wyk_3_air_2009.pdf

AKTORYKA

ogólne zagadnienia dotyczĄce

członów wykonawczych –

aktorów

Aktory - definicja

Aktor – jest elektronicznie sterowanym

członem wykonawczym

(actuator – j. angielski, aktor – j. niemiecki)

Miejsce aktora w systemie

mechatronicznym

Rola aktorów w systemie mechatronicznym:

umoŻliwiajĄ wykonywanie ruchów roboczych (praca).

Za pomocĄ aktorów moŻna nastawiaĆ:

• strumienie energii

• przepływy masy

• objĘtoŚci

Aktory – wymagania systemowe

Wymagania stawiane aktorom:

• dobra dynamika

• duŻa dokładnoŚĆ pozycjonowania

• praca w ekstremalnych warunkach (ciŚnienie,

temperatura, zanieczyszczenia)

• wymagania systemowe (zwartoŚĆ, uniwersalnoŚĆ,

autonadzór, autodiagnostyka, autonomicznoŚĆ ...)

Ogólna struktura aktora

WejŚcie aktora : sygnały elektryczne małej

mocy – prĄdy (napiĘcia), np. poziom TTL

WyjŚcie aktora : energia lub moc

(najczĘŚciej mechaniczna)