolnym od
naprężeń wewnętrznych. Blachy od chwili opuszczenia huty są narażone na
pogarszanie się właściwości magnetycznych w kolejnych operacjach technolo-
gicznych wytwarzania rdzeni. Powstają wtedy naprężenia wywołane przez
uderzenia, zginanie i ściskanie w czasie transportu i składowania, przez nie-
uniknione deformacje struktury w czasie cięcia, wykrawania oraz ściskania przy
pakietowaniu. Straty histerezowe zwiększają się przede wszystkim w strefach
zdeformowanych, a więc w pobliżu wykrawanych krawędzi. Dotyczy to głównie
zębów o małych szerokościach. Na krawędziach cięcia powstają mikrozadziory,
które mogą zwierać blachy rdzenia zwiększając straty wiroprądowe. Duży
wpływ na straty histerezowe mają również styczne naprężenia mechaniczne
wywołane przez ściskanie podczas pakietowania rdzeni np. przy wciskaniu
pakietów w kadłub silnika, a także oblewanie pakietów stopem aluminium.
Wszystkie te operacje powodują w różnym stopniu pogorszenie włas-
ności magnetycznych tych materiałów, a tym samym i gotowego obwodu
magnetycznego. Wobec powyższego, podczas projektowania i wytwarzania
pakietowanych i zwijanych z blach rdzeni magnetycznych, należy brać pod
uwagę zarówno ich parametry w stanie wyjściowym tzw. katalogowe, jak
i w stanie spakietowanym w rdzenie. Aby zminimalizować szkodliwy wpływ tych
operacji, należy wystrzegać się takich procesów, które powodują większą ich
degradację zastępując takimi, które są mniej szkodliwe. W celu regeneracji
właściwości należy wykonać odpowiednie obróbki cieplne, które przywrócą
właściwości do stanu pierwotnego lub do niego zbliżonego. Odpowiednio
10
W.WILCZYŃSKI
dobrana obróbka cieplna powinna zapewnić przede wszystkim odzyskanie
utraconych właściwości, oraz powinna być możliwie tania.
Inny rodzaj obróbek cieplnych stanowią te, które są niezbędne do tego,
aby w procesie wytwarzania materiału magnetycznego zapewnić optymalne
właściwości, strukturę krystaliczną lub anizotropię magnetyczną (np. w hucie –
walcowni w procesie wytwarzania blach elektrotechnicznych lub taśm
amorficznych po procesie odlewania).
Parametry obróbek cieplnych tj. temperatura, czas i szybkość nagrze-
wania, czas i szybkość studzenia, rodzaj atmosfery gazowej oraz sposób
nagrzewania zależą od materiału obrabianego cieplnie oraz celu obróbki.
Taśmy amorficzne i nanokrystaliczne w procesie ich wytwarzania zwijane
są w gotowe rdzenie. Dopiero wówczas poddawane są odpowiedniej obróbce
cieplnej, której celem jest nadanie rdzeniom ostatecznych właściwości
magnetycznych. Tak przygotowany rdzeń często jest zamknięty w obudowie
z tworzywa, które zabezpiecza materiał przed utlenianiem i zewnętrznymi
naprężeniami mechanicznymi. Rozwijanie rdzenia jest praktycznie niemożliwe.
Materiał jest bardzo kruchy (z uwagi na skład chemiczny – dużą zawartość
krzemu).
Aktualnie produkowane na świecie materiały magnetycznie miękkie po-
siadają różne właściwości. Jedne posiadają dużą indukcję nasycenia (Fe oraz
stopy Fe – Co i Fe – Si), czasami okupione większymi stratami (np. blachy
elektrotechniczne izotropowe i anizotropowe), inne materiały posiadają małe
straty nawet przy podwyższonych częstotliwościach ale kosztem mniejszej
indukcji nasycenia (taśmy amorficzne, nanokrystaliczne, mikrokrystaliczne,
stopy Ni – Fe, ferryty miękkie). Inne ważne właściwości, które decydują o ich
zastosowaniu to: koercja, przenikalność magnetyczna, magnetostrykcja,
indukcja szczątkowa, itp. podobnie jak dwie poprzednie tj. indukcja i straty nie
idą z sobą w parze. Nie ma takiego materiału, który posiadałby jednocześnie
wszystkie najlepsze właściwości tj. dużą indukcję nasycenia, małe straty, dużą
przenikalność magnetyczną, zerową magnetostrykcję i anizotropię, wąską pętlę
histerezy – małą koercję i dużą indukcję szczątkową. Wskazane byłoby przy
tym, aby taki materiał magnetyczny posiadał szereg zalet mechanicznych:
odpowiednią wytrzymałość, twardość, grubość, dobrą wykrawalność itp. Istnieje
grupa materiałów, które mają jedną lub kilka bardzo dobrych wymienionych
właściwości lecz pozostałe są gorsze. Blachy elektrotechniczne mają stosunko-
wo dużą indukcję i przenikalność, dobrą wykrawalność, lecz duże straty przy
podwyższonych częstotliwościach. Niektóre np. taśmy amorficzne i nanokrysta-
liczne ze względu na swoją małą grubość i dużą twardość, pomimo bardzo
niskich strat i dużej przenikalności z trudem torują sobie drogę do zastosowania
na obwody wirujących maszyn elektrycznych [1, 24, 97, 105, 110].
Zgłoś jeśli naruszono regulamin